[發明專利]移動偵測方法、裝置和監控設備

有效

• 申請號: 201710920193.6
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107677992B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 向勇陽;許仿珍
• 申請（專利權）人: 深圳市沃特沃德股份有限公司
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝

本發明揭示了一種移動偵測方法、裝置和監控設備，所述方法包括以下步驟：通過基于麥克風陣列的聲源定位技術獲取聲源的位置；根據聲源的位置和參考位置判斷聲源是否發生了位移；當聲源發生了位移時，進行報警提示，從而通過聲源定位實現了對目標的移動偵測。相對于現有的圖像移動偵測方案，本發明實施例的聲音移動偵測方案無需持續攝像，因此大大降低了功耗，并且其偵測的準確性和靈敏度不受環境光線差的影響，因此偵測的準確性更高，從而極大的提高了監控的穩定性和可靠性。

技術領域

本發明涉及監控技術領域，特別是涉及到一種移動偵測方法、裝置和監控設備。

背景技術

在監控技術領域，對目標進行移動偵測時，廣泛采用基于圖像像素強度變化原理的圖像移動偵測方式。這種方式雖然能夠對目標進行移動偵測，但卻有以下缺點：一是需要攝像頭持續工作，導致功耗較高；二是當環境光線較差時，偵測的準確性難以保證，靈敏度難以控制。因此，如何降低移動偵測的功耗，提高偵測的準確性，是當前亟需解決的技術問題。

發明內容

本發明的主要目的為提供一種移動偵測方法、裝置和監控設備，旨在降低移動偵測的功耗，提高偵測的準確性。

為達以上目的，本發明實施例提出一種移動偵測方法，所述方法包括以下步驟：

通過基于麥克風陣列的聲源定位技術獲取聲源的位置；

根據所述聲源的位置和參考位置判斷所述聲源是否發生了位移；

當所述聲源發生了位移時，進行報警提示。

可選地，所述根據所述聲源的位置和參考位置判斷所述聲源是否發生了位移包括：

計算所述聲源的位置與所述參考位置的間隔距離；

判斷所述間隔距離是否大于或等于閾值；

當所述間隔距離大于或等于閾值時，判定所述聲源發生了位移。

可選地，所述參考位置為上一次定位獲取的聲源的位置。

可選地，所述通過基于麥克風陣列的聲源定位技術獲取聲源的位置包括：

通過麥克風陣列采集聲音信號，并檢測所述聲音信號中是否包含語音信號；

當所述聲音信號中包含語音信號時，通過所述麥克風陣列對所述聲音信號進行聲源定位，得到聲源的位置。

可選地，所述通過所述麥克風陣列對所述聲音信號進行聲源定位包括：

計算出所述麥克風陣列中兩個麥克風接收到所述聲源發出的聲音的時延；

根據所述時延和所述麥克風陣列中所述兩個麥克風之間的距離計算出所述聲源的位置參數，所述位置參數確定所述聲源的位置。

可選地，所述聲源的位置參數包括所述聲源的極坐標，以及極坐標系的極軸與直角坐標系的x軸或y軸的夾角，所述直角坐標系與所述極坐標系的原點重合。

可選地，所述麥克風陣列為由四個麥克風構成的正方形陣列。

可選地，根據以下公式計算出所述聲源的位置參數：

其中，r為所述極坐標的極徑，θ為所述極坐標的極角，為所述夾角，τ₄₁、τ₃₁、τ₂₁為兩個麥克風接收到所述聲源發出的聲音的時延，L為所述正方形的邊長，C為聲音的傳播速度。

本發明實施例同時提出一種移動偵測裝置，所述裝置包括：