[發明專利]一種農作物采摘機器人

在審

• 申請號: 201710927848.2
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN109618664A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 曹渝常;洪立穎
• 申請（專利權）人: 福建思特電子有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種農作物采摘機器人，包含動力單元、中心控制單元、采摘機械手、導航系統、圖像識別裝置、收獲袋和傳輸平臺組成。所述的圖像識別裝置采用基于深度學習的圖像自動識別技術自動控制采摘機械手和收獲袋，機械手根據圖像識別進行果蔬的采摘，在將采摘的物品放到收獲袋中，完成采摘動作。一支或多支采摘機械手的機器人不僅省時省力省開支，而且大大提高了果蔬的采摘效率，減少了人工采摘的成本。

技術領域：

本發明屬于自動控制技術，具體為一種農作物采摘機器人。

背景技術：

隨著農業高新科技技術的發展，農業機器人已經不如到生產領域中，機械化生產已經逐步取代了復雜的人工勞動，通過下指令控制機器人成為了發展的先鋒。人工采摘果蔬同樣存在著安全問題和耗時成本高的問題，機器人采摘不僅避免了安全性問題，還大幅度提高了工作效率。

發明內容：

為解決以上問題，本發明提供了一種農作物采摘機器人，該機器人不僅省時省力,可節省大量的開支,而且大大提高了采摘的工作效率,是農業生產發展中比較實用的機器人設備。

本發明公開了一種農作物采摘機器人，包含動力單元、中心控制單元、采摘機械手、導航系統、圖像識別裝置、收獲袋和傳輸平臺，其特征在于所述的圖像識別裝置連接著采摘機械手和收獲袋。圖像自動識別技術基于深度學習的自動識別系統可以尋找、識別、確認目標體。采摘機器人有一支或多支伸縮臂，可以觸及被采摘體，采摘機器人有一支或多支機械手，摘取被采摘體，采摘機器人有一個收獲袋，把摘下的被采摘體放置在內。在動力單元的驅動下，農作物采摘機器人可以自行或被駕駛到打指定地點，觀察并識別被采摘對象，將被采摘物體摘取，收入收獲袋，運到指定地點。

附圖說明：

圖1為本發明的系統示意圖。

圖2為本發明的系統結構示意圖。

下面結合附圖2對本發明作進一步說明。

具體實施方式：

如圖2所示，一種農作物采摘機器人，包含動力單元1、中心控制單元2、采摘機械手3、導航系統4、圖像識別裝置5、收獲袋6和傳輸平臺7，所述的圖像識別裝置5連接著采摘機械手3和收獲袋6。圖像自動識別技術基于深度學習的自動識別系統可以根據導航系統4尋找、識別、確認目標體。采摘機器人有一支或多支采摘機械手3，可以觸及被采摘體，采摘機器人有一支或多支機械手，摘取被采摘體，采摘機器人有一個收獲袋6，把摘下的被采摘體放置在內。在動力單元1的驅動下，農作物采摘機器人依靠傳輸平臺7自行或被駕駛到打指定地點，觀察并識別被采摘對象，將被采摘物體摘取，收入收獲袋6，運到指定地點。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。