[發(fā)明專利]大姜自動收獲打捆一體機(jī)

有效

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• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107624332B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李天華;常金明
• 申請（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01D17/08
• 分類號: A01D17/08;A01D17/02;A01D23/04;A01D23/06;A01D37/02
• 代理公司: 濟(jì)南譽(yù)豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37240
• 代理人: 高強(qiáng)

本發(fā)明涉及一種大姜自動收獲打捆一體機(jī)，包括安裝有驅(qū)動裝置的機(jī)架（1），機(jī)架（1）下方鉸接與機(jī)架（1）底面平行且由可旋轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動的振動架（15），振動架（15）下方前后依次設(shè)置松土鏟（14）、起獲裝置和打捆裝置。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，降低了大姜機(jī)械收獲過程的姜塊破碎率，提高了大姜收獲的機(jī)械化程度，增加了大姜秸稈打捆功能，便于姜農(nóng)收集處理秸稈；降低了勞動強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大姜自動收獲打捆一體機(jī)。

背景技術(shù)

大姜具有較高的食用價(jià)值及藥用價(jià)值，應(yīng)用比較廣泛。目前大姜的收獲方式主要靠人工收獲和機(jī)械收獲，人工收獲雖然保證了大姜完整性，減少了破損率，但是存在勞動強(qiáng)度大、收獲效率低、費(fèi)時(shí)費(fèi)力等問題。

現(xiàn)有技術(shù)的大姜收獲機(jī)普遍通過松土刀從大姜底部走過，使土壤疏松，然后再用人工把大姜從土壤中拔出，自動化程度較低，不利于大姜收獲的全程機(jī)械化發(fā)展；少數(shù)的收獲機(jī)械帶有自動拔姜裝置，但是屬于直接從底部生硬的拔出，極易造成姜片裂紋、破損及掉老姜等問題，不但影響大姜的品質(zhì)，且易造成土壤污染。另外現(xiàn)有技術(shù)的大姜收獲機(jī)在收獲大姜時(shí)都是將大姜及莖稈一起收獲，對于姜塊的收獲仍需要進(jìn)一步切割莖稈來得到姜塊，切割后的莖稈不易收集，需要人工操作結(jié)扎成捆，這種收獲方式相當(dāng)不便，降低了大姜姜塊的收獲效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種大姜自動收獲打捆一體機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操作，自動收獲的大姜并將大姜姜塊與莖稈分離，莖稈通過打捆裝置打結(jié)成捆，方便收集，提高大姜收割效率。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

提供一種大姜自動收獲打捆一體機(jī)，包括安裝有驅(qū)動裝置的機(jī)架，所述的機(jī)架下方鉸接與機(jī)架底面平行且由可旋轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動的振動架，所述的振動架下方前后依次設(shè)置松土鏟和起獲裝置，所述的起獲裝置后方安裝打捆裝置，其包括與機(jī)架固定的打捆架，所述的打捆架在起獲裝置后方固定收集框，所述的收集框上滑接可移動的打捆機(jī)械臂，所述的打捆架內(nèi)在其一側(cè)水平方向固接與機(jī)架前進(jìn)方向垂直的打結(jié)套，打結(jié)套上方鉸接有可伸入打結(jié)套軸心的打結(jié)機(jī)械臂，所述的打捆架在與打結(jié)套相對的一側(cè)分別設(shè)有以打結(jié)套軸心為圓心可繞打結(jié)套外緣旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂和可沿打結(jié)套軸心線方向移動的系緊機(jī)械臂，所述的打捆架在垂直于系緊機(jī)械臂的水平方向通過導(dǎo)軌滑接牽引機(jī)械臂，所述的機(jī)架在與收集框相對的一側(cè)固定切割刃朝向打捆機(jī)械臂的割刀，所述的機(jī)架內(nèi)在安裝割刀一側(cè)與打結(jié)套之間固定有兩個(gè)朝向?qū)к壍妮o助機(jī)械臂。

通過可旋轉(zhuǎn)的凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動的振動架振動帶動松土鏟進(jìn)入大姜土壤，通過起獲裝置將大姜拔起，拔起后的大姜順勢落入收集框內(nèi)，通過牽引機(jī)械臂將打捆繩交至打捆機(jī)械臂并環(huán)繞大姜一圈，利用打結(jié)機(jī)械臂、輔助機(jī)械臂及旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂的配合將打捆繩打結(jié)，利用系緊機(jī)械臂系緊繩結(jié)實(shí)現(xiàn)大姜的打結(jié)成捆。

進(jìn)一步的，所述的起獲裝置包括兩個(gè)相對設(shè)置的起獲架，所述的起獲架通過固定桿與機(jī)架鉸接，所述的固定桿與機(jī)架之間鉸接傾斜設(shè)置的液壓桿，所述的起獲架之間設(shè)有大姜通道，所述的起獲架在大姜通道長度方向的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接至少兩個(gè)轉(zhuǎn)輪，所述的轉(zhuǎn)輪間設(shè)有閉合的橡膠帶，所述的起獲架底面在大姜通道末端的兩側(cè)相對設(shè)置有切刀，所述的起獲架在其后方分別固定有弧形的導(dǎo)向板，所述的導(dǎo)向板平行設(shè)置且其遠(yuǎn)離起獲架的一端均朝向機(jī)架的同一側(cè)。

通過起獲架上的橡膠帶移動可以將松土鏟挖掘后的大姜夾持從土中拔起，起獲架底面的切刀可將拔出的大姜的莖稈與姜塊切斷，使得切斷的莖稈順著大姜通道從導(dǎo)向板導(dǎo)出進(jìn)行打捆。

作為優(yōu)選，所述的橡膠帶在大姜通道長度方向的運(yùn)動速度與機(jī)架的移動速度大小相等且方向相反。

橡膠帶的運(yùn)動速度與機(jī)架的移動速度大小相等方向相反，有利于將橡膠帶對大姜進(jìn)行夾持并將大姜從土中拔出沿著大姜通道從導(dǎo)向板之間導(dǎo)出。

進(jìn)一步的，所述的打結(jié)機(jī)械臂、系緊機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂、輔助機(jī)械臂和打捆機(jī)械臂的一端均設(shè)有可夾緊繩子的自動夾且所述的自動夾均通過控制電路與控制器電連接。