[發明專利]基于藍牙技術的雙舵汽車控制系統

在審

• 申請號: 201710919464.6
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN109591590A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 王怡
• 申請（專利權）人: 重慶赫皇科技咨詢有限公司
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;B60T7/04;B60T7/06;B62D1/04;B62D1/28
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 龍玉洪

1.一種基于藍牙技術的雙舵汽車控制系統，在主駕駛位置設有主方向盤(1)、主加速踏板(2)和主制動踏板(3)，其特征在于：在副駕駛位置設有副方向盤(1a)、副加速踏板(2a)和副制動踏板(3a)，副方向盤(1a)安裝有轉角傳感器(14)，副加速踏板(2a)安裝有加速傳感器(25)，副制動踏板(3a)安裝有制動傳感器(34)；轉角傳感器(14)、加速傳感器(25)以及制動傳感器(34)連接有無線發送裝置，該無線發送裝置發送無線的傳感器信號給無線接收裝置；

或者所述無線接收裝置模擬所述主方向盤(1)、主加速踏板(2)和主制動踏板(3)的信號傳輸給車載轉向執行機構(1b)、車載加速執行機構(2b)和車載制動執行機構(3b)；

或者所述無線接收裝置驅動轉向機構(1c)控制主方向盤(1)同步運動，驅動加速機構(2c)控制所述主加速踏板(2)同步運動，驅動制動機構(3c)控制所述主制動踏板(3)同步運動。

2.根據權利要求1所述的基于藍牙技術的雙舵汽車控制系統，其特征在于：所述副方向盤(1a)可拆卸的安裝在車身上；副加速踏板(2a)和副制動踏板(3a)可拆卸地安裝在副駕駛位置的前方，或通過滑動機構設置在副駕駛座椅內。

3.根據權利要求1所述的基于藍牙技術的雙舵汽車控制系統，其特征在于：所述無線發送裝置包括第一單片機，第一單片機與轉角傳感器(14)、加速傳感器(25)以及制動傳感器(34)相連，第一單片機還連接有第一藍牙模塊，第一單片機獲取轉角傳感器(14)的轉角信號、加速傳感器(25)的加速信號以及制動傳感器(34)的制動信號后，通過第一藍牙模塊傳遞給無線接收裝置。

4.根據權利要求3所述的基于藍牙技術的雙舵汽車控制系統，其特征在于：所述無線接收裝置包括第二藍牙模塊以及與第二藍牙模塊連接的第二單片機；

所述轉向機構(1c)包括第一步進電機驅動模塊，第一步進電機驅動模塊與第二單片機相連，第一步進電機驅動模塊連接有第一步進電機；第二單片機獲取轉角傳感器(14)的轉角信號后通過第一步進電機驅動主方向盤(1)與副方向盤(1a)同步運動；

所述制動機構(3c)包括第二步進電機驅動模塊，第二步進電機驅動模塊與第二單片機相連，第二步進電機驅動模塊連接有第二步進電機；第二單片機獲取制動傳感器(34)的制動信號后通過第二步進電機驅動主制動踏板(3)與副制動踏板(3a)同步運動；

所述車載加速執行機構(2b)包括發動機ECU、油門電機以及節氣門，發動機ECU與第二單片機相連，發動機ECU經第二單片機獲取加速傳感器(25)的加速信號后，通過油門電機控制節氣門的開度。

5.根據權利要求4所述的基于藍牙技術的雙舵汽車控制系統，其特征在于：所述無線接收裝置還設置有電源開關，該電源開關控制第二藍牙模塊、第二單片機、第一步進電機驅動模塊、第二步進電機驅動模塊通斷電。

6.根據權利要求2所述的基于藍牙技術的雙舵汽車控制系統，其特征在于：所述副方向盤(1a)通過轉向柱(11)和轉向柱套(12)安裝在副駕駛位置，其中，轉向柱(11)可轉動地安裝在轉向柱套(12)中，并與副方向盤(1a)固定，在轉向柱(11)與轉向柱套(12)之間安裝有轉向阻尼保持機構(13)和用于檢測副方向盤(1a)轉動角度的轉角傳感器(14)，轉向柱套(12)可拆卸地安裝在車身上。

7.根據權利要求6所述的基于藍牙技術的雙舵汽車控制系統，其特征在于：所述轉向阻尼保持機構(13)為扭簧或阻尼橡膠。

8.根據權利要求4所述的基于藍牙技術的雙舵汽車控制系統，其特征在于：所述第一步進電機與車身固定，其輸出軸上套設有主動齒輪(41)，在主方向盤(1)的轉向管柱(15)上設有與主動齒輪(41)嚙合的從動齒輪(15a)。