[發明專利]縱環縫機器人自動化焊接工裝在審
| 申請號： | 201710926785.9 | 申請日： | 2017-10-08 |
| 公開（公告）號： | CN107717265A | 公開（公告）日： | 2018-02-23 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 季永東 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B23K37/053 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 214500 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 縱環縫 機器人 自動化 焊接 工裝 | ||
【權利要求書】：
1.將筒體置于滾輪架上，使靠近筒體擋輪一側的端板與擋輪緊密接觸；
調節機器人控制柜，滾輪架手動控制，轉動增效器筒體（注意只能向一個方向轉動，否則筒體位置容易偏移擋輪），使筒體一條縱縫位于最上端。
2.編制機器人焊接軌跡和程序，在程序里調節焊接參數、滾輪架旋轉速度等，按順序焊接三條環縫，兩條縱縫；
編好機器人焊接程序后，調節機器人控制柜，滾輪架自動控制，啟動機器人自動焊接按鈕，開始按照程序及軌跡焊接增效器筒體，實現了縱環縫的自動化焊接。
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