[發(fā)明專(zhuān)利]帶推針的錫焊后卸燈泡機(jī)械手在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710925433.1 | 申請(qǐng)日: | 2017-10-04 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN107685207A | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-02-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 潘宇東 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 海寧市新宇光能科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B23K37/00 | 分類(lèi)號(hào): | B23K37/00;B25J11/00;B25J15/06 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 314416 浙江*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 帶推針 錫焊后卸 燈泡 機(jī)械手 | ||
1.帶推針的錫焊后卸燈泡機(jī)械手;設(shè)置于主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一側(cè);主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上均布有一圈若干個(gè)工位;每個(gè)工位均設(shè)置有一個(gè)工件夾具用于夾持工件,其特征是帶推針的錫焊后卸燈泡機(jī)械手包括真空吸盤(pán)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu);真空吸盤(pán)用轉(zhuǎn)臂與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接;翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)平移機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)連接;平移機(jī)構(gòu)包括一個(gè)一維移動(dòng)副機(jī)構(gòu)和一個(gè)進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述控制閥、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件,其狀態(tài)根據(jù)控制系統(tǒng)主機(jī)的狀態(tài)改變而改變。
2.按照權(quán)利要求1所述的帶推針的錫焊后卸燈泡機(jī)械手,其特征是工件夾具包括一個(gè)可升降工件底座、一塊上壓板和一個(gè)推針總成;可升降工件底座包括一個(gè)工件底座和一個(gè)氣動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu);工件底座與泡殼配合連接;上壓板與燈頭配合連接;推針總成包括一個(gè)一根橫桿、一個(gè)推針和一個(gè)推針氣動(dòng)元件;推針下降推動(dòng)燈頭與上壓板分離。
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