[發(fā)明專利]固定翼無人機智能飛行訓練系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710926906.X
• 申請日: 2017-10-08
• 公開（公告）號: CN107516451A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設計）人: 孟陳
• 申請（專利權）人: 景遙（上海）信息技術有限公司
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.固定翼無人機智能飛行訓練系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機安全牽引系統(tǒng)、飛行參數(shù)采集系統(tǒng)和飛行智能評價系統(tǒng)(3)，所述無人機安全牽引系統(tǒng)由支架(101)、安全牽引索(102)和固定翼無人機(103)組成，安全牽引索(102)固定在支架(101)和固定翼無人機(103)之間，所述飛行參數(shù)采集系統(tǒng)由環(huán)境參數(shù)采集系統(tǒng)(201)、飛行參數(shù)采集系統(tǒng)(202)、視頻錄像系統(tǒng)(203)和身體采集系統(tǒng)(204)四部分組成，飛行參數(shù)采集系統(tǒng)(202)集成于固定翼無人機(103)中，環(huán)境參數(shù)采集系統(tǒng)(201)、飛行參數(shù)采集系統(tǒng)(202)、視頻錄像系統(tǒng)(203)、身體采集系統(tǒng)(204)分別將采集的環(huán)境參數(shù)信號、飛行參數(shù)信號、視頻參數(shù)信號、身體數(shù)據(jù)信號傳至飛行智能評價系統(tǒng)(3)，飛行智能評價系統(tǒng)(3)根據(jù)采集的環(huán)境、飛行參數(shù)及起飛視頻，智能識別訓練者存在的常見錯誤，給出訓練者客觀科學的評價，并在訓練的過程中給出語音提示。

2.根據(jù)權利要求1所述的固定翼無人機智能飛行訓練系統(tǒng)，其特征在于，所述的環(huán)境參數(shù)采集系統(tǒng)(201)由固定在支架(101)上的風速風向儀采集。

3.根據(jù)權利要求1所述的固定翼無人機智能飛行訓練系統(tǒng)，其特征在于，所述的身體采集系統(tǒng)(204)包括有戴在訓練者(4)手上、可采集訓練者(4)訓練過程中心率、移動速度等身體參數(shù)的智能手環(huán)。

4.固定翼無人機智能飛行訓練系統(tǒng)，其特征在于，其工作流程如下：

(1)觀看教程視頻：打開飛行智能評價系統(tǒng)(3)，觀看無人機準備、標準動作分解視頻；

(2)軟件及飛行準備：根據(jù)軟件提示進行飛機起飛的準備工作：

①確認固定翼無人機(103)的組裝正確；

②確認將固定翼無人機(103)與安全牽引索(102)連接成功；

③確認打開無人機電源；

④確認風向風速儀成功接入飛行智能評價系統(tǒng)(3)；

⑤確認飛機姿態(tài)參數(shù)成功通過調頻無線電臺信號接入飛行智能評價系統(tǒng)(3)；

⑥左手戴上智能手環(huán)并確認數(shù)據(jù)接入飛行智能評價系統(tǒng)(3)；

⑦確認視頻信號接入飛行智能評價系統(tǒng)(3)；

⑧根據(jù)軟件提示完成飛行前的安全檢查并對無人機解鎖，進入無人機激發(fā)起飛狀態(tài)；

(3)訓練準備姿勢及智能糾錯：訓練者(4)站在固定翼無人機起飛點，按照智能訓練評價系統(tǒng)(3)的語音提示做好準備動作，飛行智能評價系統(tǒng)(3)根據(jù)視頻資料和飛機姿態(tài)參數(shù)對訓練者(4)的準備姿勢進行智能評價，如飛機仰角過高，身體不平衡等，軟件會根據(jù)評價結果給訓練者(4)語音提示；

(4)手拋起飛：根據(jù)軟件提示，激發(fā)無人機發(fā)動機，停頓3-5S，等螺旋槳達到最高轉速后水平助跑3-5米，拋飛無人機；

(5)回收無人機：無人機起飛30-50米后會在安全牽引索(102)的牽引下停飛，同時智能訓練系統(tǒng)會在起飛1秒內關停發(fā)動機，飛機在安全牽引索(102)的牽引下安全歸位；

(6)飛行評價及建議：飛行智能評價系統(tǒng)(3)根據(jù)采集的環(huán)境、飛行、心率、視頻等參數(shù)對訓練者(4)從準備工作、準備姿勢、助跑、手拋起飛、心態(tài)等五個部分進行綜合評價和打分，然后根據(jù)評價情況給出訓練者(4)科學合理的建議，使訓練者(4)快速掌握動作要領。