[發(fā)明專利]一種智能消防車及遠(yuǎn)程消防控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710922686.3
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107638648A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉長紅;許春林;朱培森;謝樹浩;彭紹湖;鄭暉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州大學(xué)
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/40
• 代理公司: 北京市盈科律師事務(wù)所11344
• 代理人: 江錦利

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及消防控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能消防車及遠(yuǎn)程消防控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

火災(zāi)從古至今都是危及人類生命財產(chǎn)安全的重大災(zāi)害之一。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，高樓大廈、工廠實驗室等場所不斷增加，火災(zāi)一旦發(fā)生，滅火難度大，火源不易被人們所察覺，甚至察覺時已經(jīng)無法挽回局面，帶來人員的傷亡和財物上的損失；目前的消防設(shè)備仍然無法脫離人工的操作，面對有毒的火災(zāi)現(xiàn)場，消防人員貿(mào)然前往會對其生命造成一定的威脅。目前市面上的智能滅火小車主要存在報警路徑短、滅火性能低、無法監(jiān)測起火源而盲目滅火等缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的智能滅火小車的缺點，提出一種智能消防車及遠(yuǎn)程消防控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r監(jiān)測火災(zāi)情況，滅火性能高，降低消防員的危險。

一種智能消防車，包括車體、控制裝置、火焰檢測裝置、滅火裝置、GSM無線通信模塊以及測距裝置；

所述火焰檢測裝置、滅火裝置、GSM無線通信模塊以及測距裝置均與所述控制裝置連接；

所述控制裝置用于通過所述GSM無線通信模塊接收遠(yuǎn)程終端發(fā)送的巡邏請求信號，并根據(jù)所述巡邏請求信號生成行車控制指令發(fā)送至車體，所述行車控制指令用于控制所述車體前行；

所述測距裝置用于采集前方障礙物信息并反饋至所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)前方障礙物信息判斷是否靠近障礙物，如果是，則生成轉(zhuǎn)彎控制指令發(fā)送至車體，所述轉(zhuǎn)彎控制指令用于控制所述車體轉(zhuǎn)彎；

所述火焰檢測裝置用于采集環(huán)境中的熱紅外光信息并反饋至所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述熱紅外光信息判斷是否發(fā)生火災(zāi)，如果是，則生成報警信號通過所述GSM無線通信模塊發(fā)送至遠(yuǎn)程終端；

所述控制裝置還用于通過GSM無線通信模塊接收遠(yuǎn)程終端發(fā)送的滅火信號，并根據(jù)所述滅火信號生成滅火控制指令發(fā)送至所述滅火裝置，所述滅火裝置根據(jù)所述滅火控制指令進(jìn)行滅火操作。

進(jìn)一步地，所述智能消防車還包括與所述控制裝置連接的圖像采集裝置，所述控制裝置還用于當(dāng)檢測到發(fā)生火災(zāi)時生成圖像采集控制指令發(fā)送至所述圖形采集裝置，所述圖像采集裝置根據(jù)所述圖像采集控制指令采集環(huán)境圖像發(fā)送至所述控制裝置，所述控制裝置將所述環(huán)境圖像發(fā)送至遠(yuǎn)程終端。

進(jìn)一步地，所述圖像采集裝置包括攝像頭和旋轉(zhuǎn)平臺，所述攝像頭設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)平臺上；

所述控制裝置還用于通過所述GSM無線通信模塊接收遠(yuǎn)程終端發(fā)送的角度調(diào)節(jié)信號，并根據(jù)所述角度調(diào)節(jié)信號生成角度調(diào)節(jié)控制指令，所述角度調(diào)節(jié)控制指令用于控制所述旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)角度，以使所述攝像頭采集不同角度下的環(huán)境圖像。

進(jìn)一步地，所述測距裝置包括超聲波距離傳感器，所述超聲波距離傳感器用于發(fā)出聲波并采集回波信號發(fā)送至所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述回波信號計算與障礙物的距離，并將與障礙物的距離與預(yù)設(shè)距離進(jìn)行比較，如果與障礙物的距離小于預(yù)設(shè)距離，則生成轉(zhuǎn)彎控制指令發(fā)送至車體。

進(jìn)一步地，所述測距裝置還包括舵機(jī)，所述超聲波距離傳感器與所述舵機(jī)配合設(shè)置，所述控制裝置還用于當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時生成舵機(jī)調(diào)節(jié)控制指令發(fā)送至所述舵機(jī)，所述舵機(jī)根據(jù)所述舵機(jī)調(diào)節(jié)指令轉(zhuǎn)動帶動所述超聲波距離傳感器轉(zhuǎn)動采集火源回波并反饋至控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述火源回波計算火源距離，并將所述火源距離與預(yù)設(shè)火源距離進(jìn)行比較，如果所述火源距離小于預(yù)設(shè)火源距離，則生成車體調(diào)整指令發(fā)送至車體，所述車體調(diào)整指令用于控制所述車體后退或轉(zhuǎn)彎。

進(jìn)一步地，所述火焰檢測裝置包括五路火焰?zhèn)鞲衅鳎鑫迓坊鹧鎮(zhèn)鞲衅饔糜诓杉h(huán)境中的熱紅外信息并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號和模擬信號發(fā)送至所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述數(shù)字信號和模擬信號判斷是否發(fā)生火災(zāi)以及檢測火災(zāi)的強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，所述智能消防車還包括與所述控制裝置連接的溫度傳感器，所述溫度傳感器用于采集環(huán)境溫度并發(fā)送至所述控制裝置，所述控制裝置將所述環(huán)境溫度與預(yù)設(shè)溫度進(jìn)行比較，如果所述環(huán)境溫度大于所述預(yù)設(shè)溫度，則生成報警信號通過所述GSM無線通信模塊發(fā)送至遠(yuǎn)程終端。

進(jìn)一步地，所述滅火裝置包括云臺、電機(jī)驅(qū)動模塊、多個滅火劑箱以及噴射裝置，所述噴射裝置安裝在云臺上，所述電機(jī)驅(qū)動模塊與所述云臺配合設(shè)置，所述噴射裝置通過導(dǎo)管與所述多個滅火劑箱連接，所述多個滅火劑箱內(nèi)分別裝有不同的滅火劑；

所述控制裝置根據(jù)所述滅火信號生成滅火控制指令發(fā)送至所述電機(jī)驅(qū)動模塊，所述電機(jī)驅(qū)動模塊用于根據(jù)所述滅火控制指令帶動云臺進(jìn)行水平和豎直方向的轉(zhuǎn)動；