[發明專利]帶推針的錫焊后卸燈泡機械手

在審

• 申請號: 201710925433.1
• 申請日: 2017-10-04
• 公開（公告）號: CN107685207A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 潘宇東
• 申請（專利權）人: 海寧市新宇光能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J11/00;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及帶推針的錫焊后卸燈泡機械手。

背景技術

現有的燈具制造設備，需要使用大量的工人完成諸如將工件從排氣臺上轉移到燈頭工藝設備上來的操作，為了進一步提高產品競爭力，需要開發新的燈具生產設備替代工人。

發明內容

本發明的目的是要提供帶推針的錫焊后卸燈泡機械手。

本發明實現其目的的技術方案：制造一臺帶推針的錫焊后卸燈泡機械手；設置于主旋轉平臺一側；主旋轉平臺上均布有一圈若干個工位；每個工位均設置有一個工件夾具用于夾持工件；在帶推針的錫焊后卸燈泡機械手另一側左側，設置有一臺半成品工件輸送線；半成品工件輸送線連續布置半成品工件的夾持器具。

帶推針的錫焊后卸燈泡機械手包括真空吸盤、翻轉機構和平移機構；真空吸盤通過控制閥與一個負壓源連通；真空吸盤用轉臂與翻轉機構連接；翻轉機構通過平移機構與基礎連接；平移機構包括一個一維移動副機構和一個進退驅動機構；所述控制閥、翻轉機構和進退驅動機構作為控制系統的執行元件，其狀態根據控制系統主機的狀態改變而改變；工件包括泡殼與燈頭。

還可以令工件夾具包括一個可升降工件底座、一塊上壓板和一個推針總成；可升降工件底座包括一個工件底座和一個氣動推進機構；工件底座與泡殼配合連接；上壓板與燈頭配合連接；可升降工件底座的移動距離在8至25毫米之間可調；可升降工件底座下降能使其頂部略低于泡殼底部——這允許半成品工件自由橫向移動；

推針總成包括一個一根橫桿、一個推針和一個推針氣動元件；推針氣動元件通過橫桿推動推針移動的距離在5至10毫米之間可調；推針下降推動燈頭與上壓板分離——這允許半成品工件自由橫向移動。

有益效果：本發明帶推針的錫焊后卸燈泡機械手，配合工件夾具，使用真空吸盤實現對工件半成品的轉移；能夠用自動化設備代替人工，作業不受個人狀態影響、生產成本大幅度降低——一臺設備兩班生產可節省2至3名工人，每年節省8至12萬元人工成本。

附圖說明

圖1是一個主旋轉平臺式燈具制造設備的布局圖；

圖2是帶推針的錫焊后卸燈泡機械手的工作狀態圖1；

圖3是帶推針的錫焊后卸燈泡機械手的工作狀態圖2；

圖4是帶推針的錫焊后卸燈泡機械手的工作狀態圖3。

圖中1.帶推針的錫焊后卸燈泡機械手；2.主旋轉平臺；3.工位；4.半成品工件輸送線；5.夾持器具；6.真空吸盤；7.翻轉機構；8.平移機構；9.一維移動副機構；10.控制系統；11.泡殼；12.燈頭；14.上壓板；15.工件底座；16.氣動推進機構；17.橫桿；18.推針；19.推針氣動元件。

具體實施方式

圖1至4給出實施例1。

實施例1. 制造一臺帶推針的錫焊后卸燈泡機械手1；設置于主旋轉平臺2一側；主旋轉平臺上均布有一圈若干個工位3；每個工位均設置有一個工件夾具用于夾持工件；在帶推針的錫焊后卸燈泡機械手另一側左側，設置有一臺半成品工件輸送線4；半成品工件輸送線連續布置半成品工件的夾持器具5。

帶推針的錫焊后卸燈泡機械手包括真空吸盤6、翻轉機構7和平移機構8；

真空吸盤通過控制閥與一個負壓源連通并通過一個進氣閥與大氣連通；真空吸盤具有兩種穩定狀態：關閉進氣閥、打開控制閥的吸持狀態和打開進氣閥、關閉控制閥的釋放狀態。

真空吸盤用轉臂與翻轉機構連接；翻轉機構通過平移機構與基礎連接；平移機構包括一個一維移動副機構9和一個進退驅動機構；所述控制閥、翻轉機構和進退驅動機構作為控制系統10的執行元件，其狀態根據控制系統主機的狀態改變而改變；

工件包括泡殼11與燈頭12；

工件夾具包括一個可升降工件底座、一塊上壓板14和一個推針總成；可升降工件底座包括一個工件底座15和一個氣動推進機構16；工件底座與泡殼配合連接；上壓板與燈頭配合連接；可升降工件底座的移動距離在8至25毫米之間可調；可升降工件底座下降能使其頂部略低于泡殼底部——這允許半成品工件自由橫向移動；

推針總成包括一個一根橫桿17、一個推針18和一個推針氣動元件19；推針氣動元件通過橫桿推動推針移動的距離在5至10毫米之間可調；推針下降推動燈頭與上壓板分離——這允許半成品工件自由橫向移動。

工件底座與推針一起約束工件的狀態。

帶推針的錫焊后卸燈泡機械手的工作原理：主旋轉平臺的新一次旋轉，工位上持有一個已經焊接邊絲和頂絲完畢的半成品工件等待卸下轉移到半成品工件輸送線上；帶推針的錫焊后卸燈泡機械手的真空吸盤由左到右順時針翻轉到泡殼一側；然后平移機構右移并使真空吸盤與泡殼外側貼合，同時關閉進氣閥、打開控制閥連通負壓源使真空吸盤吸住泡殼；緊接著，令推針和可升降工件底座下移；然后平移機構帶動真空吸盤與泡殼左移進入翻轉路線、翻轉機構逆時針轉動將工件送入輸送線上的夾持器具并打開進氣閥、關閉控制閥使真空吸盤釋放工件，完成一次卸燈泡作業并準備進入下一次作業。