[發(fā)明專利]縱環(huán)縫機器人自動化焊接工裝

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710926785.9
• 申請日: 2017-10-08
• 公開（公告）號: CN107717265A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 季永東
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/053
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及縱環(huán)縫機器人自動化焊接工裝。

背景技術(shù)

原先采用手工熔化極氣體保護焊接圓筒類縱環(huán)縫，但存在如焊縫不直、接頭較多、表面成型差等諸多質(zhì)量問題，同時工人的勞動強度很大，生產(chǎn)效率低，質(zhì)量也得不到保證。在此背景下設(shè)計了一臺機器人與滾輪架相結(jié)合的工裝，實現(xiàn)筒體筒體縱環(huán)縫的自動化焊接。

發(fā)明內(nèi)容

機器人自動化焊接配合使用的焊接工裝設(shè)計如圖1所示，主要由機器人1、控制柜2、滾輪架3、筒體擋輪4組成。其中控制柜2可分別設(shè)置手動或自動對滾輪架3控制，當(dāng)調(diào)成自動后，機器人1、控制柜2與滾輪架3可在程序內(nèi)設(shè)置聯(lián)動控制，在焊接過程中保持滾輪架轉(zhuǎn)動，此程序由本人提供要求，機器人設(shè)備廠家技術(shù)安裝。擋輪作用主要是在自動化焊接環(huán)縫時，避免筒體向一側(cè)偏移。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所涉及的縱環(huán)縫機器人自動化焊接的實施示意圖。

附圖標(biāo)記列表：

1、機器人 2、控制柜 3、滾輪架、4、筒體擋輪。

下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明。

實施方法

1、將筒體置于滾輪架上，使靠近筒體擋輪一側(cè)的端板與擋輪緊密接觸；

2、調(diào)節(jié)機器人控制柜，滾輪架手動控制，轉(zhuǎn)動增效器筒體（注意只能向一個方向轉(zhuǎn)動，否則筒體位置容易偏移擋輪），使筒體一條縱縫位于最上端。編制機器人焊接軌跡和程序，在程序里調(diào)節(jié)焊接參數(shù)、滾輪架旋轉(zhuǎn)速度等，按順序焊接三條環(huán)縫，兩條縱縫；

3、編好機器人焊接程序后，調(diào)節(jié)機器人控制柜，滾輪架自動控制，啟動機器人自動焊接按鈕，開始按照程序及軌跡焊接增效器筒體，實現(xiàn)了縱環(huán)縫的自動化焊接。

實踐生產(chǎn)表明，此套機器人自動化焊接滾輪架設(shè)計合理，適用于不同尺寸的筒體縱、環(huán)縫自動化焊接，且焊縫平滑，焊縫質(zhì)量穩(wěn)定，很大程度上提高了生產(chǎn)效率，減小了工人的勞動強度，可以實現(xiàn)小批量自動化生。