[發(fā)明專利]一種豆腐皮的加工方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710926855.0
• 申請日: 2017-10-08
• 公開（公告）號: CN107518090A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 盧巧巧
• 申請（專利權）人: 盧巧巧
• 主分類號: A23C20/02
• 分類號: A23C20/02;B25J15/00;F26B9/06;F26B23/06
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙)33265
• 代理人: 賀宣潮

技術領域

本發(fā)明屬于食品加工技術領域，涉及一種豆腐皮的加工方法。

背景技術

豆腐皮是中國傳統(tǒng)豆制品，在中國南方和北方地區(qū)有多種名菜。豆腐皮性平味甘，有清熱潤肺、止咳消痰、養(yǎng)胃、解毒、止汗等功效。豆腐皮營養(yǎng)豐富，蛋白質(zhì)、氨基酸含量高，據(jù)現(xiàn)代科學測定，還有鐵、鈣、鉬等人體所必需的18種微量元素。但是現(xiàn)有的豆腐皮加工方法，在加工過程中往往依靠人工來進行，不僅效率低下，而且浪費勞動力，生產(chǎn)成本高，從而導致無法自動快速的完成豆腐皮加工。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種豆腐皮的加工方法,本方法要解決的技術問題是：如何高效的加工豆腐皮，節(jié)約勞動力。

本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：一種豆腐皮的加工方法,該方法包括以下步驟：a、浸泡：將黃豆放置在浸泡裝置中進行浸泡發(fā)酵；b、磨漿：將浸泡好的黃豆通過磨漿裝置進行磨漿；c、加工：將碾壓成汁的豆?jié){通過加工裝置加工成豆腐皮；d、烘干：將豆腐皮放入烘干裝置中進行烘干。

本豆腐皮的加工方法，先通過浸泡裝置將黃豆進行浸泡發(fā)酵，目的是為了后續(xù)的過程中提高黃豆的磨漿效率，同時提高豆腐皮的加工效率；再通過磨漿裝置對浸泡后的黃豆磨成豆?jié){，豆?jié){磨好后放入加工裝置進行豆腐皮的加工，隨后在將豆腐皮放入烘干裝置中進行烘干，步驟簡單，方便實用，有效的提高了豆腐皮的加工效率同時節(jié)約勞動力。

在上述的一種豆腐皮加工方法中，所述的加工裝置包括設置在機架上的灶臺，所述灶臺上設置有方形的凹槽，所述凹槽上設置有與凹槽大小相吻合的加工盆，所述灶臺內(nèi)設置有通孔，所述通孔連接凹槽，所述凹槽內(nèi)設置有用于帶動加工盆上下升降的升降機構，所述升降機構包括位于凹槽內(nèi)的升降電機和定位套，所述凹槽的底面固連有一螺接在升降電機的轉軸上的螺套和能在定位套內(nèi)上下滑動的定位桿。

所述的凹槽上方設置有撈取機構，所述撈取機構包括第一機械手、第二機械手和U型的撈桿，所述第一機械手和第二機械手向下設置，所述撈桿左右兩端向上延伸，且撈桿一端連接在第一機械手上，另一端連接在第二機械手上。當加工盆內(nèi)的豆?jié){結膜后，通過控制第一機械手和第二機械手下降，撈桿沿著加工盆內(nèi)壁向下移動，隨后第一機械手和第二機械手帶動撈桿水平移動到加工盆中部后，向上移動，直至撈桿將膜撈出。

所述的第一機械手包括用于帶動第一機械手擺動的轉動電機一、聯(lián)動塊一、齒條一和齒輪一，所述齒輪一豎向設置且固連在第一機械手上，所述聯(lián)動塊一通過絲桿螺母結構傳動連接在轉動電機一的轉軸上，所述齒條一和齒輪一嚙合傳動連接，且齒條一固連在聯(lián)動塊一上。絲桿螺母及齒輪嚙合傳動結構能夠?qū)崿F(xiàn)第一機械手相對于灶臺的擺動，同時還能保證傳動的精準。

所述的第二機械手包括用于帶動第二機械手擺動的轉動電機二、聯(lián)動塊二、齒條二和齒輪二，所述齒輪二豎向設置且固連在第二機械手上，所述聯(lián)動塊二通過絲桿螺母結構傳動連接在轉動電機二的轉軸上，所述齒條二和齒輪二嚙合傳動連接，且齒條二固連在聯(lián)動塊二上。絲桿螺母及齒輪嚙合傳動結構能夠?qū)崿F(xiàn)第二機械手相對于灶臺的擺動，同時還能保證傳動的精準。

所述的灶臺上方設置有連接座一，所述連接座一固定在機架上，所述連接座一頂面上設置有滑軌一，所述滑軌一的長度方向與第一機械手的移送方向相垂直，所述轉動電機一滑動連接在滑軌一上。轉動電機一能夠在滑軌一上移動，帶動滑軌一沿著灶臺左右移動，同時也帶動第一機械手在滑軌一上前后移動，完成對豆腐皮撈取。

所述的灶臺上方還設置有連接座二，所述連接座二固定在機架上，所述連接座二頂面上設置有滑軌二，所述滑軌二的長度方向與第二機械手的移送方向相垂直，所述轉動電機二滑動連接在滑軌二上。轉動電機二能夠在滑軌二上移動，帶動滑軌二沿著灶臺左右移動，同時也帶動第二機械手在滑軌二上前后移動，完成對豆腐皮撈取。

在上述的一種豆腐皮的加工方法中，所述的浸泡裝置包括溫水箱和設置在溫水箱內(nèi)的加熱管，所述溫水箱設置在機架上，所述溫水箱的底部設置有出水口和排豆口，所述出水口上設置有隔離網(wǎng)，所述排豆口通過一輸送管道連接磨漿裝置；所述磨漿裝置包括底座，在底座上垂直固定有若干導柱，導柱的頂部處固定有頂板，在導柱中套設有能沿著導柱上下升降的升降板，在底座和升降板之間設置有能驅(qū)動升降板上下升降的螺桿和液壓雙驅(qū)動機構，在升降板上設置有收集盤，收集盤下部處開設有收集口，收集盤上放置有壓榨桶，壓榨桶的周面上開設有若干出液孔，壓榨桶中設置有壓塊，在頂板處設置有能帶動壓塊上下升降的升降結構。