[發明專利]一種空管系統航空器場面運行仿真方法

有效

• 申請號: 201710927471.0
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN107704683B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 劉燕;肖雪飛;王冠;方前;陳平;嚴勇杰;童明;徐善娥;劉巖;李加慶;付勝豪
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十八研究所
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/15
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 黃振華

1.一種空管系統航空器場面運行仿真方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：提取航空器活動路徑，分配存取空間，計算路徑點到達時間、滑行距離，存儲場面航空器信息和活動路徑；

步驟2：啟動定時器，按照節點路徑模型推算航空器在場面上的滑行姿態；

步驟3：根據航空器的場面滑行姿態，判斷場面航空器是否處于場面雷達探測范圍之內，如果航空器處于場面雷達探測范圍內，雷達產生監視數據，報出當前姿態；

步驟1包括以下步驟：

步驟1-1：輸入系統中心點經緯度坐標，作為坐標轉換的基點；輸入場面雷達站基點坐標，對場面雷達站基點坐標進行坐標轉換，轉換成以系統中心點的直角坐標(Xrd，Yrd)；

步驟1-2：讀取當前機器日時間，記為T_now，以午夜零點為初始時間，讀取間隔為10ms；

步驟1-3：讀取場面活動路徑腳本，提取航空器場面活動路徑，對路徑點的經緯度進行坐標轉換，轉換成以步驟1-1系統中心點為中心的直角坐標X_n、Y_n，形成n個活動路徑點，第n個活動路徑點記為(X_n，Y_n)；

步驟1-4：根據活動路徑點及航空器速度V_n，計算活動路徑點之間滑行距離Dis_n、滑行時間ΔT_n、路徑點到達時間T_n，計算公式如下：

n＝0時，Dis_n＝0；T_n＝T_now；ΔT_n＝0；

n＞0時，

ΔT_n＝2*(Dis_n)/(V_n+V_n-1)，

T_n＝T_n-1+ΔT_n；

步驟1-5：建立場面航空器目標結構，存儲場面航空器信息、活動路徑點坐標(X_n，Y_n)、航空器速度V_n、滑行距離Dis_n、路徑點到達時間T_n；

步驟2包括以下步驟：

步驟2-1：啟動定時器，按照周期1秒/次觸發；

步驟2-2：調用系統函數取得當前時間T_now，判斷T_now和路徑點到達時間T_n，確定航空器處于活動路徑的位置：當T_now＜T₀，表示航空器未開始運動，返回定時器；當T_now≥T₀并且T_n-1≤T_now≤T_n，表示航空器已開始運動，根據T_n-1≤T_now≤T_n確定航空器處于活動路徑的第n段；當T_now＞T_n，表示航空器已結束運動，結束推算；

步驟2-3：根據已知路徑點的參數(X_n-1，Y_n-1，V_n-1，T_n-1)、(X_n，Y_n，V_n，T_n)、當前時間T_now和當前時間T_now與上一個路徑點的時間差ΔT_c，推算航空器當前的位置坐標(X_c，Y_c)和速度V_c，計算公式如下：

Dis_n≈0.0時，

X_c＝X_n-1；Y_c＝Y_n-1；V_c＝0，

ΔT_c＝T_now-T_n-1；

Dis_n＞0.0時，

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟3包括以下步驟：

步驟3-1：判斷雷達性質及開關機狀態，如果雷達性質為場面監視雷達，并且狀態為開機，則對場面航空器進行掃描探測；如果雷達性質為非場面監視雷達，或者狀態為關機狀態，則對場面航空器不進行掃描探測；

步驟3-2：根據航空器當前的位置坐標(X_c，Y_c)和速度V_c，以及場面雷達站基點的坐標(X_rd，Y_rd)，計算航空器與場面雷達站基點的距離R；

步驟3-3：判斷R和雷達探測半徑r_l關系，如果R≤r_l，則判定航空器在雷達探測范圍之內，報出當前航空器的活動位置坐標(X_c，Y_c)和速度V_c，否則不報出。