[發(fā)明專(zhuān)利]載具自動(dòng)循環(huán)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710929686.6
• 申請(qǐng)日: 2017-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109625810B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李佳;張敏鄭;王偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 富翔精密工業(yè)（昆山）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/00;B65G47/82;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 孫哲

1.一種載具自動(dòng)循環(huán)裝置，所述載具自動(dòng)循環(huán)裝置包括用以輸送載具的流水線、投料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述流水線包括上層流線和下層流線，所述投料機(jī)構(gòu)和所述收料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述下層流線上且分別抵接所述上層流線的兩端，所述上層流線自所述收料機(jī)構(gòu)流向所述投料機(jī)構(gòu)，所述下層流線自所述投料機(jī)構(gòu)流向所述收料機(jī)構(gòu)，所述投料機(jī)構(gòu)包括投料倉(cāng)和第一移料模組，所述投料倉(cāng)用以儲(chǔ)存所述載具，所述第一移料模組包括第一固定架、第一滑軌和第一滑動(dòng)件、第一氣缸和第一移料件，所述第一固定架架設(shè)于所述上層流線上，所述第一滑軌水平設(shè)置，其一端固定于所述第一固定架上，另一端突伸至所述投料倉(cāng)的正上方，所述第一滑動(dòng)件設(shè)于所述第一滑軌上并能夠沿著所述第一滑軌在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一氣缸固定于所述第一滑動(dòng)件的底部且與所述第一移料件連接，所述第一氣缸能夠驅(qū)動(dòng)所述第一移料件在豎直方向上上下移動(dòng)，用以將所述上層流線上的所述載具轉(zhuǎn)移至所述投料倉(cāng)內(nèi)并堆垛所述載具，所述投料機(jī)構(gòu)用以收取所述上層流線上的所述載具并將收取的所述載具投遞至所述下層流線，所述收料機(jī)構(gòu)包括收料倉(cāng)和收料模組，所述收料倉(cāng)是由限位框組成的空心框，所述收料模組包括舉升件和兩個(gè)托料件，兩個(gè)所述托料件相對(duì)固定于所述限位框上用以托載所述收料倉(cāng)內(nèi)堆垛的所述載具，所述舉升件固定于所述限位框上且位于所述收料倉(cāng)的正下方用以收取所述下層流線上的所述載具并將收取的所述載具舉升至所述收料倉(cāng)內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的載具自動(dòng)循環(huán)裝置，其特征在于：所述投料機(jī)構(gòu)還包括投料模組，所述投料模組設(shè)于所述下層流線上且位于所述投料倉(cāng)的底部用以將所述投料倉(cāng)內(nèi)最底下的所述載具投遞至所述下層流線。

3.如權(quán)利要求2所述的載具自動(dòng)循環(huán)裝置，其特征在于：所述投料倉(cāng)包括框架和底板，所述框架架設(shè)于所述下層流線上且與所述下層流線間隔設(shè)置，所述底板設(shè)于所述框架的底部以承載堆垛的所述載具。

4.如權(quán)利要求3所述的載具自動(dòng)循環(huán)裝置，其特征在于：所述投料模組包括限位板、導(dǎo)向板、推料板和驅(qū)動(dòng)件，所述限位板和所述導(dǎo)向板分別固定于所述框架的相對(duì)兩側(cè)且橫跨于所述下層流線的上方，所述限位板和所述導(dǎo)向板均與所述底板間隔設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述下層流線上，所述推料板與所述驅(qū)動(dòng)件連接且正對(duì)所述導(dǎo)向板與所述底板之間的間隙設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述推料板推進(jìn)所述導(dǎo)向板與所述底板之間的間隙，以將所述投料倉(cāng)內(nèi)最底下的所述載具推出所述投料倉(cāng)而投擲到所述下層流線上。

5.如權(quán)利要求4所述的載具自動(dòng)循環(huán)裝置，其特征在于：所述限位板和所述導(dǎo)向板與所述底板之間的距離介于單個(gè)所述載具的厚度和兩個(gè)所述載具的堆疊厚度之間。

6.如權(quán)利要求3所述的載具自動(dòng)循環(huán)裝置，其特征在于：所述投料模組還包括底架，所述底架架設(shè)于所述下層流線上且位于所述框架的下方以支撐所述框架，所述底板與所述下層流線之間的距離大于單個(gè)所述載具的厚度。

7.如權(quán)利要求1所述的載具自動(dòng)循環(huán)裝置，其特征在于：所述收料機(jī)構(gòu)還包括第二移料模組，所述第二移料模組設(shè)于所述上層流線上且位于所述收料倉(cāng)的頂部用以將所述收料倉(cāng)內(nèi)最頂上的所述載具投遞至所述上層流線。

8.如權(quán)利要求1所述的載具自動(dòng)循環(huán)裝置，其特征在于：所述舉升件包括托盤(pán)和兩個(gè)第一動(dòng)力件，所述托盤(pán)位于所述收料倉(cāng)的正下方用以收取所述下層流線上的所述載具，兩個(gè)所述第一動(dòng)力件相對(duì)固定于所述限位框且分別與所述托盤(pán)連接，兩個(gè)所述第一動(dòng)力件能夠驅(qū)動(dòng)所述托盤(pán)在豎直方向上移動(dòng)以舉升收取的所述載具。

9.如權(quán)利要求8所述的載具自動(dòng)循環(huán)裝置，其特征在于：每一所述托料件包括第二動(dòng)力件、第三動(dòng)力件和托載部，所述托載部固定于所述第三動(dòng)力件上且能夠被所述第三動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)以在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以托載或松開(kāi)所述收料倉(cāng)內(nèi)堆垛的所述載具，所述第三動(dòng)力件固定于所述第二動(dòng)力件上且能夠被所述第二動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)以在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。