[發明專利]大姜自動收獲打捆一體機

有效

• 申請號: 201710918449.X
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107624332B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 李天華;常金明
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01D17/08
• 分類號: A01D17/08;A01D17/02;A01D23/04;A01D23/06;A01D37/02
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 高強

1.一種大姜自動收獲打捆一體機，包括安裝有驅動裝置的機架（1），其特征在于：所述的機架（1）下方鉸接與機架（1）底面平行且由可旋轉凸輪機構驅動的振動架（15），所述的振動架（15）下方前后依次設置松土鏟（14）、起獲裝置和打捆裝置，打捆裝置包括與機架（1）固定的打捆架（7），所述的打捆架（7）在起獲裝置后方固定收集框（8），所述的收集框（8）上滑接可移動的打捆機械臂（9），所述的打捆架（7）內在其一側水平方向固接與機架（1）前進方向垂直的打結套（29），打結套（29）上方鉸接有可伸入打結套軸心的打結機械臂（25），所述的打捆架（7）在與打結套（29）相對的一側分別設有以打結套軸心為圓心可繞打結套外緣旋轉的旋轉機械臂（30）和可沿打結套軸心線方向移動的系緊機械臂（36），所述的打捆架（7）在垂直于系緊機械臂（36）的水平方向通過導軌（33）滑接牽引機械臂（31），所述的機架（1）在與收集框（8）相對的一側固定切割刃朝向打捆機械臂（9）的割刀（39），所述的機架（1）內在安裝割刀一側與打結套（29）之間固定有兩個朝向導軌（33）的輔助機械臂（40）。

2.根據權利要求1所述的大姜自動收獲打捆一體機，其特征在于：所述的起獲裝置包括兩個相對設置的起獲架（11），所述的起獲架（11）通過固定桿（2）與機架（1）鉸接，所述的固定桿（2）與機架（1）之間鉸接有傾斜設置的液壓桿（18），所述的起獲架（11）之間設有大姜通道（23），所述的起獲架（11）在大姜通道（23）長度方向的兩側分別轉動連接至少兩個轉輪（20），所述的轉輪（20）間設有閉合的橡膠帶（12），所述的起獲架（11）底面在大姜通道（23）末端的兩側相對設置有切刀（10），所述的起獲架（11）在其后方兩側分別固定有弧形的導向板（19），所述的導向板（19）平行設置且其遠離起獲架（11）的一端均朝向機架的同一側。

3.根據權利要求2所述的大姜自動收獲打捆一體機，其特征在于：所述的橡膠帶（12）在大姜通道（23）長度方向的運動速度與機架（1）的移動速度大小相等且方向相反。

4.根據權利要求1所述的大姜自動收獲打捆一體機，其特征在于：所述的打結機械臂（25）、系緊機械臂（36）、旋轉機械臂（30）、輔助機械臂（40）和打捆機械臂（9）的一端均設有可夾緊繩子的自動夾（38）且所述的自動夾（38）均通過控制電路與控制器電連接。

5.根據權利要求4所述的大姜自動收獲打捆一體機，其特征在于：所述的自動夾（38）包括架體（41），所述的架體（41）一側鉸接有兩個夾持臂（42）且架體（41）的另一側固定電機（27）；所述的夾持臂（42）之間通過分別鉸接的連接板（43）與伸縮銷（44）鉸接，所述的伸縮銷（44）通過齒輪由電機（27）驅動。

6.根據權利要求1所述的大姜自動收獲打捆一體機，其特征在于：所述的旋轉機械臂（30）與打捆架（7）內的轉盤垂直固定，所述的轉盤（34）通過轉盤限位板（37）轉動連接在打捆架（7）內，所述的轉盤（34）通過轉軸上齒輪與第一電機配合旋轉；所述的系緊機械臂（36）穿過轉盤（34）的中心并由第二電機驅動。

7.根據權利要求1所述的大姜自動收獲打捆一體機，其特征在于：所述的收集框（8）為弧形收集框，所述的弧形收集框的弧形外壁上設置有相配的弧形滑軌，所述的打捆機械臂（9）滑動設置在弧形滑軌上。

8.根據權利要求1所述的大姜自動收獲打捆一體機，其特征在于：所述的打結套（29）通過連接架（28）固定在機架（1）上，打結套（29）為弧形套且開口向上，所述的打結機械臂（25）通過兩對平行桿（26）與連接架（28）鉸接，其中一個平行桿（26）通過固定在連接架（28）上的電機（27）的驅動可旋轉。