[發(fā)明專利]基于藍牙技術的雙舵汽車控制系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN109591590A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 王怡
• 申請（專利權）人: 重慶赫皇科技咨詢有限公司
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;B60T7/04;B60T7/06;B62D1/04;B62D1/28
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 龍玉洪

本發(fā)明公開了一種基于藍牙技術的雙舵汽車控制系統(tǒng)，在主駕駛位置設有主方向盤、主加速踏板和主制動踏板，在副駕駛位置設有副方向盤、副加速踏板和副制動踏板，副方向盤安裝有轉角傳感器，副加速踏板安裝有加速傳感器，副制動踏板安裝有制動傳感器；轉角傳感器、加速傳感器以及制動傳感器連接有無線發(fā)送裝置，該無線發(fā)送裝置發(fā)送無線的傳感器信號給無線接收裝置；無線接收裝置控制汽車操控系統(tǒng)實現(xiàn)轉向、加速、制動。本發(fā)明能夠實現(xiàn)左舵車和右舵車的直接切換，而無需對汽車車身及傳動結構作過多修改，具有結構簡單，生產成本低，可靠性好等優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛工程技術領域，具體涉及一種基于藍牙技術的雙舵汽車控制系統(tǒng)。

背景技術

由于不同國家和地區(qū)交通法規(guī)的差異，目前汽車按照方向盤在駕駛室設置位置主要分為左舵車和右舵車，又因為駕駛習慣的不同，駕駛員在這些國家和地區(qū)間駕駛車輛時，通常需要更換車輛，這對于駕駛員而言無疑是十分不便的。

為解決這一困擾，部分汽車生產廠家設計了雙舵汽車，即設置兩套獨立的轉向及操縱系統(tǒng)，以滿足車輛在不同條件下的駕駛需求，但這樣的設計會導致汽車結構過于復雜化，制造成本大幅上升。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種基于藍牙技術的雙舵汽車控制系統(tǒng)，能夠以相對簡單的結構及較低的制造成本，實現(xiàn)車輛的雙舵控制。

其技術方案如下：

一種基于藍牙技術的雙舵汽車控制系統(tǒng)，在主駕駛位置設有主方向盤、主加速踏板和主制動踏板，其關鍵在于：在副駕駛位置設有副方向盤、副加速踏板和副制動踏板，副方向盤安裝有轉角傳感器，副加速踏板安裝有加速傳感器，副制動踏板安裝有制動傳感器；轉角傳感器、加速傳感器以及制動傳感器連接有無線發(fā)送裝置，該無線發(fā)送裝置發(fā)送無線的傳感器信號給無線接收裝置；

或者所述無線接收裝置模擬所述主方向盤、主加速踏板和主制動踏板的信號傳輸給車載轉向執(zhí)行機構、車載加速執(zhí)行機構和車載制動執(zhí)行機構；

或者所述無線接收裝置驅動轉向機構控制主方向盤同步運動，所述無線接收裝置驅動加速機構控制所述主加速踏板同步運動，所述無線接收裝置驅動制動機構控制所述主制動踏板同步運動。

采用以上結構，由于在駕駛室設置了兩套操縱機構，能夠實現(xiàn)車輛的雙舵控制。副方向盤、副加速踏板和副制動踏板動作時，驅動相應的轉角傳感器、加速傳感器以及制動傳感器轉動，轉角傳感器、加速傳感器以及制動傳感器都是角度傳感器，該無線發(fā)送裝置將轉角傳感器的轉角信號、加速傳感器的加速信號、制動傳感器的制動信號傳遞給無線接收裝置。

無線接收裝置獲取無線發(fā)送裝置的轉角信號后可以通過兩種方式控制汽車轉向。

一是通過車載轉向執(zhí)行機構控制轉向，比如轉向齒輪機構、液壓助力機構、電動液壓助力機構，電子機械轉向助力電機，萬向節(jié)傳動軸等內部機構控制轉向；也可以通過轉向機構直接控制主方向盤的轉向柱轉向,主方向盤與副方向盤同步運動。

無線接收裝置獲取無線發(fā)送裝置的信號后可以通過兩種方式控制汽車加速或制動。

一是通過車載加速執(zhí)行機構控制加速和車載制動執(zhí)行機構控制制動，車載加速執(zhí)行機構包括發(fā)動機ECU、油門電機、節(jié)氣門，發(fā)動機ECU通過無線接收裝置獲取加速信號，模擬主加速踏板發(fā)出的信號進行加速操控，車載制動執(zhí)行機構是指汽車的剎車系統(tǒng)，包括ABS控制器、剎車總泵、剎車分泵、剎車盤組成，剎車系統(tǒng)獲取無線接收裝置的制動信號進行制動。

二是通過加速機構控制所述主加速踏板與副加速踏板同步運動，通過制動機構控制主制動踏板與副制動踏板同步運動。

所述三個同步運動分別是指：主方向盤與副方向盤轉角速度一致的運動，主加速踏板與副加速踏板轉角速度一致的運動，主制動踏板與副制動踏板轉角速度一致的運動。