[發明專利]公交擁擠度檢測系統及方法

在審

• 申請號: 201710926932.2
• 申請日: 2017-10-08
• 公開（公告）號: CN107622254A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 于復興;索依娜;劉亞志;吳亞峰;蘇亞光
• 申請（專利權）人: 華北理工大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種公交擁擠度檢測系統及方法，屬于公共交通服務領域。

背景技術

公交車是城市發展必不可少的交通工具，現代生活人們出行增加，不僅追求效率，更關注舒適度。掌上公交系統已經很普及，可以實時的查詢公交車的位置信息。但是如果等到的公交車是一輛滿載的上不去的公交車無疑是非常失敗的乘車體驗。現有的公交擁擠度的研究一般都是在確定公交車內部的具體人數上思考，例如專利文獻：CN201710150279公開一種公交車擁擠度確定的方法和裝置，為了提高圖像識別準確率，通過非常復雜的卷積神經網絡算法，以及光流算法確定運動矢量，運動矢量確定運動斑塊......來確定車內的乘客人數進而確定擁擠度。專利文獻：公開號106548451A公開了一種客車客流擁擠度計算方法和裝置，針對車內全景圖像進行人體識別和計數，通過計數結果用于進行客車流量分析。

上述思路雖有效果，但無疑增加系統開銷，面對龐大的城市公交體系，服務器很難支撐。換一思路我們只是想知道公交車人多還是人少，一輛核載幾十人的公交車里面有3個還是5個，8個人對我們的擁擠度體驗是一樣的。所以擁擠度的確定只需要范圍，無需具體確定人數，可以有一定誤差。

發明內容

針對上述問題，本發明目的是通過簡單處理，確定公交車擁擠度，提高效率降低成本。創新點在于利用了擁擠度可以存在誤差的實際情況設計了簡單的處理方法。

本發明是通過以下技術方案實現的：公交擁擠度檢測系統，其中，所述系統包括固定于公交車頂的至少一個攝像頭，設置于車內的多個特征點，數據傳輸模塊，服務器，客戶端；所述數據傳輸模塊分別和攝像頭、服務器連接；所述客戶端和服務器網絡連接；所述多個特征點設置位置在乘客座位上和公交車過道地板上選取。

所述服務器包括相互電性連接的處理模塊、接收模塊、存儲模塊；接收模塊接收攝像頭的圖像，處理模塊用于識別圖像特征點，確定擁擠度結論，反饋客戶端查詢結果，存儲模塊用于存儲擁擠度結論；所述客戶端為網絡訪問設備。

所述特征點在不同位置具有不同權重。

所述車頂攝像頭位置可在車前、車中、車后車頂處選取。

所述數據傳輸模塊為GPRS無線傳輸模塊。

公交擁擠度檢測方法，其特征在于，所述公交擁擠度檢測方法包括如下步驟：

步驟一：設置公交車內多個特征點；

步驟二：拍攝公交內部圖像；

步驟三：通過識別圖像中特征點個數確定公交車內擁擠度級別。

所述步驟一中多個特征點包括乘客座位特征點以及過道特征點，不同位置特征點具有不同權重。所述步驟一中多個特征點僅為過道特征點，或者僅為座位特征點，不同位置特征點具有不同權重。

所述步驟二中拍攝公交內部的圖像工具為車頂攝像頭拍攝時機為駛離車站后固定時間。所述車頂攝像頭位置可在車前、車中、車后車頂處選取。

本發明主要有益效果：車內特征點的識別為靜態圖像固定位置識別，處理簡單，大大降低系統復雜度提高效率。

附圖說明

圖1為本發明實施例1結構示意圖；

圖2為本發明實施例2結構示意圖；

圖3為本發明實施例3結構示意圖；

圖4為本發明實施例4結構示意圖；

其中：1、攝像頭，2、識別區域，3、座椅，4、任一個特征點。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例做進一步說明。

公交擁擠度檢測系統包括固定于公交車頂的至少一個攝像頭，所述車頂攝像頭位置可在車前、車中、車后車頂處選取。在車內設置多個特征點，所述多個特征點包括乘客座位特征點以及過道特征點，或者僅為座位特征點或僅為過道特征點；考慮到有些位置乘客不愿意做例如多個座位連在一起的最后一排兩邊靠窗，倒數第二排兩邊靠窗等，將不同位置特征點設置不同權重。乘客優先坐的座椅或站立位置特征點權重低，乘客不愿意坐的座椅或站立位置特征點權重高，特征點為顏色與座椅顏色和公交車底板顏色對比鮮明的顏色標識。例如座椅藍色，底板褐色，特征點可以用紅色或黃色。

車內固定數據傳輸模塊，所述數據傳輸模塊為GPRS無線傳輸模塊。數據傳輸模塊分別和攝像頭、服務器連接；所述服務器包括相互電性連接的處理模塊、接收模塊、存儲模塊；接收模塊接收攝像頭的圖像，處理模塊用于識別圖像特征點，確定擁擠度結論，然后存儲模塊將存儲擁擠度結論，用戶查詢時服務器將反饋客戶端查詢結果。所述客戶端和服務器網絡連接，所述客戶端為網絡訪問設備如手機，電腦，ipad等。