[發(fā)明專利]用于公交車(chē)輛在線路運(yùn)營(yíng)過(guò)程中的站點(diǎn)自動(dòng)檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710932054.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107742434B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭建國(guó);沃睿峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州天邁科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/123
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/123;G08G1/00
• 代理公司: 鄭州明華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41162
• 代理人: 王明朗

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于公交車(chē)輛在線路運(yùn)營(yíng)過(guò)程中的站點(diǎn)自動(dòng)檢測(cè)方法，根據(jù)當(dāng)前站點(diǎn)序號(hào)及行駛方向的狀態(tài)、本地存儲(chǔ)的線路站點(diǎn)坐標(biāo)、當(dāng)前站點(diǎn)的站點(diǎn)屬性以及實(shí)時(shí)更新后的位置數(shù)據(jù)正確判斷各種場(chǎng)景的站點(diǎn)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)。本方法在公交車(chē)輛運(yùn)營(yíng)行駛過(guò)程中，車(chē)載終端根據(jù)衛(wèi)星定位獲取更新后的當(dāng)前車(chē)輛位置坐標(biāo)、方位角、速度等信息自行甄別和調(diào)整車(chē)輛當(dāng)前的運(yùn)營(yíng)行駛方向，駛?cè)牖蝰偝稣军c(diǎn)判斷，更新當(dāng)前的站序，可完成包括常規(guī)線路、環(huán)形線路、瓢形線路、交叉形線路等線路類(lèi)型站點(diǎn)的自動(dòng)檢測(cè)，并可自動(dòng)判斷中途上線、繞行及中途調(diào)頭等多種情況，確保站點(diǎn)自動(dòng)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于車(chē)載調(diào)度車(chē)載終端在公交領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)線路站點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于公交車(chē)輛在線路運(yùn)營(yíng)過(guò)程中的站點(diǎn)自動(dòng)檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

隨著公交信息化建設(shè)的步伐加快，公交車(chē)輛上安裝的調(diào)度車(chē)載終端（簡(jiǎn)稱車(chē)載終端）檢測(cè)站點(diǎn)的有效性直接影響到公交車(chē)輛自動(dòng)報(bào)站的正確性、公交調(diào)度監(jiān)控的直觀性、公交車(chē)輛運(yùn)營(yíng)里程及趟次統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性、及時(shí)性和可靠性。

作為公交智能監(jiān)控、調(diào)度的一項(xiàng)基本功能，現(xiàn)有公交站點(diǎn)檢測(cè)方法存在諸多弊端，主要表現(xiàn)在以下方面：

1.通常只能處理所規(guī)劃公交線路的首、末站分別位于不同地理位置，且單邊線路在運(yùn)行軌跡不存在相交、重疊的常規(guī)線路的情況。

2.對(duì)于如雙環(huán)線路、瓢型線路、中途交叉線路、雙向部分重疊線路等復(fù)雜線路通常的站點(diǎn)檢測(cè)方法常規(guī)站點(diǎn)檢測(cè)方法無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別。

3.對(duì)于公交車(chē)輛的中途上線，繞行及中途調(diào)頭等情況存在站點(diǎn)誤判率高以及檢測(cè)延遲等情況。

造成上述問(wèn)題的主要原因是由于車(chē)載終端在進(jìn)行站點(diǎn)檢測(cè)過(guò)程中，當(dāng)前被實(shí)時(shí)更新的位置信息存在位置漂移的可能性，尤其在城市中此現(xiàn)象更加嚴(yán)重，常規(guī)方法算法相對(duì)簡(jiǎn)單，導(dǎo)致站點(diǎn)自動(dòng)檢測(cè)有效性降低，尤其對(duì)復(fù)雜條件處理機(jī)制不完善，造成準(zhǔn)確率無(wú)法保證。

發(fā)明內(nèi)容：

針對(duì)目前公交站點(diǎn)檢測(cè)方法存在的弊端問(wèn)題，本發(fā)明根據(jù)當(dāng)前站點(diǎn)序號(hào)及行駛方向的狀態(tài)、本地存儲(chǔ)的線路站點(diǎn)坐標(biāo)、當(dāng)前站點(diǎn)的站點(diǎn)屬性等特點(diǎn)，提供一種用于公交車(chē)輛在線路運(yùn)營(yíng)過(guò)程中的站點(diǎn)自動(dòng)檢測(cè)方法。

技術(shù)方案：一種用于公交車(chē)輛在線路運(yùn)營(yíng)過(guò)程中的站點(diǎn)自動(dòng)檢測(cè)方法，根據(jù)當(dāng)前站點(diǎn)序號(hào)及行駛方向的狀態(tài)、本地存儲(chǔ)的線路站點(diǎn)坐標(biāo)、當(dāng)前站點(diǎn)的站點(diǎn)屬性以及實(shí)時(shí)更新后的位置數(shù)據(jù)正確判斷以下場(chǎng)景的站點(diǎn)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)：

常規(guī)線路：線路的起點(diǎn)站和終點(diǎn)站位于線路兩端，且同一運(yùn)營(yíng)方向所有線路軌跡未包含站點(diǎn)的重疊部分，當(dāng)車(chē)輛處于上行或下行運(yùn)營(yíng)方向行駛時(shí)，相同運(yùn)營(yíng)方向的車(chē)載終端進(jìn)行駛?cè)牒婉偝稣军c(diǎn)過(guò)程的判斷，并實(shí)時(shí)更新當(dāng)前站序；對(duì)于車(chē)輛行駛過(guò)程中發(fā)生中途調(diào)頭的場(chǎng)景，需要實(shí)時(shí)檢測(cè)到調(diào)頭后的第一個(gè)對(duì)向運(yùn)營(yíng)方向的站點(diǎn)，并更新至調(diào)整后的運(yùn)營(yíng)方向和站序；

環(huán)形線路：線路的起點(diǎn)站同終點(diǎn)站為同一位置，是單向環(huán)線或雙向環(huán)線；同一運(yùn)營(yíng)方向所有線路軌跡未包含站點(diǎn)的重疊部分，當(dāng)車(chē)輛處于上行或下行運(yùn)營(yíng)狀態(tài)行駛，在車(chē)輛行駛狀態(tài)保持不變的條件下，車(chē)載終端進(jìn)行駛?cè)牒婉偝稣军c(diǎn)過(guò)程判斷，并實(shí)時(shí)更新當(dāng)前站序；

交叉線路：對(duì)于同一個(gè)運(yùn)營(yíng)方向上存在軌跡相交點(diǎn)，且相交點(diǎn)附近存在多個(gè)不同站序的站點(diǎn)，根據(jù)駛?cè)胂嘟稽c(diǎn)上一站點(diǎn)和下一站點(diǎn)的運(yùn)營(yíng)方向正確判斷駛?cè)牒婉偝稣军c(diǎn)過(guò)程，并實(shí)時(shí)更新當(dāng)前站序；

瓢形線路：線路規(guī)劃為單向環(huán)線，同一運(yùn)營(yíng)方向上存在軌跡重疊部分，且重疊部分內(nèi)設(shè)置有不同站序的停靠站點(diǎn)，當(dāng)車(chē)輛沿當(dāng)前運(yùn)營(yíng)方向狀態(tài)行駛時(shí)，車(chē)載終端將根據(jù)設(shè)置的站點(diǎn)屬性規(guī)則正確檢測(cè)前方應(yīng)駛?cè)牒婉偝稣军c(diǎn)的過(guò)程，避免錯(cuò)誤檢測(cè)站序，實(shí)時(shí)更新當(dāng)前站序；