[發(fā)明專利]液壓三維可調(diào)空間臂焊接作業(yè)整合裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710925430.8
• 申請日: 2017-10-04
• 公開（公告）號: CN107824945A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李佳;陳韜;董凱;陳鈞;蔡明波;邱春勝;何文俊;李宏偉
• 申請（專利權(quán)）人: 中建鋼構(gòu)江蘇有限公司
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 趙海波

1.一種液壓三維可調(diào)空間臂焊接作業(yè)整合裝置，其特征在于：它包括立柱連接件（2）、主臂（3）、伸縮臂（4）、主副臂液壓伸縮桿（5）、副臂連接件（6）、副臂液壓桿（7）、副臂（8）和槍頭掛架（11），在所述立柱連接件（2）左側(cè)通過連接板與立柱（1）連接固定，所述主臂（3）的左端與立柱連接件（2）水平轉(zhuǎn)動鉸接，所述伸縮臂（4）由右端插入主臂（3）中，并與主臂（3）內(nèi)側(cè)底部的限位滑軌（19）配合，所述主臂（3）與伸縮臂（4）上端部利用主副臂液壓伸縮桿（5）進行焊接連接，實現(xiàn)伸縮臂（4）的伸縮，所述伸縮臂（4）的右端通過副臂連接件（6）與副臂（8）相連接，且副臂連接件（6）的兩側(cè)分別與伸縮臂（4）、副臂（8）水平轉(zhuǎn)動鉸接，所述副臂液壓桿（7）的兩端分別與副臂連接件（6）和副臂（8）連接以實現(xiàn)副臂（8）的上下轉(zhuǎn)動，所述槍頭掛架（11）通過連接桿（10）與副臂（8）相連接，在所述連接桿（10）的端部設(shè)置有送絲機托架（12），在空間臂下側(cè)均勻焊接有用于線路和皮管整理的固定掛鉤（13）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓三維可調(diào)空間臂焊接作業(yè)整合裝置，其特征在于：所述主臂（3）左側(cè)通過連接板（14）與立柱連接件（2）螺栓連接固定，立柱連接件（2）兩側(cè)連接板上焊接有焊接連接板（17），并根據(jù)銷軸（16）進行開孔，孔、銷軸（16）和套筒（15）保持同軸心，銷軸（16）底部通過螺栓與連接板（17）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓三維可調(diào)空間臂焊接作業(yè)整合裝置，其特征在于：所述副臂連接件（6）兩側(cè)焊接有連接板（17），利用銷軸（16）和雙孔套筒（21）實現(xiàn)副臂的水平轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓三維可調(diào)空間臂焊接作業(yè)整合裝置，其特征在于：所述槍頭掛架（11）利用掛架套筒（25）固定在連接桿（10）上，并且在槍頭掛架（11）與掛架套筒（25）之間設(shè)置有相互垂直布置的固定轉(zhuǎn)軸（24）和銷軸（27），銷軸（27）的底部連接有掛件（26）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓三維可調(diào)空間臂焊接作業(yè)整合裝置，其特征在于：在所述伸縮臂（4）右側(cè)和副臂（8）左側(cè)連接板上均焊接有卡槽（22），利用設(shè)置在卡槽（22）內(nèi)的U型掛鉤（23）懸掛線路和皮管。