[發明專利]液壓三維可調空間臂焊接作業整合裝置

在審

• 申請號: 201710925430.8
• 申請日: 2017-10-04
• 公開（公告）號: CN107824945A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 李佳;陳韜;董凱;陳鈞;蔡明波;邱春勝;何文俊;李宏偉
• 申請（專利權）人: 中建鋼構江蘇有限公司
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 趙海波

技術領域

本發明涉及一種液壓三維可調空間臂焊接作業整合裝置，用于工廠焊接作業。屬于建筑鋼結構施工領域。

背景技術

因傳統CO2氣體保護焊接作業和相關聯碳弧氣刨、氣鏟等作業在更換作業位置時均需人工對設備進行搬運，地面設備線路雜亂，影響工作效率，而對大型構件高處作業時，多次進行設備搬運也增加了安全風險。

現有空間臂焊接設備因懸臂多為固定式，嚴重影響焊接作業面積，且未考慮焊接配套的氣刨清根、氣鏟清理等工作，工人實際作業時任需對設備進行多次搬運，工作效率和作業安全風險相比傳統作業改善不大。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術提供一種能三維液壓可調，增設槍頭掛件，提高焊接作業效率，降低焊接作業風險的空間臂焊接作業整合裝置。

本發明解決上述問題所采用的技術方案為：一種液壓三維可調空間臂焊接作業整合裝置，它包括立柱連接件、主臂、伸縮臂、主副臂液壓伸縮桿、副臂連接件、副臂液壓桿、副臂和槍頭掛架，在所述立柱連接件左側通過連接板與立柱連接固定，所述主臂的左端與立柱連接件水平轉動鉸接，所述伸縮臂由右端插入主臂中，并與主臂內側底部的限位滑軌配合，所述主臂與伸縮臂上端部利用主副臂液壓伸縮桿進行焊接連接，實現伸縮臂的伸縮，所述伸縮臂的右端通過副臂連接件與副臂相連接，且副臂連接件的兩側分別與伸縮臂、副臂水平轉動鉸接，所述副臂液壓桿的兩端分別與副臂連接件和副臂連接以實現副臂的上下轉動，所述槍頭掛架通過連接桿與副臂相連接，在所述連接桿的端部設置有送絲機托架，在空間臂下側均勻焊接有用于線路和皮管整理的固定掛鉤。

優選地，所述主臂左側通過連接板與立柱連接件螺栓連接固定，立柱連接件兩側連接板上焊接有焊接連接板，并根據銷軸進行開孔，孔、銷軸和套筒保持同軸心，銷軸底部通過螺栓與連接板連接。

優選地，所述副臂連接件兩側焊接有連接板，利用銷軸和雙孔套筒實現副臂的水平轉動。

優選地，所述槍頭掛架利用掛架套筒固定在連接桿上，并且在槍頭掛架與掛架套筒之間設置有相互垂直布置的固定轉軸和銷軸，銷軸的底部連接有掛件。

優選地，在所述伸縮臂右側和副臂左側連接板上均焊接有卡槽，利用設置在卡槽內的U型掛鉤懸掛線路和皮管。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

1、液壓三維可調空間臂焊接作業整合裝置結構簡單合理，便于制造，操作簡便。

2、液壓三維可調空間臂焊接作業整合裝置中的伸縮臂利用限位滑軌和液壓伸縮桿，能快速調整臂展，提高焊接作業面積。

3、液壓三維可調空間臂焊接作業整合裝置的槍頭掛架可保持垂直懸掛和水平轉動，結構簡單實用。

4、液壓三維可調空間臂焊接作業整合裝置的副臂連接件兩側卡槽和U型掛鉤能有效整理設備線路、皮管，操作便捷，且避免干擾設備伸縮、轉動。

5、液壓三維可調空間臂焊接作業整合裝置整合了焊接所需設備，避免焊接作業時來回取用設備，特別是對高處焊接作業時，優勢更為明顯。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的剖視圖。

圖3為本發明的立柱連接件結構示意圖。

圖4位本發明的主臂、伸縮臂剖視圖。

圖5位本發明的副臂連接件結構示意圖。

圖6位本發明的槍頭掛架結構示意圖。

圖7位本發明的槍頭掛架剖視圖。

其中：

立柱1 立柱連接件2

主臂3 伸縮臂4

主副臂液壓伸縮桿5 副臂連接件6

副臂液壓桿7 副臂8

掛鉤9 連接桿10

槍頭掛架11送絲機托架12

固定掛鉤13連接板14

套筒15銷軸16

焊接連接板17補強板18

限位滑軌19軸承套筒20

雙孔套筒21卡槽22

U型掛鉤23 固定轉軸24

掛架套筒25掛件26

軸承銷軸27。

具體實施方式

以下結合實施例對本發明作進一步詳細描述。