[發明專利]一種監控無人機的方法和裝置

有效

• 申請號: 201710930939.1
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN107610533B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 劉敬文
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 鄭旭麗;李丹

本發明實施例公開了一種監控無人機的方法和裝置，包括：服務器接收到來自無人機的飛行計劃查詢請求，在數據庫中查找飛行計劃查詢請求中的無人機標識對應的飛行計劃；服務器將查找到的飛行計劃發送給無人機，以使無人機根據查找到的飛行計劃判斷是否執行起飛；或者，服務器判斷出查找到的飛行計劃中的飛行時間段包括當前時間，且查找到的飛行計劃中的飛行空域包括飛行計劃查詢請求中的無人機的當前位置，向無人機發送允許起飛的指令，以使無人機執行起飛。通過本發明實施例的方案，無人機在起飛前先向服務器發送飛行計劃查詢請求，在允許起飛后才執行起飛，有效的對無人機進行監控和管理，使得無人機安全起飛。

技術領域

本發明涉及無人機技術，尤指一種監控無人機的方法和裝置。

背景技術

無人機是一個相對年輕但是發展迅速的產業，無人機的迅速崛起，相關的法律或管理制度相對滯后，很多個人或企業在購買無人機后缺乏飛行和安全培訓，在很多不適合飛行的場合進行飛行，導致影響民航安全或傷人的事件頻繁發生，給社會經濟造成不可估量的損失。

當前用于限制無人機飛行，防止潛在危害的方法主要有兩種，分別是地理圍欄方法和廣播式自動相關監視(ADS-B，Automatic Dependent Surveillance-Broadcast)廣播預警方法。

地理圍欄方法主要是在無人機中預先存儲各地的限飛區，包括政府機關、軍事基地、機場、醫院等區域，只要無人機通過自身的全球定位系統(GPS，Global PositioningSystem)確定出當前所在的區域屬于限飛區，無人機將會禁止起飛或返回出發點，避免進入限飛區。地理圍欄方法主要存在限飛區更新滯后的問題，由于限飛區保存在無人機的固件中，只有固件更新后才能更新限飛區，存在滯后性。例如，如果某地臨時舉辦某項賽事，在場地上空設立臨時禁飛區，由于限飛區的更新存在滯后性，在固件更新前無人機仍然能夠進入這個空域，會對賽事造成干擾，一旦無人機失控，可能會導致重大事故。賽事結束后，又必須更新固件才能重新進入該區域。

ADS-B廣播預警方法主要是無人機主動接收其他飛行器的信息，比如民航客機的位置、高度、速度、航向等，從而采取主動的避讓措施，防止無人機和民航客機或其他載人飛行器發生碰撞導致事故發生。這種方法主要存在以下問題：

1.ADS-B預警系統尚未完全普及，部分民用客機并沒有裝備該系統，所以無法廣播客機的位置、高度、速度、航向等信息，導致無人機無法感知這類飛機的存在，可能導致潛在意外的發生；

2.只能避讓客機，無法限制無人機的飛行。

發明內容

本發明實施例提供了一種監控無人機的方法和裝置，能夠及時有效的監控和管理無人機，使得無人機飛行安全。

本發明實施例提供了一種監控無人機的方法，包括：

服務器接收到來自無人機的飛行計劃查詢請求，在數據庫中查找飛行計劃查詢請求中的無人機標識對應的飛行計劃；

服務器將查找到的飛行計劃發送給無人機，以使無人機根據查找到的飛行計劃判斷是否執行起飛；或者，服務器判斷出查找到的飛行計劃中的飛行時間段包括當前時間，且查找到的飛行計劃中的飛行空域包括飛行計劃查詢請求中的無人機的當前位置，向無人機發送允許起飛的指令，以使無人機執行起飛。

可選的，該方法還包括：

所述服務器接收到來自所述無人機的飛行信息，保存接收到的飛行信息；

所述服務器根據所述飛行信息判斷出所述無人機已偏離飛行計劃，在數據庫中查找所述飛行信息中的無人機標識對應的注冊用戶信息；

所述服務器根據查找到的注冊用戶信息通知該注冊用戶所述無人機已偏離飛行計劃或通知該注冊用戶停止無人機的飛行。

可選的，所述服務器根據飛行信息判斷出無人機已偏離飛行計劃包括：