[發明專利]一種空管系統航空器場面運行仿真方法

有效

• 申請號: 201710927471.0
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN107704683B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 劉燕;肖雪飛;王冠;方前;陳平;嚴勇杰;童明;徐善娥;劉巖;李加慶;付勝豪
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十八研究所
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/15
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 黃振華

本發明公開了一種空管系統航空器場面運行仿真方法，包括：步驟1：提取航空器活動路徑，分配存取空間，計算路徑點到達時間、滑行距離，存儲場面航空器信息和活動路徑；步驟2：啟動定時器，按照節點路徑模型推算航空器在場面上的滑行姿態；步驟3：根據航空器的場面滑行姿態，判斷場面航空器是否處于場面雷達探測范圍之內，如果航空器處于場面雷達探測范圍內，雷達產生監視數據，報出當前姿態。

技術領域

本發明屬于空中交通管理系統技術，還涉及一種空管系統航空器場面運行仿真方法。

背景技術

近年來，隨著我國航空運輸業的飛速發展，大型樞紐機場航空器數量日益增多，機場場面活動繁忙，其機場場面交通擁擠、航空器之間沖突等問題日益顯著，為了提高機場場面活動運行能力和航空器安全，航空器場面運行仿真技術的發展和應用得到了廣泛重視。

發明內容

本發明的目的在于提供一種空管系統航空器場面運行仿真方法。本發明的前提是已經規劃好航空器的仿真場面活動路徑，包括路徑點的目標速度、高度等信息。

本發明包括以下步驟：

步驟1：提取航空器活動路徑，分配存取空間，計算路徑點到達時間、滑行距離，存儲場面航空器信息(場面航空器信息包括：3/A模式代碼、航班號、初始狀態等，存儲在場面航空器目標結構中，在后續的步驟中，3/A模式代碼和航班號標識一架航空器。當場面有多個航空器時，3/A模式代碼和航班號具有標識某航空器的作用)和活動路徑；

步驟2：啟動定時器，按照節點路徑模型推算航空器在場面上的滑行姿態；

步驟3：根據航空器的場面滑行姿態，判斷場面航空器是否處于場面雷達探測范圍之內，如果航空器處于場面雷達探測范圍內，雷達產生監視數據，報出當前姿態。

步驟1包括以下步驟：

步驟1-1：輸入系統中心點經緯度坐標，作為坐標轉換的基點；輸入初始化場面雷達站基點坐標，對場面雷達站基點坐標進行坐標轉換，轉換成以系統中心點的直角坐標(X_rd,Y_rd)；

步驟1-2：讀取當前機器日時間，記為T_now，以午夜零點為初始時間，讀取間隔為10ms；

步驟1-3：讀取場面活動路徑腳本(場面活動路徑腳本是一個XML文件，本發明的前提是已經規劃好航空器的場面活動路徑，即場面活動路徑腳本已經存在)，提取航空器活動路徑，對路徑點的經緯度進行坐標轉換，轉換成以步驟1-1系統中心點為中心的直角坐標X_n、Y_n，形成n個活動路徑點，n個活動路徑點按照0～n進行排序，第n個活動路徑點記為(X_n,Y_n)；

步驟1-4：根據活動路徑點(X_n,Y_n)及航空器速度V_n，計算活動路徑點之間滑行距離Dis_n、滑行時間ΔT_n、路徑點到達時間T_n，計算公式如下：

n＝0時，Dis_n＝0；T_n＝T_now；ΔT_n＝0；

n0時，

ΔT_n＝2*(Dis_n)/(V_n+V_n-1)，

T_n＝T_n-1+ΔT_n；