[發明專利]一種監控無人機的方法和裝置

有效

• 申請號: 201710930939.1
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN107610533B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 劉敬文
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 鄭旭麗;李丹

1.一種監控無人機的方法，其特征在于，包括：

服務器接收到來自無人機的飛行計劃查詢請求，在數據庫中查找飛行計劃查詢請求中的無人機標識對應的飛行計劃；

服務器將查找到的飛行計劃發送給無人機，以使無人機根據查找到的飛行計劃判斷是否執行起飛；或者，服務器判斷出查找到的飛行計劃中的飛行時間段包括當前時間，且查找到的飛行計劃中的飛行空域包括飛行計劃查詢請求中的無人機的當前位置，向無人機發送允許起飛的指令，以使無人機執行起飛；

所述無人機起飛后，所述服務器接收來自所述無人機的定時發送的飛行信息，根據所接收的飛行信息判斷所述無人機是否偏離飛行計劃，若判斷出所述無人機已偏離飛行計劃時通知注冊用戶停止無人機的飛行；

其中，所述服務器根據所接收的飛行信息判斷出無人機已偏離飛行計劃，若判斷出所述無人機已偏離飛行計劃時通知注冊用戶停止無人機的飛行，包括：

根據航向和航速判斷無人機的飛行路徑是否會與客機在未來某個時間點有交叉；

如果所述服務器根據航向和航速判斷無人機的飛行路徑會與客機在未來某個時間點有交叉，則通知注冊用戶。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述服務器接收來自所述無人機的定時發送的飛行信息，根據所接收的飛行信息判斷所述無人機是否偏離飛行計劃，若判斷出所述無人機已偏離飛行計劃時及時通知注冊用戶停止無人機的飛行包括：

所述服務器接收到來自所述無人機的飛行信息，保存接收到的飛行信息；

所述服務器根據所述飛行信息判斷出所述無人機已偏離飛行計劃，在數據庫中查找所述飛行信息中的無人機標識對應的注冊用戶信息；

所述服務器根據查找到的注冊用戶信息通知該注冊用戶所述無人機已偏離飛行計劃或通知該注冊用戶停止無人機的飛行。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述服務器根據飛行信息判斷出無人機已偏離飛行計劃包括：

所述服務器判斷出查找到的飛行計劃中的飛行時間段不包括所述飛行信息中的時間，或者判斷出查找到的飛行計劃中的飛行空域不包括所述飛行信息中的位置，或者判斷出所述飛行信息中的高度大于查找到的飛行計劃中的飛行高度。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

所述服務器接收到來自終端的控制指令，或者在通知所述注冊用戶的預設時間后繼續接收到來自所述無人機的飛行信息，或者在所述數據庫中查找不到所述飛行信息中的無人機標識對應的注冊用戶信息，向所述無人機發送控制指令，所述控制指令用于控制所述無人機在原地或指定地點進行緊急迫降，或返回起點并降落，或飛向所述控制指令指定的區域。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，該方法之前還包括：

在所述服務器的數據庫中保存至少一條注冊信息，每一條所述注冊信息包括注冊用戶信息、無人機的標識以及飛行計劃。

6.根據權利要求1~5任意一項所述的方法，其特征在于，所述服務器與所述無人機通過蜂窩無線網絡通信。

7.一種監控無人機的方法，其特征在于，包括：

無人機在起飛前向服務器發送飛行計劃查詢請求；

無人機從服務器接收飛行計劃，判斷出飛行計劃中的飛行時間段包括當前時間，且飛行計劃中的飛行空域包括無人機自身的當前位置，執行起飛以進行相關作業；或者，接收到來自服務器的允許起飛的指令，執行起飛以進行相關作業；

所述無人機在飛行過程中定時獲取飛行信息，并將所述飛行信息發送給所述服務器；其中，所述飛行信息用于供服務器判斷無人機是否已偏離飛行計劃，并在判斷出所述無人機已偏離飛行計劃時通知注冊用戶停止無人機的飛行；

其中，所述判斷無人機是否已偏離飛行計劃包括：根據航向和航速判斷無人機的飛行路徑是否會與客機在未來某個時間點有交叉；

所述在判斷出所述無人機已偏離飛行計劃時通知注冊用戶停止無人機的飛行包括：如果根據航向和航速判斷無人機的飛行路徑會與客機在未來某個時間點有交叉，則通知注冊用戶。