[發(fā)明專(zhuān)利]固定翼無(wú)人機(jī)智能飛行訓(xùn)練系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710926906.X
• 申請(qǐng)日: 2017-10-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107516451A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟陳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 景遙（上海）信息技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G09B9/08
• 分類(lèi)號(hào): G09B9/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及固定翼無(wú)人機(jī)智能飛行訓(xùn)練系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著無(wú)人機(jī)工業(yè)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，固定翼無(wú)人機(jī)作為行業(yè)專(zhuān)用無(wú)人機(jī)，在植物保護(hù)、測(cè)繪和消防安全等領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，無(wú)人機(jī)起飛逐漸向簡(jiǎn)單化發(fā)展。無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)越來(lái)越穩(wěn)定成熟，為了簡(jiǎn)易操作，固定翼無(wú)人機(jī)的手拋起飛成為越來(lái)越多無(wú)人機(jī)廠家的最佳選擇，但無(wú)人機(jī)手拋起飛的訓(xùn)練存在以下困難：

(1)采用模型機(jī)訓(xùn)練無(wú)法達(dá)到真機(jī)、引擎啟動(dòng)的效果；

(2)若采用真機(jī)訓(xùn)練很容易用力不均、造成墜機(jī)，輕則撞壞螺旋槳、機(jī)翼；重則發(fā)動(dòng)機(jī)燒毀，損失慘重。

為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種新型的固定翼無(wú)人機(jī)智能飛行訓(xùn)練系統(tǒng)還是很有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明目的是在于提供一種固定翼無(wú)人機(jī)智能飛行訓(xùn)練系統(tǒng)，有效創(chuàng)建固定翼無(wú)人機(jī)起飛的真實(shí)環(huán)境，減少無(wú)人機(jī)墜機(jī)損失，保證無(wú)人機(jī)安全，易于推廣使用。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：固定翼無(wú)人機(jī)智能飛行訓(xùn)練系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)安全牽引系統(tǒng)、飛行參數(shù)采集系統(tǒng)和飛行智能評(píng)價(jià)系統(tǒng)，所述無(wú)人機(jī)安全牽引系統(tǒng)由支架、安全牽引索和固定翼無(wú)人機(jī)組成，安全牽引索固定在支架和固定翼無(wú)人機(jī)之間，所述飛行參數(shù)采集系統(tǒng)由環(huán)境參數(shù)采集系統(tǒng)、飛行參數(shù)采集系統(tǒng)、視頻錄像系統(tǒng)和身體采集系統(tǒng)四部分組成，飛行參數(shù)采集系統(tǒng)集成于固定翼無(wú)人機(jī)中，環(huán)境參數(shù)采集系統(tǒng)、飛行參數(shù)采集系統(tǒng)、視頻錄像系統(tǒng)、身體采集系統(tǒng)分別將采集的環(huán)境參數(shù)信號(hào)、飛行參數(shù)信號(hào)、視頻參數(shù)信號(hào)、身體數(shù)據(jù)信號(hào)傳至飛行智能評(píng)價(jià)系統(tǒng)，飛行智能評(píng)價(jià)系統(tǒng)根據(jù)采集的環(huán)境、飛行參數(shù)及起飛視頻，智能識(shí)別訓(xùn)練者存在的常見(jiàn)錯(cuò)誤，如飛機(jī)機(jī)身不水平、仰角過(guò)高、助跑不穩(wěn)定、助飛用力不均等問(wèn)題，給出訓(xùn)練者客觀科學(xué)的評(píng)價(jià)，并在訓(xùn)練的過(guò)程中給出語(yǔ)音提示。

作為優(yōu)選，所述的環(huán)境參數(shù)采集系統(tǒng)由固定在支架上的風(fēng)速風(fēng)向儀采集；身體采集系統(tǒng)包括有戴在訓(xùn)練者手上、可采集訓(xùn)練者訓(xùn)練過(guò)程中心率、移動(dòng)速度等身體參數(shù)的智能手環(huán)。

