[發明專利]貨叉沖壓裝配系統

在審

• 申請號: 201710932374.0
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107486646A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 裴舜堯
• 申請（專利權）人: 荊門市雙創專利技術服務有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/04;B21D35/00;B66F9/12
• 代理公司: 荊門市首創專利事務所42107
• 代理人: 董聯生

1.貨叉沖壓裝配系統，其特征在于貨叉沖壓裝配系統包括沖壓機(95)、升降部件組焊工裝(96)和叉體組焊工裝(97)，沖壓機(95)和叉體組焊工裝(97)之間以及升降部件組焊工裝(96)和叉體組焊工裝(97)之間分別設有搬運機械手(98)，沖壓機(95)上設有三腳架沖壓模具，三腳架沖壓模具包括下模和上模，下模包括下模座(41)、退料板(42)、退料板升降液壓缸(43)、一對凹模(44)和定位擋塊(45)，退料板(42)底部設有一組導柱(46)，下模座(41)上開有一組導柱通過孔，一組導柱(46)分別位于孔內，退料板升降液壓缸(43)安裝在下模座(41)上，并驅動退料板(42)上下移動；一對凹模(44)對稱安裝在下模座(41)上，并位于退料板(42)的兩側，定位擋塊(45)安裝在下模座(41)上，并位于退料板(42)的另一側；上模包括上模座(47)、固定上壓模(48)、一對活動上壓模(49)和一對活動上壓模控制氣缸(50)，固定上壓模(48)通過連接塊(51)安裝在上模座(47)上，連接塊(51)的兩側分別設有一對導桿(52)，活動上壓模(49)上開有一對導桿通過孔，一對活動上壓模控制氣缸(50)對稱安裝在上模座(47)上，并分別驅動對應的活動上壓模(49)在導桿(52)上移動；升降部件組焊工裝(96)包括旋轉焊接臺(1)、儲油筒焊接工段、泵體焊接工段和杠桿架焊接工段，儲油筒焊接工段包括儲油筒工裝臺(2)、三個泵體支撐塊(3)、泵體芯軸定位塊(4)、一對泵體側邊定位塊(5)、泵體角度定位銷(6)和儲油筒壓緊夾具(7)，三個泵體支撐塊(3)呈三角形固定在儲油筒工裝臺(2)上，泵體芯軸定位塊(4)上設有定位軸(8)，泵體芯軸定位塊(4)和一對泵體側邊定位塊(5)分別固定在儲油筒工裝臺(2)上，泵體芯軸定位塊(4)位于其中兩個泵體支撐塊(3)之間，一對泵體側邊定位塊(5)分別位于另一個泵體支撐塊(3)的兩側，泵體角度定位銷(6)和儲油筒壓緊夾具(7)分別通過支撐板安裝在儲油筒工裝臺(2)的兩端；泵體焊接工段包括泵體工裝臺(10)、一對叉桿定位塊(11)、一對叉桿側邊定位夾具(12)、叉桿夾緊夾具(13)、一對泵體固定塊(14)、泵體側邊固定塊(15)、連接叉夾具(16)、轉軸角度定位銷(17)、轉軸壓緊夾具(18)和定位銷壓緊夾具(19)，一對叉桿定位塊(11)和一對叉桿側邊定位夾具(12)均對稱安裝在泵體工裝臺(10)上，且一對叉桿定位塊(11)位于一對叉桿側邊定位夾具(12)之間，一對泵體固定塊(14)對稱安裝在泵體工裝臺(10)上，并位于一對叉桿定位塊(11)之間，叉桿夾緊夾具(13)安裝在泵體工裝臺(10)上，并位于其中一個泵體固定塊(14)的下方，泵體側邊固定塊(15)和連接叉夾具(16)對稱安裝在泵體工裝臺(10)的兩側，轉軸壓緊夾具(18)和定位銷壓緊夾具(19)分別安裝在泵體工裝臺(10)的兩端，轉軸角度定位銷(17)通過支架安裝在轉軸壓緊夾具(18)的一側；杠桿架焊接工段包括杠桿架工裝臺(20)和一對杠桿架限位鎖緊裝置，一對杠桿架限位鎖緊裝置分別對稱位于杠桿架工裝臺(20)的兩端，杠桿架限位鎖緊裝置包括杠桿放置架(21)、一對架體限位塊(22)、一對滑臺(23)、杠桿定位塊(24)、一對架體鎖緊塊(25)和一對滑臺控制手柄(26)，杠桿放置架(21)固定安裝在杠桿架工裝臺(20)的一側，一對架體限位塊(22)和一對滑臺(23)均固定安裝在杠桿架工裝臺(20)的兩側，一對架體鎖緊塊(25)分別安裝在對應的滑臺(23)上，杠桿定位塊(24)安裝在其中一個滑臺(23)上，并位于一對架體鎖緊塊(25)之間，一對滑臺控制手柄(26)分別安裝在杠桿架工裝臺(20)上，并控制一對滑臺(23)在杠桿架工裝臺(20)上移動；泵體焊接工段、儲油筒焊接工段和杠桿架焊接工段分別通過對應的工裝臺安裝在旋轉焊接臺(1)上；叉體組焊工裝(97)包括機架(61)、一對叉桿限位鎖緊機構、叉桿連接盒氣動夾具(70)、承頂板限位鎖緊機構和三角架限位鎖緊機構，叉桿限位鎖緊機構包括叉桿平移滑臺(62)、一對叉桿裝卸升降氣缸(63)、一對叉桿高度限位調節架(64)、一對叉桿側邊限位調節架(65)、叉桿側邊夾緊氣缸(66)和叉桿壓緊回轉氣缸(67)，叉桿平移滑臺(62)的一端設有叉桿限位塊(22)，叉桿平移滑臺(62)安裝在機架(61)頂部，一對叉桿裝卸升降氣缸(63)和一對叉桿高度限位調節架(64)均對稱安裝在叉桿平移滑臺(62)的兩端，一對叉桿側邊限位調節架(65)安裝在叉桿平移滑臺(62)兩端，并分別位于一對叉桿高度限位調節架(64)的一側，叉桿側邊夾緊氣缸(66)和叉桿壓緊回轉氣缸(67)分別安裝在叉桿平移滑臺(62)上，并位于一對叉桿裝卸升降氣缸(63)之間；一對叉桿限位鎖緊機構的叉桿平移滑臺(62)上分別設有連接盒限位塊(74)，叉桿連接盒氣動夾具(70)安裝在機架(61)上，并位于一對連接盒限位塊(74)之間；承頂板限位鎖緊機構包括氣動滑臺(68)和一對承頂板托舉氣缸(69)，氣動滑臺(68)安裝在機架(61)上，并位于一對叉桿限位鎖緊機構的一端，一對承頂板托舉氣缸(69)分別通過支撐板安裝在氣動滑臺(68)上；三角架限位鎖緊機構包括三角架軸套鎖緊氣動夾具(71)和三角架限位氣動夾具(72)，一對叉桿限位鎖緊機構的叉桿平移滑臺(62)上分別設有軸套限位托架(73)，三角架軸套鎖緊氣動夾具(71)安裝機架(61)上，并位于軸套限位托架(73)之間，三角架限位氣動夾具(72)通過支撐板安裝在氣動滑臺(68)上。