[發明專利]智能分揀工件系統

有效

• 申請號: 201710927135.6
• 申請日: 2017-10-04
• 公開（公告）號: CN107486406B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 陳瑪利
• 申請（專利權）人: 臨沂邊鋒自動化設備有限公司
• 主分類號: B07B13/10
• 分類號: B07B13/10
• 代理公司: 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541
• 代理人: 廉瑩

1.一種智能分揀工件系統，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上設有供工件(2)導入的導管(3)，基座(1)在導管(3)出料口下方設有擺板(8)，擺板(8)下表面設有直線齒條(9)，基座(1)在擺板(8)下方轉動連接有用于與直線齒條(9)嚙合傳動的齒輪(10)，基座(1)在齒輪(10)上方設有用于將擺板(8)壓緊在齒輪(10)上的第一壓緊裝置，基座(1)在擺板(8)上方設有用于與擺板(8)抵緊的第二壓緊裝置，基座(1)在擺板(8)下方設有用于與擺板(8)抵緊或脫開的轉銷(11)；擺板(8)上轉動連接有第一連桿(4)，第一連桿(4)通過第二連桿(5)轉動連接在基座(1)上，第一連桿(4)與第二連桿(5)傾斜設置，基座(1)上設有用于與第二連桿(5)抵緊或脫開的鎖止銷(7)，基座(1)與第二連桿(5)之間設有復位拉簧(6)；基座(1)上設有多個供工件(2)滑動的導料板，多個導料板沿豎直方向間隔分布，擺板(8)上設有用于將擺板(8)上的工件(2)推送至導料板上的落料裝置，擺板(8)上靠近導料板一端設有用于導料板抵緊或脫開的開關裝置，開關裝置與落料裝置通過信號連接；基座(1)上設有用于與齒輪(10)抵緊的緩沖裝置，基座(1)上設有用于撥動齒輪(10)周轉的動力裝置；第一連桿(4)與第二連桿(5)都位于擺板(8)下方，復位拉簧(6)一端與第二連桿(5)中部轉動連接，另一端與基座(1)轉動連接，且復位拉簧(6)與鎖止銷(7)位于第二連桿(5)的同側；基座(1)上設有用于撥動齒輪(10)周轉的動力裝置是指，基座(1)上轉動連接有圓盤(12)，基座(1)上設有用于驅動圓盤(12)轉動的電機，圓盤(12)通過第一鉸接點(13)轉動連接有傳動桿(15)，第一鉸接點(13)到圓盤(12)回轉中心的距離大于零；齒輪(10)端面上設有用于與齒輪(10)同步轉動的棘輪，傳動桿(15)一端與棘輪卡接或脫離，另一端設有滑槽(17)；基座(1)上設有圓柱銷(16)，圓柱銷(16)位于滑槽(17)內；基座(1)在齒輪(10)上方設有用于將擺板(8)壓緊在齒輪(10)上的第一壓緊裝置是指，基座(1)上設有第一導套(18)，第一導套(18)內滑動連接有第一導柱(19)，第一導柱(19)上設有第一環形凸起(37)，第一環形凸起(37)位于第一導套(18)下方，第一導柱(19)上套接有第一壓簧(20)，第一壓簧(20)位于第一導套(18)與第一環形凸起(37)之間；第一導柱(19)沿豎直方向設置，且第一導柱(19)下端轉動連接有用于與擺板(8)上表面滾動連接的第一滾輪(21)，第一滾輪(21)位于齒輪(10)軸線的正上方；基座(1)在 擺板(8)上方設有用于與擺板(8)抵緊的第二壓緊裝置是指，基座(1)上設有第二導套(22)，第二導套(22)內滑動連接有第二導柱(23)，第二導柱(23)上設有第二環形凸起(25)，第二環形凸起(25)位于第二導套(22)下方，第二導柱(23)上套接有第二壓簧(24)，第二壓簧(24)位于第二導套(22)與第二環形凸起(25)之間，且第二導柱(23)沿豎直方向設置，第二導柱(23)下端設有用于與擺板(8)上表面滾動連接的第二滾輪(26)；在擺板(8)長度方向上，第一導柱(19)到第二導柱(23) 的距離大于零；基座(1)上設有用于與齒輪(10)抵緊的緩沖裝置是指，基座(1)通過第二鉸接點(14)轉動連接有壓板(35)，壓板(35)與基座(1)之間設有用于拉動壓板(35)始終抵靠在齒輪(10)上的鎖止拉簧(36)，鎖止拉簧(36)一端與壓板(35)中部轉動連接，另一端與基座(1)轉動連接，且壓板(35)上用于齒輪(10)接觸一側設有橡膠層；基座(1)上設有多個供工件(2)滑動的導料板是指，基座(1)在導管(3)出料口下方設有第一導料板(27)、第二導料板(28)和第三導料板(29)，第一導料板(27)、第二導料板(28)和第三導料板(29)傾斜設置在基座(1)上，第一導料板(27)、第二導料板(28)和第三導料板(29)間隔分布在基座(1)上。