[發(fā)明專利]一種采用封閉鏈結(jié)構(gòu)形式多桿件自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)機(jī)構(gòu)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710925431.2 | 申請(qǐng)日： | 2017-10-04 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109604884A | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-04-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣西大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B23K37/02 | 分類號(hào)： | B23K37/02;B23K9/28 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 530004 廣西壯族*** | 國(guó)省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 主動(dòng)桿 自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī) 俯仰機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)裝置 伸縮機(jī)構(gòu) 升降機(jī)構(gòu) 伺服電機(jī) 封閉鏈 桿件 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡 可回轉(zhuǎn)平臺(tái) 閉鏈結(jié)構(gòu) 承載能力 動(dòng)態(tài)性能 累積誤差 機(jī)械手 焊槍 多連桿 俯仰桿 機(jī)械臂 平穩(wěn)性 升降桿 大臂 點(diǎn)焊 慣量 底座 手腕 靈活 | ||
1.一種采用封閉鏈結(jié)構(gòu)形式多桿件自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括底座、可回轉(zhuǎn)平臺(tái)、伸縮機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、手腕、焊槍以及驅(qū)動(dòng)裝置；伸縮機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)桿以及大臂；第一主動(dòng)桿的一端與可回轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接，大臂呈彎曲狀，且大臂的一端與第一主動(dòng)桿的另一端鉸接；升降機(jī)構(gòu)包括：第二主動(dòng)桿、第二連桿、第三連桿以及升降桿；第二主動(dòng)桿的一端與可回轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接，第二連桿的一端與第二主動(dòng)桿的另一端鉸接，第三連桿的一端鉸接于第二連桿的中部，升降桿呈彎曲狀，且升降桿的一端與第三連桿的另一端鉸接；第二連桿的另一端鉸接于大臂的中部，大臂的另一端鉸接于升降桿的中部，俯仰機(jī)構(gòu)包括:第三主動(dòng)桿以及俯仰桿；第三主動(dòng)桿的一端鉸接于可回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，俯仰桿的一端與第三主動(dòng)桿的另一端鉸接；手腕的上部與升降桿的另一端鉸接，下部與俯仰桿的另一端鉸接，由第二連桿、大臂、第三連桿以及升降桿的部分桿臂形成四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高運(yùn)行的平穩(wěn)性；驅(qū)動(dòng)裝置包括三個(gè)伺服電機(jī)，三個(gè)伺服電機(jī)分別與第一主動(dòng)桿、第二主動(dòng)桿以及第三主動(dòng)桿相連接。
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