[發(fā)明專利]貨叉沖壓裝配系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710932374.0
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107486646A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 裴舜堯
• 申請（專利權(quán)）人: 荊門市雙創(chuàng)專利技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/04;B21D35/00;B66F9/12
• 代理公司: 荊門市首創(chuàng)專利事務(wù)所42107
• 代理人: 董聯(lián)生

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接定位工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及貨叉沖壓裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，叉車貨叉作為搬運(yùn)貨物的承重部件需要具有較高的強(qiáng)度，貨叉的傳動(dòng)部件焊接質(zhì)量的好壞直接影響貨叉的使用壽命，往常通過手動(dòng)焊接時(shí)會導(dǎo)致焊接部位質(zhì)量不高，且效率低，在通過機(jī)器人焊接時(shí)，貨叉?zhèn)鲃?dòng)部件的定位和拼接質(zhì)量不高會直接影響焊接質(zhì)量，甚至損壞貨叉造成浪費(fèi)，同時(shí)貨叉的三腳架因結(jié)構(gòu)簡單大都通過手動(dòng)折板成型，造成批量生產(chǎn)時(shí)形狀不一。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是針對目前，叉車貨叉作為搬運(yùn)貨物的承重部件需要具有較高的強(qiáng)度，貨叉的傳動(dòng)部件焊接質(zhì)量的好壞直接影響貨叉的使用壽命，往常通過手動(dòng)焊接時(shí)會導(dǎo)致焊接部位質(zhì)量不高，且效率低，在通過機(jī)器人焊接時(shí)，貨叉?zhèn)鲃?dòng)部件的定位和拼接質(zhì)量不高會直接影響焊接質(zhì)量，甚至損壞貨叉造成浪費(fèi)，同時(shí)貨叉的三腳架因結(jié)構(gòu)簡單大都通過手動(dòng)折板成型，造成批量生產(chǎn)時(shí)形狀不一之不足，而提供貨叉沖壓裝配系統(tǒng)。

本發(fā)明貨叉沖壓裝配系統(tǒng)包括沖壓機(jī)、升降部件組焊工裝和叉體組焊工裝，沖壓機(jī)和叉體組焊工裝之間以及升降部件組焊工裝和叉體組焊工裝之間分別設(shè)有搬運(yùn)機(jī)械手，沖壓機(jī)上設(shè)有三腳架沖壓模具，三腳架沖壓模具包括下模和上模，下模包括下模座、退料板、退料板升降液壓缸、一對凹模和定位擋塊，退料板底部設(shè)有一組導(dǎo)柱，下模座上開有一組導(dǎo)柱通過孔，一組導(dǎo)柱分別位于孔內(nèi)，退料板升降液壓缸安裝在下模座上，并驅(qū)動(dòng)退料板上下移動(dòng)；一對凹模對稱安裝在下模座上，并位于退料板的兩側(cè)，定位擋塊安裝在下模座上，并位于退料板的另一側(cè)；上模包括上模座、固定上壓模、一對活動(dòng)上壓模和一對活動(dòng)上壓?？刂茪飧?，固定上壓模通過連接塊安裝在上模座上，連接塊的兩側(cè)分別設(shè)有一對導(dǎo)桿，活動(dòng)上壓模上開有一對導(dǎo)桿通過孔，一對活動(dòng)上壓?？