[發明專利]自適應高度的物品運送設備

在審

• 申請號: 201710927756.4
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107640569A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 李洪波
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90;G06K17/00
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司11237
• 代理人: 邵妍

1.一種自適應高度的物品運送設備，其特征在于，包括：

承接裝置，所述承接裝置能夠承接一個或多個待傳送物品；

通信裝置，所述物品運送設備通過所述通信裝置獲知所述與物品運送設備匹配的轉運裝置的接收端的高度；

高度調節裝置，當所述物品運送設備接近所述轉運裝置時，所述高度調節裝置將所述承載裝置的高度調節到與所述接收端匹配的高度。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于：

所述待傳送物品具有路向信息，所述物品運送設備能夠獲取待傳送物品的路向信息。

3.根據權利要求2所述的設備，其特征在于：

所述轉運裝置具有ID標識，所述ID標識與所述待傳送物品的路向信息匹配。

4.根據權利要求3所述的設備，其特征在于：

所述物品運送設備獲取當前任務中運送的物品的路向信息，并基于當前任務中運送的物品的路向信息確定與當前任務匹配的轉運裝置。

5.根據權利要求1所述的設備，其特征在于：

所述通信裝置還與調度服務器通信連接，所述通信裝置通過所述調度服務器獲取所述轉運裝置的信息。

6.根據權利要求5所述的設備，其特征在于：

所述通信裝置通過所述調度服務器獲取其他物品運送設備的運行信息，基于所述運行信息，確定是否調整所述物品運送設備的運行路線。

7.根據權利要求5所述的設備，其特征在于：

所述物品運送設備能夠獲取所述物品運送設備的電量信息；

當所述物品運送設備的剩余電量滿足預設條件時，所述物品運送設備將剩余電量信息上報給調度服務器。

8.根據權利要求7所述的設備，其特征在于：

所述物品運送設備接收所述調度服務器的充電指令，基于所述充電指令，所述物品運送設備移動到預定區域進行充電。

9.根據權利要求5所述的設備，其特征在于：

所述物品運送設備還檢測自身的故障狀況，并將其自身故障信息上報給所述調度服務器。

10.根據權利要求1所述的設備，其特征在于：

所述物品運送設備通過識別圖形組合進行導航。