[發(fā)明專利]帶有姿態(tài)矯正的電池自動(dòng)運(yùn)輸線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710930215.7
• 申請(qǐng)日: 2017-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN107777303A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳文彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽紐創(chuàng)自動(dòng)化裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/22
• 分類號(hào): B65G47/22;B65G43/08
• 代理公司: 北京元本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所11308
• 代理人: 范奇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)運(yùn)輸領(lǐng)域，具體地，涉及一種帶有姿態(tài)矯正的電池自動(dòng)運(yùn)輸線。

背景技術(shù)

自動(dòng)運(yùn)輸線是工廠里常見的設(shè)備之一，用于產(chǎn)品地運(yùn)輸，有效地提高了生產(chǎn)效率。在電池拆卸領(lǐng)域，現(xiàn)在都是使用自動(dòng)化拆卸的方式，可以有效地提高生產(chǎn)效率，一般是將待拆解的電池放在運(yùn)輸線上運(yùn)輸，然后在運(yùn)輸線上進(jìn)行定位拆解工作，需要注意的是帶拆解的電池的長(zhǎng)度方向需要沿著運(yùn)輸線的運(yùn)輸方向。但是在現(xiàn)有技術(shù)中，即使工人在初始狀態(tài)下將電池的姿態(tài)擺放正確，但是在運(yùn)輸過程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)姿態(tài)偏移等問題，這對(duì)定位拆卸工作有極大地影響，甚至導(dǎo)致拆解工作的失敗。

因此，提供一種在電池的運(yùn)輸過程中可以對(duì)電池的姿態(tài)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而使得電池的姿態(tài)符合定位拆解的要求，有利于拆解工作正常進(jìn)行的帶有姿態(tài)矯正的電池自動(dòng)運(yùn)輸線是本發(fā)明亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中即使工人在初始狀態(tài)下將電池的姿態(tài)擺放正確，但是在運(yùn)輸過程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)姿態(tài)偏移等問題，這對(duì)定位拆卸工作有極大地影響，甚至導(dǎo)致拆解工作的失敗，從而提供一種在電池的運(yùn)輸過程中可以對(duì)電池的姿態(tài)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而使得電池的姿態(tài)符合定位拆解的要求，有利于拆解工作正常進(jìn)行的帶有姿態(tài)矯正的電池自動(dòng)運(yùn)輸線。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種帶有姿態(tài)矯正的電池自動(dòng)運(yùn)輸線，所述帶有姿態(tài)矯正的自動(dòng)運(yùn)輸線包括：傳送機(jī)構(gòu)、支撐架和電池姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐架上，所述電池姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)固定在所述支撐架上，且位于所述傳送機(jī)構(gòu)的上方；其中，所述電池姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)至少包括：定位板和活動(dòng)板；所述定位板和所述活動(dòng)板分別設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)相對(duì)的兩側(cè)，所述定位板和所述活動(dòng)板平行設(shè)置，且兩者的長(zhǎng)度方向都沿著所述傳送機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸方向，所述活動(dòng)板能夠沿著靠近或者遠(yuǎn)離所述定位板的方向運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述電池姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)還包括：驅(qū)動(dòng)泵、光電傳感器和控制器；所述驅(qū)動(dòng)泵與所述活動(dòng)板位于傳送機(jī)構(gòu)的同一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)泵上的活塞桿固定在所述活動(dòng)板上；所述光電傳感器設(shè)置在所述活動(dòng)板的一端，且所述光電傳感器與設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)泵上的控制器電性連接，當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到待拆解電池時(shí)，發(fā)送有效信號(hào)至所述控制器中，所述控制器驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)泵。

優(yōu)選地，所述電池姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)還包括弧形止擋板，所述活動(dòng)板與所述定位板上位于傳送方向的上游的一端分別設(shè)置有所述弧形止擋板，兩塊所述弧形止擋板的凸側(cè)相對(duì)設(shè)置。

優(yōu)選地，所述弧形止擋板的凸側(cè)上間隔設(shè)置有多個(gè)自轉(zhuǎn)球。

優(yōu)選地，所述活塞桿通過分壓桿與所述活動(dòng)板相連；其中，所述分壓桿包括：第一桿體和第二桿體；所述第一桿體與所述第一桿體平行設(shè)置，所述活塞桿固定在所述第一桿體的中部，且所述第一桿體通過多根所述第二桿體與所述活動(dòng)板相連，所述第一桿體與所述第二桿體相互垂直。

優(yōu)選地，多根所述第二桿體等間距設(shè)置在第一桿體上。

優(yōu)選地，所述支撐架上的支撐柱的上端分別設(shè)置有自鎖輪。

優(yōu)選地，所述支撐架上豎直設(shè)置有升降柱，所述升降柱的下端分別設(shè)置有支撐板。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的帶有姿態(tài)矯正的電池自動(dòng)運(yùn)輸線在使用過程中，將待拆解電池放置在所述傳送機(jī)構(gòu)上進(jìn)行運(yùn)輸，需要注意的是工人放置待拆解電池時(shí)，需要將其長(zhǎng)度方向沿著運(yùn)輸方向放置，在運(yùn)輸過程中會(huì)產(chǎn)生一定的偏移，當(dāng)待拆解電池運(yùn)輸?shù)剿鲭姵刈藨B(tài)矯正機(jī)構(gòu)時(shí)，所述活動(dòng)板朝著靠近所述定位板的方向運(yùn)動(dòng)，利用所述定位板與所述活動(dòng)板的夾持作用將所述待拆解電池的姿態(tài)矯正好，然后繼續(xù)進(jìn)行運(yùn)輸。本發(fā)明提供的帶有姿態(tài)矯正的電池自動(dòng)運(yùn)輸線克服現(xiàn)有技術(shù)中即使工人在初始狀態(tài)下將電池的姿態(tài)擺放正確，但是在運(yùn)輸過程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)姿態(tài)偏移等問題，這對(duì)定位拆卸工作有極大地影響，甚至導(dǎo)致拆解工作的失敗的問題。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中提供的帶有姿態(tài)矯正的電池自動(dòng)運(yùn)輸線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中提供的帶有姿態(tài)矯正的電池自動(dòng)運(yùn)輸線上電池姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中提供的帶有姿態(tài)矯正的電池自動(dòng)運(yùn)輸線上分壓桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1傳送機(jī)構(gòu) 2支撐架