[發明專利]一種用于遠距離夾持的吊裝裝置及吊裝方法

有效

• 申請號: 201710924600.0
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107555312B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 王鎮;黎剛;王秋楓;張瑩瑩;汪南杰;陳勤;任正茂;李飛
• 申請（專利權）人: 中核四0四有限公司
• 主分類號: B66C1/64
• 分類號: B66C1/64;B66C1/22
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 莫丹

1.一種用于遠距離夾持的吊裝裝置，其特征在于：該吊裝裝置包括“工”字工裝(4)和設置在吊裝物(11)頂端上的“工”字工裝固定槽；

所述的“工”字工裝(4)包括底板(1)，連接在底板(1)上的抓取柄(2)，連接在抓取柄(2)上的防脫柄(3)；其中，底板(1)、抓取柄(2)和防脫柄(3)形成了“工”字型；

所述的“工”字工裝固定槽包括連接的長方形孔(5)和圓柱孔一(6)，在長方形孔(5)和圓柱孔一(6)下方是大圓孔(7)；在大圓孔(7)下方設置鋼珠(8)和彈簧(10)，鋼珠(8)和彈簧(10)位于圓柱孔二(9)內；其中，“工”字工裝(4)的底板(1)插入長方形孔(5)和圓柱孔一(6)后設置在大圓孔(7)內，下壓“工”字工裝并旋轉90°，能夠通過圓柱孔二(9)內的彈簧(10)和鋼珠(8)將“工”字工裝固定而不晃動或脫落。

2.根據權利要求1所述的一種用于遠距離夾持的吊裝裝置，其特征在于：所述的吊裝物(11)垂直墻面設置，并且吊裝物(11)的端部為光滑蘑菇頭形式。

3.根據權利要求2所述的一種用于遠距離夾持的吊裝裝置，其特征在于：在遠距離使用動力手或機械手夾持“工”字工裝(4)，然后將“工”字工裝(4)的底板(1)插入“工”字工裝固定槽內并旋轉90°鎖緊。

4.根據權利要求2或3所述的一種用于遠距離夾持的吊裝裝置，其特征在于：在遠距離通過動力手或機械手夾鉗以垂直墻體方向夾持“工”字工裝，抬起動力手或機械手將吊裝物(11)吊起、轉運。

5.根據權利要求1所述的一種用于遠距離夾持的吊裝裝置，其特征在于：所述的“工”字工裝尺寸可根據吊裝物(11)的大小進行相應調整。

6.一種用于遠距離夾持的吊裝方法，其中待吊裝的吊裝物(11)垂直墻面設置，并且吊裝物(11)的端部為光滑蘑菇頭形式；其特征在于：該方法使用動力手或機械手夾鉗垂直墻面對吊裝物(11)進行夾持，包括如下步驟：

(a)在吊裝物(11)頂端設置“工”字工裝固定槽；將“工”字工裝(4)固定在“工”字工裝固定槽內，具體如下：

所述的“工”字工裝(4)包括底板(1)，連接在底板(1)上的抓取柄(2)，連接在抓取柄(2)上的防脫柄(3)；其中，底板(1)、抓取柄(2)和防脫柄(3)形成了“工”字型；

所述的“工”字工裝固定槽包括長方形孔(5)和圓柱孔一(6)，在長方形孔(5)和圓柱孔一(6)下方是大圓孔(7)；在大圓孔(7)下方設置鋼珠(8)和彈簧(10)，鋼珠(8)和彈簧(10)位于圓柱孔二(9)內；

(b)在遠距離使用動力手或機械手夾持“工”字工裝(4)，將“工”字工裝(4)的底板(1)插入長方形孔(5)和圓柱孔一(6)后設置在大圓孔(7)內，下壓“工”字工裝并旋轉90°，通過圓柱孔二(9)內預裝的彈簧(10)、鋼珠(8)可將“工”字工裝固定而不晃動或脫落；

(c)再通過動力手或機械手夾鉗以垂直墻體方向夾持“工”字工裝，抬起動力手或機械手將吊裝物(11)吊起、轉運。

7.根據權利要求6所述的一種用于遠距離夾持的吊裝方法，其特征在于：所述的吊裝物(11)位于乏燃料元件剪切熱室中，放射性水平高。

8.根據權利要求7所述的一種用于遠距離夾持的吊裝方法，其特征在于：所述的吊裝物(11)為預排風過濾器的濾芯，該濾芯需進行定期更換，所述的過濾器安裝于熱室內墻體旁。

9.根據權利要求6所述的一種用于遠距離夾持的吊裝方法，其特征在于：所述的下壓“工”字工裝(4)并旋轉90°到位后，脫開動力手或機械手夾鉗，用動力手或機械手夾鉗觸碰已安裝于吊裝物固定槽內的“工”字工裝(4)，進行旋轉到位后的穩固性檢查。

10.根據權利要求9所述的一種用于遠距離夾持的吊裝方法，其特征在于：穩固性檢查無異常后，再通過動力手或機械手夾鉗夾住“工”字工裝(4)的抓取柄(2)后，緩慢進行3～5次垂直起吊試吊，試吊吊起10～30mm，每次試吊過程中“工”字工裝(4)均無明顯晃動或脫落現象后，再操作動力手或機械手通過“工”字工裝將吊裝物垂直吊起并轉移至地面。