[發明專利]取液控制方法、裝置及取液系統

有效

• 申請號: 201710919121.X
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107643699B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 吳小虎;王衛佳
• 申請（專利權）人: 邁克醫療電子有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李寧;李海建

本發明涉及一種取液控制方法，包括：記錄試劑針探測到液面時給予驅動裝置的實際脈沖值Px；比較所述實際脈沖值Px與期望脈沖值Pe，若Px與Pe的差值在設定范圍內，則控制所述試劑針吸取額定量試劑；否則，控制所述試劑針重新探測到液面預設次數后，吸取額定量試劑。該取液控制方法可有效保證試劑針與液體的接觸，這就大大降低了因空探而導致吸空的概率，從而進一步保證了試劑針吸取足量的試劑，提高檢測或實驗結果的可靠性。本發明同時還公開了一種能夠實現上述取液控制方法的取液控制裝置，以及一種采用上述取液控制方法的取液系統。

技術領域

本發明涉及檢測技術領域，特別涉及一種醫療或化工液面檢測過程中所用到的取液控制方法、取液控制裝置以及取液系統。

背景技術

取液過程在多種領域中都有應用，例如在化工領域的各種試劑的配置過程中、醫療領域的各種實驗、藥品的生產過程中等等。以醫療領域為例，在藥品實驗過程中，會通過檢驗儀器的試劑臂(試劑臂靠驅動裝置驅動)在特定時機從試劑瓶內探測并吸取定量的試劑，然后向反應杯中加入所吸取的試劑，在此過程中，快速并準確的探測到試劑瓶內的液面是后續足量吸取試劑并保證實驗結果可靠性的關鍵。

目前，試劑針上設置有接觸液面時反饋信號可發生躍變的液面探測裝置，試劑針是否接觸到試劑液面僅是通過對反饋信號的躍變來進行判斷的，該種判斷方式非常容易出現誤判，例如外界空氣濕度發生變化、硬件設定的探測閾值的合理性以及硬件制造工藝的偏差等，均有可能引起反饋信號發生躍變，這會導致試劑針在未接觸到試劑液面時，檢測儀器即認為已經接觸到液面，該種現象可以被形象的稱為“空探”，空探會導致后續過程中無法吸取足量的試劑，并最終導致錯誤的實驗結果產生。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明第一方面公開了一種取液控制方法，以有效避免取液過程中空探現象的產生，保證試劑針能夠足量吸取所需試劑。

本發明第二方面還在于提供一種能夠實現上述取液控制方法的取液控制裝置；

本發明第三方面還在于提供一種能夠執行上述取液控制方法的取液系統。

該取液控制方法包括如下步驟：

記錄試劑針探測到液面時給予驅動裝置的實際脈沖值Px；

比較所述實際脈沖值Px與期望脈沖值Pe，若Px與Pe的差值在設定范圍內，則控制所述試劑針吸取額定量試劑；否則，控制所述試劑針重新探測到液面預設次數后，吸取額定量試劑。

優選的，在上述取液控制方法中，所述預設次數至少為兩次。

優選的，在上述取液控制方法中，若Px與Pe的差值超出設定范圍，則每次在所述試劑針重新探測到液面時還包括：記錄試劑針探測到液面時所的重測脈沖值Pn；

在所述試劑針重新探測到液面預設次數后還包括：期望脈沖值更新，所述期望脈沖值更新為：

比較任意兩個所述重測脈沖值Pn的差值，以及任意一個所述重測脈沖值Pn與所述實際脈沖值Px之間差值是否均不超出所述設定范圍，若是，則使用所述實際脈沖值Px以及所有所述重測脈沖值Pn的平均值更新所述期望脈沖值Pe；

根據試劑的額定量以及試劑容器的形狀計算出修正脈沖值Pa；

在當前所述期望脈沖值Pe的基礎上加上所述修正脈沖值Pa，獲得下一周期取液時的期望脈沖值，并更新所述期望脈沖值Pe。

優選的，在上述取液控制方法中，在所述期望脈沖值更新中，若有任意兩個所述重測脈沖值Pn的差值，和/或任意一個所述重測脈沖值Pn與所述實際脈沖值Px的差值超出所述設定范圍，則比較任意一個所述重測脈沖值Pn與所述期望脈沖值Pe的差值是否均不超出所述設定范圍，若是，則使用所有所述重測脈沖值Pn的平均值當前所述期望脈沖值Pe。