刂茪飧讓ΨQ安裝在上模座上，并分別驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的活動(dòng)上壓模在導(dǎo)桿上移動(dòng)；升降部件組焊工裝包括旋轉(zhuǎn)焊接臺、儲油筒焊接工段、泵體焊接工段和杠桿架焊接工段，儲油筒焊接工段包括儲油筒工裝臺、三個(gè)泵體支撐塊、泵體芯軸定位塊、一對泵體側(cè)邊定位塊、泵體角度定位銷和儲油筒壓緊夾具，三個(gè)泵體支撐塊呈三角形固定在儲油筒工裝臺上，泵體芯軸定位塊上設(shè)有定位軸，泵體芯軸定位塊和一對泵體側(cè)邊定位塊分別固定在儲油筒工裝臺上，泵體芯軸定位塊位于其中兩個(gè)泵體支撐塊之間，一對泵體側(cè)邊定位塊分別位于另一個(gè)泵體支撐塊的兩側(cè)，泵體角度定位銷和儲油筒壓緊夾具分別通過支撐板安裝在儲油筒工裝臺的兩端；泵體焊接工段包括泵體工裝臺、一對叉桿定位塊、一對叉桿側(cè)邊定位夾具、叉桿夾緊夾具、一對泵體固定塊、泵體側(cè)邊固定塊、連接叉夾具、轉(zhuǎn)軸角度定位銷、轉(zhuǎn)軸壓緊夾具和定位銷壓緊夾具，一對叉桿定位塊和一對叉桿側(cè)邊定位夾具均對稱安裝在泵體工裝臺上，且一對叉桿定位塊位于一對叉桿側(cè)邊定位夾具之間，一對泵體固定塊對稱安裝在泵體工裝臺上，并位于一對叉桿定位塊之間，叉桿夾緊夾具安裝在泵體工裝臺上，并位于其中一個(gè)泵體固定塊的下方，泵體側(cè)邊固定塊和連接叉夾具對稱安裝在泵體工裝臺的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸壓緊夾具和定位銷壓緊夾具分別安裝在泵體工裝臺的兩端，轉(zhuǎn)軸角度定位銷通過支架安裝在轉(zhuǎn)軸壓緊夾具的一側(cè)；杠桿架焊接工段包括杠桿架工裝臺和一對杠桿架限位鎖緊裝置，一對杠桿架限位鎖緊裝置分別對稱位于杠桿架工裝臺的兩端，杠桿架限位鎖緊裝置包括杠桿放置架、一對架體限位塊、一對滑臺、杠桿定位塊、一對架體鎖緊塊和一對滑臺控制手柄，杠桿放置架固定安裝在杠桿架工裝臺的一側(cè)，一對架體限位塊和一對滑臺均固定安裝在杠桿架工裝臺的兩側(cè)，一對架體鎖緊塊分別安裝在對應(yīng)的滑臺上，杠桿定位塊安裝在其中一個(gè)滑臺上，并位于一對架體鎖緊塊之間，一對滑臺控制手柄分別安裝在杠桿架工裝臺上，并控制一對滑臺在杠桿架工裝臺上移動(dòng)；泵體焊接工段、儲油筒焊接工段和杠桿架焊接工段分別通過對應(yīng)的工裝臺安裝在旋轉(zhuǎn)焊接臺上；叉體組焊工裝包括機(jī)架、一對叉桿限位鎖緊機(jī)構(gòu)、叉桿連接盒氣動(dòng)夾具、承頂板限位鎖緊機(jī)構(gòu)和三角架限位鎖緊機(jī)構(gòu)，叉桿限位鎖緊機(jī)構(gòu)包括叉桿平移滑臺、一對叉桿裝卸升降氣缸、一對叉桿高度限位調(diào)節(jié)架、一對叉桿側(cè)邊限位調(diào)節(jié)架、叉桿側(cè)邊夾緊氣缸和叉桿壓緊回轉(zhuǎn)氣缸，叉桿平移滑臺的一端設(shè)有叉桿限位塊，叉桿平移滑臺安裝在機(jī)架頂部，一對叉桿裝卸升降氣缸和一對叉桿高度限位調(diào)節(jié)架均對稱安裝在叉桿平移滑臺的兩端，一對叉桿側(cè)邊限位調(diào)節(jié)架安裝在叉桿平移滑臺兩端，并分別位于一對叉桿高度限位調(diào)節(jié)架的一側(cè)，叉桿側(cè)邊夾緊氣缸和叉桿壓緊回轉(zhuǎn)氣缸分別安裝在叉桿平移滑臺上，并位于一對叉桿裝卸升降氣缸之間；一對叉桿限位鎖緊機(jī)構(gòu)的叉桿平移滑臺上分別設(shè)有連接盒限位塊，叉桿連接盒氣動(dòng)夾具安裝在機(jī)架上，并位于一對連接盒限位塊之間；承頂板限位鎖緊機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)滑臺和一對承頂板托舉氣缸，氣動(dòng)滑臺安裝在機(jī)架上，并位于一對叉桿限位鎖緊機(jī)構(gòu)的一端，一對承頂板托舉氣缸分別通過支撐板安裝在氣動(dòng)滑臺上；三角架限位鎖緊機(jī)構(gòu)包括三角架軸套鎖緊氣動(dòng)夾具和三角架限位氣動(dòng)夾具，一對叉桿限位鎖緊機(jī)構(gòu)的叉桿平移滑臺上分別設(shè)有軸套限位托架，三角架軸套鎖緊氣動(dòng)夾具安裝機(jī)架上，并位于軸套限位托架之間，三角架限位氣動(dòng)夾具通過支撐板安裝在氣動(dòng)滑臺上。