[發明專利]載具自動循環裝置

有效

• 申請號: 201710929686.6
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN109625810B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 李佳;張敏鄭;王偉
• 申請（專利權）人: 富翔精密工業（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/82;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 孫哲

本發明提供一種載具自動循環裝置，所述載具自動循環裝置包括用以輸送載具的流水線、投料機構和收料機構，所述流水線包括上層流線和下層流線，所述投料機構和所述收料機構設于所述下層流線上且分別抵接所述上層流線的兩端，所述上層流線自所述收料機構流向所述投料機構，所述下層流線自所述投料機構流向所述收料機構，所述投料機構用以收取所述上層流線上的所述載具并將收取的所述載具投遞至所述下層流線，所述收料機構用以收取所述下層流線上的所述載具并將收取的所述載具投遞至所述上層流線。所述載具自動循環裝置利用雙層流水線的設置，以及所述投料機構和所述收料機構的結構設計，實現載具不下線的目的。

技術領域

本發明涉及一種自動化裝置，尤其涉及一種用于產線的載具自動循環裝置。

背景技術

生產加工中，為了保護產品，常采用柔性載具(如泡棉盒)作為產品運輸載具，將產品放置于其內以防止產品碰刮傷。如，現有的生產線上，利用泡棉盒作為電子產品的運輸載具，在上一工站人工將泡棉盒投擲至流水線上，泡棉盒將產品運輸至下一工站后，泡棉盒由人工回收堆垛，再利用人力或者物流小車進行泡棉盒的周轉作業。然而，此種作業方式，效率低且占用空間大。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種能夠實現載具不下線的載具自動循環裝置。

一種載具自動循環裝置，所述載具自動循環裝置包括用以輸送載具的流水線、投料機構和收料機構，所述流水線包括上層流線和下層流線，所述投料機構和所述收料機構設于所述下層流線上且分別抵接所述上層流線的兩端，所述上層流線自所述收料機構流向所述投料機構，所述下層流線自所述投料機構流向所述收料機構，所述投料機構包括投料倉和第一移料模組，所述投料倉用以儲存所述載具，所述第一移料模組包括第一固定架、第一滑軌和第一滑動件、第一氣缸和第一移料件，所述第一固定架架設于所述上層流線上，所述第一滑軌水平設置，其一端固定于所述第一固定架上，另一端突伸至所述投料倉的正上方，所述第一滑動件設于所述第一滑軌上并能夠沿著所述第一滑軌在水平方向上往復運動，所述第一氣缸固定于所述第一滑動件的底部且與所述第一移料件連接，所述第一氣缸能夠驅動所述第一移料件在豎直方向上上下移動，用以將所述上層流線上的所述載具轉移至所述投料倉內并堆垛所述載具，所述投料機構用以收取所述上層流線上的所述載具并將收取的所述載具投遞至所述下層流線，所述收料機構包括收料倉和收料模組，所述收料倉是由限位框組成的空心框，所述收料模組包括舉升件和兩個托料件，兩個所述托料件相對固定于所述限位框上用以托載所述收料倉內堆垛的所述載具，所述舉升件固定于所述限位框上且位于所述收料倉的正下方用以收取所述下層流線上的所述載具并將收取的所述載具舉升至所述收料倉內。

相較于現有技術，本發明的所述載具自動循環裝置利用雙層流水線的設置，以及所述投料機構和所述收料機構的結構設計，實現所述載具的自動投擲、自動回收和自動循環，達到載具不下線的目的。

附圖說明

圖1為本發明的實施方式中的載具自動循環裝置的立體示意圖。

圖2為圖1中所示載具自動循環裝置的投料機構的立體示意圖。

圖3為圖2中所示投料機構的投料模組和投料倉的另一角度的立體示意圖。

圖4為圖3中所示投料模組和投料倉沿IV-IV線的剖面示意圖。

圖5為圖1中所示載具自動循環裝置的收料機構的立體示意圖。

圖6為圖5中所示收料機構的收料模組和收料倉的另一角度的立體示意圖。

圖7為圖6中所示收料模組和收料倉隱藏部分載具后的立體示意圖及其部分放大圖。

主要元件符號說明

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本發明。

具體實施方式