[發明專利]防碰撞機構及全向移動機器人

有效

• 申請號: 201710920090.X
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107671889B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 詹軍成;劉培超;吳志文
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

本發明涉及自動化技術領域，提供一種防碰撞機構及全向移動機器人，所述防碰撞機構包括：碰撞部和至少兩個彈性伸縮機構，所述彈性伸縮機構的一端與所述碰撞部鉸接，所述彈性伸縮機構的另一端用于安裝于所述移動本體。此種結構使得所述全向移動機器人在行進的過程中，有效地避免了所述全向移動機器人在碰到障礙物時，所述全向移動機器人及其搭載的其它裝置或設備損壞。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，尤其涉及一種防碰撞機構及全向移動機器人。

背景技術

隨著工業自動化的發展，全向移動機器人在智能設備行業運用愈加普及。由于全向移動機器人在行進的過程中，經常會碰到障礙物，因此對全向移動機器人的穩定性和可靠性也提出了更高的要求。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：目前的全向移動機器人由于缺少防碰撞裝置，在碰到障礙物時，容易損壞全向移動機器人或者全向移動機器人上搭載的其它裝置或設備。

發明內容

為了解決目前的全向移動機器人由于缺少防碰撞裝置，在碰到障礙物時，容易損壞全向移動機器人或者全向移動機器人上搭載的其它裝置或設備的技術問題，本發明提供一種能夠減少碰撞損傷的防碰撞機構及全向移動機器人。

一種防碰撞機構，包括：碰撞部和至少兩個彈性伸縮機構，所述彈性伸縮機構的一端與所述碰撞部鉸接，所述彈性伸縮機構的另一端用于安裝于所述防撞對象上。

在其中一些實施例中，所述防碰撞機構包括彈性圈和安裝座，所述安裝座內設置有容置槽，所述彈性圈設置于所述容置槽內，并且所述彈性圈套設于所述彈性伸縮機構的另一端，所述安裝座用于固定于所述防撞對象。

在其中一些實施例中，所述彈性伸縮機構還包括滑動桿、桿套和彈性部件，所述桿套套設于所述滑動桿的一端，并且所述滑動桿可相對于所述桿套滑動；所述彈性部件套設于所述滑動桿，并且所述彈性部件的一端抵持所述滑動桿的另一端，所述彈性部件的另一端抵持所述桿套；所述滑動桿的另一端與所述碰撞部鉸接，所述彈性圈套設于所述桿套。

在其中一些實施例中，所述彈性伸縮機構共有兩個，各所述彈性伸縮機構分別鉸接于所述碰撞部的兩端。

在其中一些實施例中，所述彈性圈和安裝座均有兩個，每個彈性圈套設于一個所述彈性伸縮機構的另一端。

在其中一些實施例中，所述防碰撞機構包括安裝座和彈性元件，所述安裝座用于鉸鏈連接于所述防撞對象，并且所述彈性元件一端與所述安裝座固定連接，另一端用于與所述防撞對象固定連接；所述彈性伸縮機構與所述安裝座固定連接。

在其中一些實施例中，所述防碰撞機構還包括安裝座和彈性元件，所述安裝座用于安裝于所述防撞對象，并且所述安裝座可相對于所述防撞對象滑動；所述彈性元件一端抵持所述安裝座，另一端用于抵持所述防撞對象；所述彈性伸縮機構與所述安裝座固定連接。

在其中一些實施例中，所述彈性伸縮機構為一彈性桿。

本發明還提供以下技術方案：

一種全向移動機器人，包括：移動本體和以上所述的防碰撞機構，所述防碰撞機構安裝于所述移動本體的前端和/或后端。

在其中一些實施例中，所述移動本體包括外殼，所述外殼上設有可供所述防碰撞機構伸出所述外殼的缺口。

與現有技術相比較，本發明的防碰撞機構包括：碰撞部和至少兩個彈性伸縮機構，所述彈性伸縮機構的一端與所述碰撞部鉸接，所述彈性伸縮機構的另一端用于安裝于所述移動本體。此種結構設計使得采用該防碰撞機構的全向移動機器人在行進的過程中，碰到障礙物時，彈性伸縮機構發生形變，從而使得碰撞沖擊力被緩沖，避免了其搭載的其它裝置或設備算壞。

附圖說明