作為優(yōu)選，所述飛行訓(xùn)練系統(tǒng)的工作流程如下：

(1)觀看教程視頻：打開(kāi)飛行智能評(píng)價(jià)系統(tǒng)，觀看無(wú)人機(jī)準(zhǔn)備、標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作分解視頻；

(2)軟件及飛行準(zhǔn)備：根據(jù)軟件提示進(jìn)行飛機(jī)起飛的準(zhǔn)備工作：

①確認(rèn)固定翼無(wú)人機(jī)的組裝正確；

②確認(rèn)將固定翼無(wú)人機(jī)與安全牽引索連接成功；

③確認(rèn)打開(kāi)無(wú)人機(jī)電源；

④確認(rèn)風(fēng)向風(fēng)速儀成功接入飛行智能評(píng)價(jià)系統(tǒng)；

⑤確認(rèn)飛機(jī)姿態(tài)參數(shù)成功通過(guò)調(diào)頻無(wú)線電臺(tái)信號(hào)接入飛行智能評(píng)價(jià)系統(tǒng)；

⑥左手戴上智能手環(huán)并確認(rèn)數(shù)據(jù)接入飛行智能評(píng)價(jià)系統(tǒng)；

⑦確認(rèn)視頻信號(hào)接入飛行智能評(píng)價(jià)系統(tǒng)；

⑧根據(jù)軟件提示完成飛行前的安全檢查并對(duì)無(wú)人機(jī)解鎖，進(jìn)入無(wú)人機(jī)激發(fā)起飛狀態(tài)；

(3)訓(xùn)練準(zhǔn)備姿勢(shì)及智能糾錯(cuò)：訓(xùn)練者站在固定翼無(wú)人機(jī)起飛點(diǎn)，按照智能訓(xùn)練評(píng)價(jià)系統(tǒng)的語(yǔ)音提示做好準(zhǔn)備動(dòng)作，飛行智能評(píng)價(jià)系統(tǒng)根據(jù)視頻資料和飛機(jī)姿態(tài)參數(shù)對(duì)訓(xùn)練者的準(zhǔn)備姿勢(shì)進(jìn)行智能評(píng)價(jià)，如飛機(jī)仰角過(guò)高，身體不平衡等，軟件會(huì)根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果給訓(xùn)練者語(yǔ)音提示；

(4)手拋起飛：根據(jù)軟件提示，激發(fā)無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)，停頓3-5S，等螺旋槳達(dá)到最高轉(zhuǎn)速后水平助跑3-5米，拋飛無(wú)人機(jī)；

(5)回收無(wú)人機(jī)：無(wú)人機(jī)起飛30-50米后會(huì)在安全牽引索的牽引下停飛，同時(shí)智能訓(xùn)練系統(tǒng)會(huì)在起飛1秒內(nèi)關(guān)停發(fā)動(dòng)機(jī)，飛機(jī)在安全牽引索的牽引下安全歸位；

(6)飛行評(píng)價(jià)及建議：飛行智能評(píng)價(jià)系統(tǒng)根據(jù)采集的環(huán)境、飛行、心率、視頻等參數(shù)對(duì)訓(xùn)練者從準(zhǔn)備工作、準(zhǔn)備姿勢(shì)、助跑、手拋起飛、心態(tài)等五個(gè)部分進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)和打分，然后根據(jù)評(píng)價(jià)情況給出訓(xùn)練者科學(xué)合理的建議，并支持飛行動(dòng)作回放，使訓(xùn)練者快速掌握動(dòng)作要領(lǐng)。

本發(fā)明的有益效果：能達(dá)到真機(jī)、引擎啟動(dòng)的效果，有效創(chuàng)建固定翼無(wú)人機(jī)起飛的真實(shí)環(huán)境，減少無(wú)人機(jī)墜機(jī)損失，保證無(wú)人機(jī)安全，經(jīng)濟(jì)效益好。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明；

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。