[發(fā)明專利]一種用于遠(yuǎn)距離夾持的吊裝裝置及吊裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710924600.0
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN107555312B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鎮(zhèn);黎剛;王秋楓;張瑩瑩;汪南杰;陳勤;任正茂;李飛
• 申請（專利權(quán)）人: 中核四0四有限公司
• 主分類號(hào): B66C1/64
• 分類號(hào): B66C1/64;B66C1/22
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 莫丹

本發(fā)明提供一種用于遠(yuǎn)距離夾持的吊裝裝置及吊裝方法。該裝置包括“工”字工裝和設(shè)置在吊裝物頂端上的“工”字工裝固定槽。本發(fā)明方法通過動(dòng)力手或機(jī)械手夾鉗可快速、安全地將“工”字工裝安裝于吊裝物的“工”字工裝固定槽內(nèi)，通過彈簧、鋼珠可將“工”字工裝固定而不晃動(dòng)或脫落。再通過動(dòng)力手或機(jī)械手夾鉗夾住“工”字工裝后垂直起吊，整個(gè)吊裝過程穩(wěn)固、安全，無晃動(dòng)、脫落現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于核燃料后處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種乏燃料后處理裝置需要遠(yuǎn)距離夾持的吊裝裝置及吊裝方法。

背景技術(shù)

乏燃料元件剪切熱室中放射性水平很高，為滿足排風(fēng)要求，安裝于熱室中的預(yù)排風(fēng)過濾器的濾芯需進(jìn)行定期更換。過濾器安裝于熱室內(nèi)墻體旁。過濾器濾芯拆卸、更換均必須在熱室外部進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作，且熱室中環(huán)境復(fù)雜，原設(shè)計(jì)采用傳統(tǒng)吊裝方法，將吊車吊具與濾芯頂部蘑菇頭鎖緊后垂直向上拔出，而吊車受限位影響無法行駛至濾芯蘑菇頭吊耳的豎直方向，該吊裝作業(yè)屬于“歪拉斜吊”，易產(chǎn)生擺動(dòng)，與墻面或周圍設(shè)備碰撞等，存在安全隱患。若借助熱室內(nèi)檢修時(shí)使用的動(dòng)力手或機(jī)械手夾鉗垂直墻面對濾芯進(jìn)行夾持，則可以實(shí)現(xiàn)安全、穩(wěn)定更換過濾器濾芯的目的。

由于蘑菇頭光滑，動(dòng)力手或機(jī)械手夾鉗無法對其直接進(jìn)行夾持。因此，需要設(shè)計(jì)一種安裝簡捷且安全穩(wěn)固，便于用動(dòng)力手或機(jī)械手夾鉗夾持操作的輔助吊裝裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于動(dòng)力手或機(jī)械手遠(yuǎn)距離夾持的吊裝裝置及吊裝方法，其具有易安裝、防脫、便于夾持的特點(diǎn)。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案：一種用于遠(yuǎn)距離夾持的吊裝裝置，其包括“工”字工裝和設(shè)置在吊裝物頂端上的“工”字工裝固定槽；所述的“工”字工裝包括底板，連接在底板上的抓取柄，連接在抓取柄上的防脫柄；其中，底板、抓取柄和防脫柄形成了“工”字型；所述的“工”字工裝固定槽包括連接的長方形孔和圓柱孔一，在長方形孔和圓柱孔一下方是大圓孔；在大圓孔下方設(shè)置鋼珠和彈簧，鋼珠和彈簧位于圓柱孔二內(nèi)；其中，“工”字工裝的底板插入長方形孔和圓柱孔一后設(shè)置在大圓孔內(nèi)，下壓“工”字工裝并旋轉(zhuǎn)90°，能夠通過圓柱孔二內(nèi)的彈簧和鋼珠將“工”字工裝固定而不晃動(dòng)或脫落。

如上所述的一種用于遠(yuǎn)距離夾持的吊裝裝置，其所述的吊裝物垂直墻面設(shè)置，并且吊裝物的端部為光滑蘑菇頭形式。

如上所述的一種用于遠(yuǎn)距離夾持的吊裝裝置，其在遠(yuǎn)距離使用動(dòng)力手或機(jī)械手夾持“工”字工裝，然后將“工”字工裝的底板插入“工”字工裝固定槽內(nèi)并旋轉(zhuǎn)90°鎖緊。

如上所述的一種用于遠(yuǎn)距離夾持的吊裝裝置，其在遠(yuǎn)距離通過動(dòng)力手或機(jī)械手夾鉗以垂直墻體方向夾持“工”字工裝，抬起動(dòng)力手或機(jī)械手將吊裝物吊起、轉(zhuǎn)運(yùn)。

如上所述的一種用于遠(yuǎn)距離夾持的吊裝裝置，其所述的“工”字工裝尺寸可根據(jù)吊裝物的大小進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。

本發(fā)明所述的一種用于遠(yuǎn)距離夾持的吊裝方法，所述的待吊裝的吊裝物垂直墻面設(shè)置，并且吊裝物的端部為光滑蘑菇頭形式；該方法使用動(dòng)力手或機(jī)械手夾鉗垂直墻面對吊裝物進(jìn)行夾持，包括如下步驟：

(a)在吊裝物頂端設(shè)置“工”字工裝固定槽；將“工”字工裝固定在“工”字工裝固定槽內(nèi)，具體如下：所述的“工”字工裝包括底板，連接在底板上的抓取柄，連接在抓取柄上的防脫柄；其中，底板、抓取柄和防脫柄形成了“工”字型；所述的“工”字工裝固定槽包括長方形孔和圓柱孔一，在長方形孔和圓柱孔一下方是大圓孔；在大圓孔下方設(shè)置鋼珠和彈簧，鋼珠和彈簧位于圓柱孔二內(nèi)；

(b)在遠(yuǎn)距離使用動(dòng)力手或機(jī)械手夾持“工”字工裝，將“工”字工裝的底板插入長方形孔和圓柱孔一后設(shè)置在大圓孔內(nèi)，下壓“工”字工裝并旋轉(zhuǎn)90°，通過圓柱孔二內(nèi)預(yù)裝的彈簧、鋼珠可將“工”字工裝固定而不晃動(dòng)或脫落；

(c)再通過動(dòng)力手或機(jī)械手夾鉗以垂直墻體方向夾持“工”字工裝，抬起動(dòng)力手或機(jī)械手將吊裝物吊起、轉(zhuǎn)運(yùn)。