[發明專利]移動偵測方法、裝置和監控設備

有效

• 申請號: 201710920193.6
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107677992B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 向勇陽;許仿珍
• 申請（專利權）人: 深圳市沃特沃德股份有限公司
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝

1.一種移動偵測方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過基于麥克風陣列的聲源定位技術獲取聲源的位置；

根據所述聲源的位置和參考位置判斷所述聲源是否發生了位移；

當所述聲源發生了位移時，進行報警提示；

所述通過基于麥克風陣列的聲源定位技術獲取聲源的位置包括：

通過麥克風陣列采集聲音信號，并通過語音活動檢測算法檢測所述聲音信號中是否包含語音信號；

當所述聲音信號中包含語音信號時，通過所述麥克風陣列對所述聲音信號進行聲源定位，得到聲源的位置；

檢測所述聲音信號中是否包含語音信號的方法為：

對語音端點檢測，通過計算頻帶方差來確定是否存在語音活動；

所述根據所述聲源的位置和參考位置判斷所述聲源是否發生了位移包括：

計算所述聲源的位置與所述參考位置的間隔距離；

判斷所述間隔距離是否大于或等于閾值；

當所述間隔距離大于或等于閾值時，判定所述聲源發生了位移；

所述參考位置為上一次定位獲取的聲源的位置；

所述通過所述麥克風陣列對所述聲音信號進行聲源定位包括：

計算出所述麥克風陣列中兩個麥克風接收到所述聲源發出的聲音的時延；

根據所述時延和所述麥克風陣列中所述兩個麥克風之間的距離計算出所述聲源的位置參數，所述位置參數確定所述聲源的位置；

所述聲源的位置參數包括所述聲源的極坐標，以及極坐標系的極軸與直角坐標系的x軸或y軸的夾角，所述直角坐標系與所述極坐標系的原點重合；

所述麥克風陣列為由四個麥克風構成的正方形陣列；

根據以下公式計算出所述聲源的位置參數：

其中，r為所述極坐標的極徑，θ為所述極坐標的極角，為所述夾角，τ₄₁、τ₃₁、τ₂₁為兩個麥克風接收到所述聲源發出的聲音的時延，L為所述正方形的邊長，C為聲音的傳播速度。

2.一種移動偵測裝置，其特征在于，包括：

位置獲取模塊，用于通過基于麥克風陣列的聲源定位技術獲取聲源的位置；

分析判斷模塊，用于根據所述聲源的位置和參考位置判斷所述聲源是否發生了位移；

報警提示模塊，用于當所述聲源發生了位移時，進行報警提示；

位置獲取模塊包括采集單元和定位單元，其中：

采集單元，用于通過麥克風陣列采集聲音信號，并通過語音活動檢測算法檢測聲音信號中是否包含語音信號；

定位單元，用于當聲音信號中包含語音信號時，通過麥克風陣列對聲音信號進行聲源定位，得到聲源的位置；

檢測所述聲音信號中是否包含語音信號的方法為：

對語音端點檢測，通過計算頻帶方差來確定是否存在語音活動；

分析判斷模塊包括計算單元、判斷單元和判決單元，其中：計算單元，計算聲源的位置與參考位置的間隔距離；判斷單元，用于比較間隔距離與閾值的大小，判斷間隔距離是否大于或等于閾值；判決單元，用于當間隔距離大于或等于閾值時，判定聲源發生了位移；所述參考位置為上一次定位獲取的聲源的位置；

定位單元包括時延計算子單元和位置計算子單元，其中：時延計算子單元，用于計算出麥克風陣列中兩個麥克風接收到聲源發出的聲音的時延；位置計算子單元，用于根據該時延和兩個麥克風之間的距離計算出聲源的位置參數，該位置參數則確定了聲源的位置；

所述聲源的位置參數包括聲源的極坐標，以及極坐標系的極軸在水平面上的投影與直角坐標系的X軸或Y軸的夾角且直角坐標系與極坐標系的原點重合，極坐標包括極徑r和極角θ；

所述麥克風陣列為由四個麥克風構成的正方形陣列；

根據以下公式計算出所述聲源的位置參數：

其中，r為所述極坐標的極徑，θ為所述極坐標的極角，為所述夾角，τ₄₁、τ₃₁、τ₂₁為兩個麥克風接收到所述聲源發出的聲音的時延，L為所述正方形的邊長，C為聲音的傳播速度。

3.一種監控設備，包括存儲器、處理器和至少一個被存儲在所述存儲器中并被配置為由所述處理器執行的應用程序，其特征在于，所述應用程序被配置為用于執行權利要求1所述的移動偵測方法。