[發(fā)明專利]防碰撞機(jī)構(gòu)及全向移動(dòng)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710920090.X
• 申請(qǐng)日: 2017-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN107671889B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹軍成;劉培超;吳志文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

1.一種防碰撞機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括碰撞部和至少兩個(gè)彈性伸縮機(jī)構(gòu)，所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)的一端與所述碰撞部鉸接，所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)的另一端用于安裝于防撞對(duì)象上；所述防碰撞機(jī)構(gòu)包括彈性圈和安裝座，所述安裝座內(nèi)設(shè)置有容置槽，所述彈性圈設(shè)置于所述容置槽內(nèi)，并且所述彈性圈套設(shè)于所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)的一端，所述安裝座用于固定于所述防撞對(duì)象;

所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)桿、桿套和彈性部件，所述桿套滑動(dòng)套設(shè)于所述滑動(dòng)桿的一端，所述滑動(dòng)桿的另一端與所述碰撞部鉸接；

所述彈性部件套設(shè)于所述滑動(dòng)桿，所述彈性部件兩端分別抵接于所述桿套和所述滑動(dòng)桿端部；

所述彈性圈套設(shè)于所述桿套；

所述彈性圈受到彈性伸縮機(jī)構(gòu)擠壓時(shí)，該彈性伸縮機(jī)構(gòu)可相對(duì)于所述安裝座發(fā)生傾斜，以使得該彈性伸縮機(jī)構(gòu)能夠被順利壓縮。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防碰撞機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)共有兩個(gè)，各所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)分別鉸接于所述碰撞部的兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防碰撞機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性圈和安裝座均有兩個(gè)，每個(gè)彈性圈套設(shè)于一個(gè)所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)的另一端。

4.一種防碰撞機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括碰撞部和至少兩個(gè)彈性伸縮機(jī)構(gòu)，所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)的一端與所述碰撞部鉸接，所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)的另一端用于安裝于防撞對(duì)象上；

所述防碰撞機(jī)構(gòu)包括安裝座和彈性元件，所述安裝座用于鉸鏈連接于所述防撞對(duì)象，并且所述彈性元件一端與所述安裝座固定連接，另一端用于與所述防撞對(duì)象固定連接；

所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)與所述安裝座固定連接,所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)桿、桿套和彈性部件，所述桿套滑動(dòng)套設(shè)于所述滑動(dòng)桿的一端，所述滑動(dòng)桿的另一端與所述碰撞部鉸接；

所述彈性部件套設(shè)于所述滑動(dòng)桿，所述彈性部件兩端分別抵接于所述桿套和所述滑動(dòng)桿端部；

所述桿套與所述安裝座連接；

當(dāng)所述彈性元件被彈性伸縮機(jī)構(gòu)擠壓時(shí)，該彈性伸縮機(jī)構(gòu)可相對(duì)于所述安裝座發(fā)生傾斜，以使得該彈性伸縮機(jī)構(gòu)能夠被順利壓縮。

5.一種防碰撞機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括碰撞部和至少兩個(gè)彈性伸縮機(jī)構(gòu)，所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)的一端與所述碰撞部鉸接，所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)的另一端用于安裝于防撞對(duì)象上；

所述防碰撞機(jī)構(gòu)還包括安裝座和彈性元件，所述安裝座用于安裝于所述防撞對(duì)象，并且所述安裝座可相對(duì)于所述防撞對(duì)象滑動(dòng)；

所述彈性元件一端抵持所述安裝座，另一端用于抵持所述防撞對(duì)象；

所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)與所述安裝座固定連接,所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)桿、桿套和彈性部件，所述桿套滑動(dòng)套設(shè)于所述滑動(dòng)桿的一端，所述滑動(dòng)桿的另一端與所述碰撞部鉸接；

所述彈性部件套設(shè)于所述滑動(dòng)桿，所述彈性部件兩端分別抵接于所述桿套和所述滑動(dòng)桿端部；

所述桿套與所述安裝座連接；

當(dāng)所述彈性元件被彈性伸縮機(jī)構(gòu)擠壓時(shí)，該彈性伸縮機(jī)構(gòu)可相對(duì)于所述安裝座發(fā)生傾斜，以使得該彈性伸縮機(jī)構(gòu)能夠被順利壓縮。

6.一種全向移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，包括：移動(dòng)本體和權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的防碰撞機(jī)構(gòu)，所述防碰撞機(jī)構(gòu)安裝于所述移動(dòng)本體的前端和/或后端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全向移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)本體包括外殼，所述外殼上設(shè)有可供所述防碰撞機(jī)構(gòu)伸出所述外殼的缺口。