[發明專利]自適應高度的物品運送設備

在審

• 申請號: 201710927756.4
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107640569A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 李洪波
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90;G06K17/00
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司11237
• 代理人: 邵妍

技術領域

本發明涉及智能物流技術領域，尤其涉及自適應高度的物品運送設備。

背景技術

電子商務的快速發展，既給快遞行業帶來了前所未有的發展機遇，也給快遞服務提出了嚴峻的挑戰。如何高效率、低成本、靈活準確的進行包裹分揀一直是這個行業面臨的難題。傳統的人工矩陣式分揀，主要面臨效率低，差錯率高、人工強度大、招工難、管理難等問題。近年來機器人技術的蓬勃發展為整個物流行業帶來了巨大的技術變革，也給分揀行業帶來新的技術和新的設計理念?？爝f機器人分揀系統，操作員在供件臺將包裹放在機器人承載裝置上，機器人承載著包裹運行到鋼落件格口位置將包裹投遞到落件格口從而完成包裹分揀任務。上述包裹分揀機器人系統，較傳統人工分揀方式大大提高了分揀效率，較交叉帶分揀機等傳統自動化方式又具有成本低、柔性高等優點，因而得到了業界的廣泛關注和快速推廣。

快遞機器人在獲得需要轉運的包裹之后，通常需要將包裹自動的運送到對應的接收容器中，在實際的操作過程中，由于應用場景的不同，接收包裹的容器的高低也會不同，因此會出現快遞機器人運送到目的地無法自動卸貨的情況，同時，如果接收貨物的接收端高度過低，也會出現快遞機器人將貨物運動到接收端后由于高度差導致易碎貨物損壞的情況。

因此，亟待一種全新的自適應高度的物品運送設備。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種用于物品傳送的移動設備，至少部分的解決現有技術中存在的問題。

本發明實施例提供了一種自適應高度的物品運送設備，包括：

承接裝置，所述承接裝置能夠承接一個或多個待傳送物品；

通信裝置，所述物品運送設備通過所述通信裝置獲知所述與物品運送設備匹配的轉運裝置的接收端的高度；

高度調節裝置，當所述物品運送設備接近所述轉運裝置時，所述高度調節裝置將所述承載裝置的高度調節到與所述接收端匹配的高度。

根據本發明實施例的一種具體實現方式，所述待傳送物品具有路向信息，所述物品運送設備能夠獲取待傳送物品的路向信息。

根據本發明實施例的一種具體實現方式，所述轉運裝置具有ID標識，所述ID標識與所述待傳送物品的路向信息匹配。

根據本發明實施例的一種具體實現方式，所述物品運送設備獲取當前任務中運送的物品的路向信息，并基于當前任務中運送的物品的路向信息確定與當前任務匹配的轉運裝置。

根據本發明實施例的一種具體實現方式，所述通信裝置還與調度服務器通信連接，所述通信裝置通過所述調度服務器獲取所述轉運裝置的信息。

根據本發明實施例的一種具體實現方式，所述通信裝置通過所述調度服務器獲取其他物品運送設備的運行信息，基于所述運行信息，確定是否調整所述物品運送設備的運行路線。

根據本發明實施例的一種具體實現方式，所述物品運送設備能夠獲取所述物品運送設備的電量信息；

當所述物品運送設備的剩余電量滿足預設條件時，所述物品運送設備將剩余電量信息上報給調度服務器。

根據本發明實施例的一種具體實現方式，所述物品運送設備接收所述調度服務器的充電指令，基于所述充電指令，所述物品運送設備移動到預定區域進行充電。

根據本發明實施例的一種具體實現方式，所述物品運送設備還檢測自身的故障狀況，并將其自身故障信息上報給所述調度服務器。

根據本發明實施例的一種具體實現方式，所述物品運送設備通過識別圖形組合進行導航。

根據本發明實施例的一種具體實現方式，所述承接裝置上設置有物品傳送裝置，所述物品傳輸裝置用于將所述承接裝置上的物品傳送到指定目的地。

根據本發明實施例的一種具體實現方式，所述物品傳送裝置為輸送帶、滾筒、交叉帶或翻板中的任意一種。

本發明實施例提供的自適應高度的物品運送設備，通過所述通信裝置獲知所述與物品運送設備匹配的轉運裝置的接收端的高度，當所述物品運送設備接近所述轉運裝置時，所述高度調節裝置將所述承載裝置的高度調節到與所述接收端匹配的高度。這樣一來，能夠其他獲知物品接收端的高度信息，并在接近接收端時，將承接裝置的高度調節到與接收端的高端匹配的高度，使得在物品運送的過程中，具有穩定的重心，在傳送貨物給接收端時，有足夠的高度，保證了物品傳送的自動化程度，提高了物品運送的效率。

附圖說明