[發(fā)明專利]一種新能源電機(jī)轉(zhuǎn)子片用送收雙層直線坐標(biāo)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710932734.7
• 申請(qǐng)日: 2017-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107552666A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐釧;唐軍;夏鎮(zhèn)陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州市晨源鑄造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D43/10
• 分類(lèi)號(hào): B21D43/10;B21D43/11;B21D43/02;B21D43/22;B21D43/24;B21D43/18;B21D45/06;B21D28/04;B21D28/22
• 代理公司: 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11401
• 代理人: 楊采良

1.一種新能源電機(jī)轉(zhuǎn)子片用送收雙層直線坐標(biāo)機(jī)器人，包括機(jī)架組(1)、坯片工位切換組(2)、成品工位切換組(3)、坯片周期遞增組(4)、送收機(jī)械手升降組(5)、成品收回機(jī)械手組(6)、坯片送入機(jī)械手組(7)和控制箱組，其特征在于：所述機(jī)架組(1)是所述送收雙層直線坐標(biāo)機(jī)器人的主體，用于安裝各功能組件和零部件；所述坯片工位切換組(2)包括兩個(gè)坯片工位，兩個(gè)工位的功能是互換的，一個(gè)工位提供坯片源，另一工位用于坯片碼垛；所述成品工位切換組(3)包括兩個(gè)工位，兩個(gè)工位的功能是互換的，一個(gè)工位用于定向堆垛，另一工位用于移出堆垛好的成品；所述坯片周期遞增組(4)在所述送收雙層直線坐標(biāo)機(jī)器人完成一個(gè)工作周期后，上升一張坯片的厚度加上沖片毛刺裕量；所述送收機(jī)械手升降組(5)包括2組，送料機(jī)械手與成品收回機(jī)械手各用1組，用于在每個(gè)周期內(nèi)完成一次升降協(xié)助送料機(jī)械手吸拾坯片工位切換和成品收回機(jī)械手吸拾成品片；所述成品收回機(jī)械手組(6)用于吸拾成品片并釋放成品片至成品堆垛工位；所述坯片送入機(jī)械手組(7)用于將坯片送入指定工位；所述控制箱組設(shè)有集中控制臺(tái)，用于控制各個(gè)組件的運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源電機(jī)轉(zhuǎn)子片用送收雙層直線坐標(biāo)機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)架組(1)包括機(jī)架面板(1-1)、彈簧柱塞座(1-2)、氣管導(dǎo)線架頂板(1-3)、急停開(kāi)關(guān)(1-4)、工位切換軌道(1-5)、切換彈簧柱塞座(1-6)、彈簧柱塞(1-7)、電機(jī)減速機(jī)(1-8)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)軌道(1-9)、滾珠絲桿(1-10)和(1-27)、機(jī)架內(nèi)部穿線管(1-11)、軸承/軸承座(1-12)、直線軸承(1-13)和(1-17)、光電開(kāi)關(guān)(1-14)、穿線管座(1-15)、機(jī)架立柱(1-16)、氣管導(dǎo)線架立柱(1-18)、氣管導(dǎo)線架立柱座(1-19)、機(jī)架外部穿線管(1-20)、整機(jī)亮度調(diào)節(jié)組(1-21)、機(jī)架底板(1-22)、聚胺酯緩沖墊圈(1-23)和(1-25)、緩沖墊圈角座(1-24)和(1-26)、伺服電機(jī)減速機(jī)(1-28)、光電開(kāi)關(guān)(1-29)、(1-31)、(1-33)、(1-35)和光電開(kāi)關(guān)角座(1-30)、(1-32)、(1-34)、(1-36)；所述彈簧柱塞座(1-2)、氣管導(dǎo)線架頂板(1-3)、急停開(kāi)關(guān)(1-4)、工位切換軌道(1-5)、切換彈簧柱塞座(1-6)和彈簧柱塞(1-7)位于所述機(jī)架面板(1-1)上；所述彈簧柱塞座(1-2)用于成品工位切換，所述切換彈簧柱塞座(1-6)用于坯片工位切換；所述滾珠絲桿(1-10)上端連接軸承(1-12)，下端連接電機(jī)減速機(jī)(1-8)，用于控制坯片升降；所述聚胺酯緩沖墊圈(1-23)用于成品升降Z方向的上限位，位于所述緩沖墊圈角座(1-24)上；所述聚胺酯緩沖墊圈(1-25)用于成品升降Z方向的下限位，位于緩沖墊圈角座(1-26)上；所述滾珠絲桿(1-27)上端連接軸承座(1-12)，下端連接伺服電機(jī)減速機(jī)(1-28)，用于Z方向的升降；所述光電開(kāi)關(guān)(1-29)用于成品收回機(jī)械手升降行程檢測(cè)；所述光電開(kāi)關(guān)(1-33)用于周期遞增組Z方向行程檢測(cè)；所有光電開(kāi)關(guān)均位于相應(yīng)的光電開(kāi)關(guān)角座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新能源電機(jī)轉(zhuǎn)子片用送收雙層直線坐標(biāo)機(jī)器人，其特征在于：所述坯片工位切換組(2)沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，包括坯片工位切換座板(2-1)、箱式軸承(2-2)、坯片碼疊芯軸(2-3)、槽型定向板(2-4)、槽型定向板座(2-5)、光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)板(2-6)和外圓分張器(2-7)；所述坯片碼疊芯軸(2-3)、槽型定向板(2-4)、光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)板(2-6)和外圓分張器(2-7)均位于所述坯片工位切換座板(2-1)上；所述坯片工位切換座板(2-1)位于所述箱式軸承(2-2)上，所述箱式軸承(2-2)位于工位切換軌道(1-5)上；所述槽型定向板(2-4)和槽型定向板座(2-5)位于兩個(gè)坯片工位之間，用于坯片的定位；所述光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)板(2-6)位于兩個(gè)坯片工位的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新能源電機(jī)轉(zhuǎn)子片用送收雙層直線坐標(biāo)機(jī)器人，其特征在于：所述成品工位切換組(3)沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，包括成品工位切換座板(3-1)、彈簧柱塞(3-2)、箱式軸承(3-3)和成品堆疊芯軸(3-4)；所述彈簧柱塞(3-2)和成品堆疊芯軸(3-4)位于所述成品工位切換座板(3-1)上，所述成品工位切換座板(3-1)位于所述箱式軸承(3-3)上，所述箱式軸承(3-3)位于工位切換軌道(1-5)上。