[發明專利]取液控制方法、裝置及取液系統

有效

• 申請號: 201710919121.X
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107643699B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 吳小虎;王衛佳
• 申請（專利權）人: 邁克醫療電子有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李寧;李海建

1.一種取液控制方法，其特征在于，包括：

記錄試劑針探測到液面時給予驅動裝置的實際脈沖值Px；

比較所述實際脈沖值Px與期望脈沖值Pe，若Px與Pe的差值在設定范圍內，則控制所述試劑針吸取額定量試劑；否則，控制所述試劑針重新探測到液面預設次數后，吸取額定量試劑。

2.根據權利要求1所述的取液控制方法，其特征在于，若Px與Pe的差值超出設定范圍，則每次在所述試劑針重新探測到液面時還包括：記錄試劑針探測到液面時的重測脈沖值Pn；

在所述試劑針重新探測到液面預設次數后還包括：期望脈沖值更新，所述期望脈沖值更新為：

比較任意兩個所述重測脈沖值Pn的差值，以及任意一個所述重測脈沖值Pn與所述實際脈沖值Px之間差值是否均不超出所述設定范圍，若是，則使用所述實際脈沖值Px以及所有所述重測脈沖值Pn的平均值更新所述期望脈沖值Pe；

根據試劑的額定量以及試劑容器的形狀計算出修正脈沖值Pa；

在當前所述期望脈沖值Pe的基礎上加上所述修正脈沖值Pa，獲得下一周期取液時的期望脈沖值，并更新所述期望脈沖值Pe。

3.根據權利要求2所述的取液控制方法，其特征在于，在所述期望脈沖值更新中，若有任意兩個所述重測脈沖值Pn的差值，和/或任意一個所述重測脈沖值Pn與所述實際脈沖值Px的差值超出所述設定范圍，則比較任意一個所述重測脈沖值Pn與所述期望脈沖值Pe的差值是否均不超出所述設定范圍，若是，則使用所有所述重測脈沖值Pn的平均值更新所述期望脈沖值Pe。

4.根據權利要求3所述的取液控制方法，其特征在于，在任意一個所述重測脈沖值Pn與所述期望脈沖值Pe的差值均不超出所述設定范圍時，還包括：記錄所述實際脈沖值Px為空探。

5.根據權利要求3所述的取液控制方法，其特征在于，若一個或多個所述重測脈沖值Pn與所述期望脈沖值Pe的差值超出所述設定范圍時，則進行故障提示，流程中止。

6.根據權利要求1所述的取液控制方法，其特征在于，若Px與Pe的差值不超出所述設定范圍，則還包括期望脈沖值更新，所述期望脈沖值更新為：

根據試劑的額定量以及試劑容器的形狀計算出修正脈沖值Pa；

在所述期望脈沖值Pe的基礎上加上所述修正脈沖值Pa，獲得下一周期取液時的期望脈沖值，并更新原有所述期望脈沖值Pe。

7.一種取液控制裝置，其特征在于，包括：

第一記錄單元，用于記錄試劑針探測到液面時給予驅動裝置的實際脈沖值Px；

第一比較單元，用于比較所述實際脈沖值Px與期望脈沖值Pe；

第一控制單元，用于獲取所述第一比較單元的比較結果，若所述比較結果指示Px與Pe的差值在設定范圍內，則產生第一控制信號，所述第一控制信號用于控制所述試劑針吸取額定量試劑；否則，產生第二控制信號，所述第二控制信號控制所述試劑針探測到液面預設次數后，吸取額定量試劑。

8.根據權利要求7所述的取液控制裝置，其特征在于，還包括：

第二記錄單元，用于記錄每次在所述試劑針重新探測到液面時的重測脈沖值Pn；

第二比較單元，用于比較任意兩個所述重測脈沖值Pn的差值，以及任意一個所述重測脈沖值Pn與所述實際脈沖值Px之間差值是否均不超出所述設定范圍；

第一更新單元，用于獲取所述第二比較單元的比較結果，在任意兩個所述重測脈沖值Pn的差值，以及任意一個所述重測脈沖值Pn與所述實際脈沖值Px之間差值均不超出所述設定范圍時，則使用所述實際脈沖值Px以及所有所述重測脈沖值Pn的平均值更新所述期望脈沖值Pe，根據試劑的額定量以及試劑容器的形狀計算出修正脈沖值Pa，在當前所述期望脈沖值Pe的基礎上加上所述修正脈沖值Pa，獲得下一周期取液時的期望脈沖值，并更新所述期望脈沖值Pe。