[發(fā)明專(zhuān)利]帶推針的錫焊后卸燈泡機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710925433.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107685207A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘宇東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 海寧市新宇光能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/00;B25J11/00;B25J15/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.帶推針的錫焊后卸燈泡機(jī)械手；設(shè)置于主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一側(cè)；主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上均布有一圈若干個(gè)工位；每個(gè)工位均設(shè)置有一個(gè)工件夾具用于夾持工件，其特征是帶推針的錫焊后卸燈泡機(jī)械手包括真空吸盤(pán)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)；真空吸盤(pán)用轉(zhuǎn)臂與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)平移機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)連接；平移機(jī)構(gòu)包括一個(gè)一維移動(dòng)副機(jī)構(gòu)和一個(gè)進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述控制閥、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，其狀態(tài)根據(jù)控制系統(tǒng)主機(jī)的狀態(tài)改變而改變。

2.按照權(quán)利要求1所述的帶推針的錫焊后卸燈泡機(jī)械手，其特征是工件夾具包括一個(gè)可升降工件底座、一塊上壓板和一個(gè)推針總成；可升降工件底座包括一個(gè)工件底座和一個(gè)氣動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)；工件底座與泡殼配合連接；上壓板與燈頭配合連接；推針總成包括一個(gè)一根橫桿、一個(gè)推針和一個(gè)推針氣動(dòng)元件；推針下降推動(dòng)燈頭與上壓板分離。