[發(fā)明專利]一種豆腐皮的加工方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710926855.0
• 申請日: 2017-10-08
• 公開（公告）號: CN107518090A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 盧巧巧
• 申請（專利權(quán)）人: 盧巧巧
• 主分類號: A23C20/02
• 分類號: A23C20/02;B25J15/00;F26B9/06;F26B23/06
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙)33265
• 代理人: 賀宣潮

1.一種豆腐皮的加工方法,該方法包括以下步驟：a、浸泡：將黃豆放置在浸泡裝置中進行浸泡發(fā)酵；b、磨漿：將浸泡好的黃豆通過磨漿裝置進行磨漿；c、加工：將碾壓成汁的豆?jié){通過加工裝置加工成豆腐皮；d、烘干：將豆腐皮放入烘干裝置中進行烘干。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆腐皮的加工方法，其特征在于，所述加工裝置包括設置在機架上的灶臺，所述灶臺上設置有方形的凹槽，所述凹槽上設置有與凹槽大小相吻合的加工盆，所述灶臺內(nèi)設置有通孔，所述通孔連接凹槽，所述凹槽內(nèi)設置有用于帶動加工盆上下升降的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括位于凹槽內(nèi)的升降電機和定位套，所述凹槽的底面固連有一螺接在升降電機的轉(zhuǎn)軸上的螺套和能在定位套內(nèi)上下滑動的定位桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆腐皮的加工方法，其特征在于，所述凹槽上方設置有撈取機構(gòu)，所述撈取機構(gòu)包括第一機械手、第二機械手和U型的撈桿，所述第一機械手和第二機械手向下設置，所述撈桿左右兩端向上延伸，且撈桿一端連接在第一機械手上，另一端連接在第二機械手上，所述第一機械手包括用于帶動第一機械手擺動的轉(zhuǎn)動電機一、聯(lián)動塊一、齒條一和齒輪一，所述齒輪一豎向設置且固連在第一機械手上，所述聯(lián)動塊一通過絲桿螺母結(jié)構(gòu)傳動連接在轉(zhuǎn)動電機一的轉(zhuǎn)軸上，所述齒條一和齒輪一嚙合傳動連接，且齒條一固連在聯(lián)動塊一上，所述第二機械手包括用于帶動第二機械手擺動的轉(zhuǎn)動電機二、聯(lián)動塊二、齒條二和齒輪二，所述齒輪二豎向設置且固連在第二機械手上，所述聯(lián)動塊二通過絲桿螺母結(jié)構(gòu)傳動連接在轉(zhuǎn)動電機二的轉(zhuǎn)軸上，所述齒條二和齒輪二嚙合傳動連接，且齒條二固連在聯(lián)動塊二上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆腐皮的加工方法，其特征在于，所述灶臺上方設置有連接座一，所述連接座一固定在機架上，所述連接座一頂面上設置有滑軌一，所述滑軌一的長度方向與第一機械手的移送方向相垂直，所述轉(zhuǎn)動電機一滑動連接在滑軌一上，所述灶臺上方還設置有連接座二，所述連接座二固定在機架上，所述連接座二頂面上設置有滑軌二，所述滑軌二的長度方向與第二機械手的移送方向相垂直，所述轉(zhuǎn)動電機二滑動連接在滑軌二上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆腐皮的加工方法，其特征在于，所述浸泡裝置包括溫水箱和設置在溫水箱內(nèi)的加熱管，所述溫水箱設置在機架上，所述溫水箱的底部設置有出水口和排豆口，所述出水口上設置有隔離網(wǎng)，所述排豆口通過一輸送管道連接磨漿裝置；所述磨漿裝置包括底座，在底座上垂直固定有若干導柱，導柱的頂部處固定有頂板，在導柱中套設有能沿著導柱上下升降的升降板，在底座和升降板之間設置有能驅(qū)動升降板上下升降的螺桿和液壓雙驅(qū)動機構(gòu)，在升降板上設置有收集盤，收集盤下部處開設有收集口，收集盤上放置有壓榨桶，壓榨桶的周面上開設有若干出液孔，壓榨桶中設置有壓塊，在頂板處設置有能帶動壓塊上下升降的升降結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆腐皮的加工方法，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為液壓驅(qū)動機構(gòu)，所述的液壓驅(qū)動機構(gòu)設置在底座上，液壓驅(qū)動機構(gòu)的頂桿向上設置且與升降板相固連。作為另外一種情況，所述的驅(qū)動機構(gòu)為氣缸，所述氣缸的缸體固定在底座上，氣缸的活塞桿向上設置且與升降板相固連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆腐皮的加工方法，其特征在于，所述底座上設置有機械爪裝置，所述的機械爪裝置包括固定座一和固定座二，固定座一和固定座二相互平行且與升降板相互垂直，固定座一和固定座二分布在升降板的兩側(cè)且呈一直線，固定座一上設有液壓缸一，固定座二上設有液壓缸二，液壓缸一和液壓缸二上設有若干抓取壓榨桶的機械爪。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆腐皮的加工方法，其特征在于，所述灶臺和收集盤之間設置有加料桶和輸送泵，所述的加料桶內(nèi)設置有添加成分，輸送泵的進液管與加料桶相連通，輸送泵的出液管與通孔相連通，在加料管中還設置有流量閥。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆腐皮的加工方法，其特征在于，所述灶臺后方設置有烘干箱，所述烘干箱靠近灶臺一側(cè)設置有進料口，所述烘干箱另一側(cè)設置有出料口，所述烘干箱下部設置有若干個電加熱管，所述烘干箱底部開設有進風口，在進風口處連接有進風管，進風管穿出烘干箱與一送風泵相連通，所述烘干箱頂面設置有與撈桿左右兩端相對應的孔槽。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆腐皮的加工方法，其特征在于，所述烘干箱下部的內(nèi)壁上固定有若干安裝桿，上述的電加熱管設置在安裝桿上。作為另外一種情況，在烘干箱下部的內(nèi)壁處固定有若干層金屬網(wǎng)，上述的電加熱管設置在金屬網(wǎng)上。