[發(fā)明專利]一種農(nóng)作物采摘機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710927848.2 | 申請日： | 2017-10-09 |
| 公開（公告）號： | CN109618664A | 公開（公告）日： | 2019-04-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 曹渝常;洪立穎 | 申請（專利權(quán)）人： | 福建思特電子有限公司 |
| 主分類號： | A01D46/24 | 分類號： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 363000 福建省*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 采摘 機械手 圖像識別裝置 采摘機器人 果蔬 收獲 農(nóng)作物 圖像自動識別 中心控制單元 傳輸平臺 導(dǎo)航系統(tǒng) 動力單元 圖像識別 袋中 省力 省時 機器人 學(xué)習(xí) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種農(nóng)作物采摘機器人，包含動力單元、中心控制單元、采摘機械手、導(dǎo)航系統(tǒng)、圖像識別裝置、收獲袋和傳輸平臺，其特征在于所述的圖像識別裝置連接著采摘機械手和收獲袋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)作物采摘機器人，其特征在于圖像識別裝置采用基于深度學(xué)習(xí)的圖像識別技術(shù)自動控制采摘機械手和收貨袋，機械手根據(jù)圖像自動識別辨別果蔬，執(zhí)行采摘動作，放至收獲袋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)作物采摘機器人，其特征在于在動力單元的驅(qū)動下，農(nóng)作物采摘機器人可以自行或被駕駛到打指定地點，觀察并識別被采摘對象，將被采摘物體摘取，收入收獲袋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)作物采摘機器人，能自動識別障礙物，避免與農(nóng)作物碰撞。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種農(nóng)作物采摘機器人，其特征在于采摘機器人可以自動或被駕駛將收藏袋運到指定地點。
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