[發明專利]智能分揀工件系統

有效

• 申請號: 201710927135.6
• 申請日: 2017-10-04
• 公開（公告）號: CN107486406B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 陳瑪利
• 申請（專利權）人: 臨沂邊鋒自動化設備有限公司
• 主分類號: B07B13/10
• 分類號: B07B13/10
• 代理公司: 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541
• 代理人: 廉瑩

本發明公開了一種智能分揀工件系統，包括基座(1)，基座(1)上設有供工件(2)導入的導管(3)，基座(1)在導管(3)出料口下方設有擺板(8)，擺板(8)下表面設有直線齒條(9)，基座(1)在擺板(8)下方轉動連接有用于與直線齒條(9)嚙合傳動的齒輪(10)，基座(1)在齒輪(10)上方設有用于將擺板(8)壓緊在齒輪(10)上的第一壓緊裝置，基座(1)在擺板(8)上方設有用于與擺板(8)抵緊的第二壓緊裝置。本裝置可以連續分揀從導管掉落的工件，大大提升了分揀裝置的自動化程度，進而提供一種自動化水平更高且工作效率更高的智能分揀工件系統。

技術領域

本發明涉及工件智能篩選領域，尤其是一種智能分揀工件系統。

背景技術

在自動化分裝流水線上，經常需要對工件進行篩選。具體說，經常會遇到對一堆工件中的工件進行區分，將不同重量的工件區分開來，以方便后續的分裝工序；傳統區分不同重量的做法是通過稱量的方法對所有的工件逐一稱量，再看工件的重量是否符合規格要求。通過這種區分方法會導致自動化生產流水線脫節，嚴重影響到自動化流水線的效率。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，克服現有的技術缺陷，提供一種自動化水平更高且工作效率更高的智能分揀工件系統。

本發明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的智能分揀工件系統：基座，基座上設有供工件導入的導管，基座在導管出料口下方設有擺板，擺板下表面設有直線齒條，基座在擺板下方轉動連接有用于與直線齒條嚙合傳動的齒輪，基座在齒輪上方設有用于將擺板壓緊在齒輪上的第一壓緊裝置，基座在擺板上方設有用于與擺板抵緊的第二壓緊裝置，基座在擺板下方設有用于與擺板抵緊或脫開的轉銷；擺板上轉動連接有第一連桿，第一連桿通過第二連桿轉動連接在基座上，第一連桿與第二連桿傾斜設置，基座上設有用于與第二連桿抵緊或脫開的鎖止銷，基座與第二連桿之間設有復位拉簧；基座上設有多個供工件滑動的導料板，多個導料板沿豎直方向間隔分布，擺板上設有用于將擺板上的工件推送至導料板上的落料裝置，擺板上靠近導料板一端設有用于導料板抵緊或脫開的開關裝置，開關裝置與落料裝置通過信號連接；基座上設有用于與齒輪抵緊的緩沖裝置，基座上設有用于撥動齒輪周轉的動力裝置；第一連桿與第二連桿都位于擺板下方，復位拉簧一端與第二連桿中部轉動連接，另一端與基座轉動連接，且復位拉簧與鎖止銷位于第二連桿的同側；基座上設有用于撥動齒輪周轉的動力裝置是指，基座上轉動連接有圓盤，基座上設有用于驅動圓盤轉動的電機，圓盤通過第一鉸接點轉動連接有傳動桿，第一鉸接點到圓盤回轉中心的距離大于零；齒輪端面上設有用于與齒輪同步轉動的棘輪，傳動桿一端與棘輪卡接或脫離，另一端設有滑槽；基座上設有圓柱銷，圓柱銷位于滑槽內；基座在齒輪上方設有用于將擺板壓緊在齒輪上的第一壓緊裝置是指，基座上設有第一導套，第一導套內滑動連接有第一導柱，第一導柱上設有第一環形凸起，第一環形凸起位于第一導套下方，第一導柱上套接有第一壓簧，第一壓簧位于第一導套與第一環形凸起之間；第一導柱沿豎直方向設置，且第一導柱下端轉動連接有用于與擺板上表面滾動連接的第一滾輪，第一滾輪位于齒輪軸線的正上方；基座上設有擺板上方設有用于與擺板抵緊的第二壓緊裝置是指，基座上設有第二導套，第二導套內滑動連接有第二導柱，第二導柱上設有第二環形凸起，第二環形凸起位于第二導套下方，第二導柱上套接有第二壓簧，第二壓簧位于第二導套與第二環形凸起之間，且第二導柱沿豎直方向設置，第二導柱下端設有用于與擺板上表面滾動連接的第二滾輪；在擺板長度方向上，第一導柱到第二導柱的距離大于零；基座上設有用于與齒輪抵緊的緩沖裝置是指，基座通過第二鉸接點轉動連接有壓板，壓板與基座之間設有用于拉動壓板始終抵靠在齒輪上的鎖止拉簧，鎖止拉簧一端與壓板中部轉動連接，另一端與基座轉動連接，且壓板上用于齒輪接觸一側設有橡膠層；基座上設有多個供工件滑動的導料板是指，基座在導管出料口下方設有第一導料板、第二導料板和第三導料板，第一導料板、第二導料板和第三導料板傾斜設置在基座上，第一導料板、第二導料板和第三導料板間隔分布在基座上。