[發(fā)明專利]一種智能消防車及遠(yuǎn)程消防控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710922686.3
• 申請(qǐng)日: 2017-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN107638648A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉長(zhǎng)紅;許春林;朱培森;謝樹浩;彭紹湖;鄭暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州大學(xué)
• 主分類號(hào): A62C27/00
• 分類號(hào): A62C27/00;A62C37/40
• 代理公司: 北京市盈科律師事務(wù)所11344
• 代理人: 江錦利

1.一種智能消防車，其特征在于，包括車體、控制裝置、火焰檢測(cè)裝置、滅火裝置、GSM無線通信模塊以及測(cè)距裝置；

所述火焰檢測(cè)裝置、滅火裝置、GSM無線通信模塊以及測(cè)距裝置均與所述控制裝置連接；

所述控制裝置用于通過所述GSM無線通信模塊接收遠(yuǎn)程終端發(fā)送的巡邏請(qǐng)求信號(hào)，并根據(jù)所述巡邏請(qǐng)求信號(hào)生成行車控制指令發(fā)送至車體，所述行車控制指令用于控制所述車體前行；

所述測(cè)距裝置用于采集前方障礙物信息并反饋至所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)前方障礙物信息判斷是否靠近障礙物，如果是，則生成轉(zhuǎn)彎控制指令發(fā)送至車體，所述轉(zhuǎn)彎控制指令用于控制所述車體轉(zhuǎn)彎；

所述火焰檢測(cè)裝置用于采集環(huán)境中的熱紅外光信息并反饋至所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述熱紅外光信息判斷是否發(fā)生火災(zāi)，如果是，則生成報(bào)警信號(hào)通過所述GSM無線通信模塊發(fā)送至遠(yuǎn)程終端；

所述控制裝置還用于通過GSM無線通信模塊接收遠(yuǎn)程終端發(fā)送的滅火信號(hào)，并根據(jù)所述滅火信號(hào)生成滅火控制指令發(fā)送至所述滅火裝置，所述滅火裝置根據(jù)所述滅火控制指令進(jìn)行滅火操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能消防車，其特征在于，所述智能消防車還包括與所述控制裝置連接的圖像采集裝置，所述控制裝置還用于當(dāng)檢測(cè)到發(fā)生火災(zāi)時(shí)生成圖像采集控制指令發(fā)送至所述圖形采集裝置，所述圖像采集裝置根據(jù)所述圖像采集控制指令采集環(huán)境圖像發(fā)送至所述控制裝置，所述控制裝置將所述環(huán)境圖像發(fā)送至遠(yuǎn)程終端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能消防車，其特征在于，所述圖像采集裝置包括攝像頭和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述攝像頭設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上；

所述控制裝置還用于通過所述GSM無線通信模塊接收遠(yuǎn)程終端發(fā)送的角度調(diào)節(jié)信號(hào)，并根據(jù)所述角度調(diào)節(jié)信號(hào)生成角度調(diào)節(jié)控制指令，所述角度調(diào)節(jié)控制指令用于控制所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)角度，以使所述攝像頭采集不同角度下的環(huán)境圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能消防車，其特征在于，所述測(cè)距裝置包括超聲波距離傳感器，所述超聲波距離傳感器用于發(fā)出聲波并采集回波信號(hào)發(fā)送至所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述回波信號(hào)計(jì)算與障礙物的距離，并將與障礙物的距離與預(yù)設(shè)距離進(jìn)行比較，如果與障礙物的距離小于預(yù)設(shè)距離，則生成轉(zhuǎn)彎控制指令發(fā)送至車體。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能消防車，其特征在于，所述測(cè)距裝置還包括舵機(jī)，所述超聲波距離傳感器與所述舵機(jī)配合設(shè)置，所述控制裝置還用于當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)生成舵機(jī)調(diào)節(jié)控制指令發(fā)送至所述舵機(jī)，所述舵機(jī)根據(jù)所述舵機(jī)調(diào)節(jié)指令轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述超聲波距離傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)采集火源回波并反饋至控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述火源回波計(jì)算火源距離，并將所述火源距離與預(yù)設(shè)火源距離進(jìn)行比較，如果所述火源距離小于預(yù)設(shè)火源距離，則生成車體調(diào)整指令發(fā)送至車體，所述車體調(diào)整指令用于控制所述車體后退或轉(zhuǎn)彎。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能消防車，其特征在于，所述火焰檢測(cè)裝置包括五路火焰?zhèn)鞲衅?，所述五路火焰?zhèn)鞲衅饔糜诓杉h(huán)境中的熱紅外信息并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)發(fā)送至所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)判斷是否發(fā)生火災(zāi)以及檢測(cè)火災(zāi)的強(qiáng)度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能消防車，其特征在于，所述智能消防車還包括與所述控制裝置連接的溫度傳感器，所述溫度傳感器用于采集環(huán)境溫度并發(fā)送至所述控制裝置，所述控制裝置將所述環(huán)境溫度與預(yù)設(shè)溫度進(jìn)行比較，如果所述環(huán)境溫度大于所述預(yù)設(shè)溫度，則生成報(bào)警信號(hào)通過所述GSM無線通信模塊發(fā)送至遠(yuǎn)程終端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能消防車，其特征在于，所述滅火裝置包括云臺(tái)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、多個(gè)滅火劑箱以及噴射裝置，所述噴射裝置安裝在云臺(tái)上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與所述云臺(tái)配合設(shè)置，所述噴射裝置通過導(dǎo)管與所述多個(gè)滅火劑箱連接，所述多個(gè)滅火劑箱內(nèi)分別裝有不同的滅火劑；

所述控制裝置根據(jù)所述滅火信號(hào)生成滅火控制指令發(fā)送至所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于根據(jù)所述滅火控制指令帶動(dòng)云臺(tái)進(jìn)行水平和豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述滅火信號(hào)還包括滅火劑選擇信號(hào)，所述控制裝置根據(jù)所述滅火劑選擇信號(hào)生成滅火劑控制指令并發(fā)送至所述噴射裝置，所述噴射裝置根據(jù)所述滅火劑控制指令選擇噴射相應(yīng)的滅火劑。