[發明專利]一種包餡面皮的拾取、注餡方法

有效

• 申請號: 201710918213.6
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107593833B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 王紅麗
• 申請（專利權）人: 溫州國軍機械有限公司
• 主分類號: A21C9/08
• 分類號: A21C9/08;A21C9/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種包餡面皮的拾取、注餡方法，其特征在于：包括以下步驟：

X1，在升降臺（3）的上表面放置層疊的面皮（10）；

X2，伺服電機（7）帶動軸承（11）內套入的絲杠（5）旋轉；

X3，絲杠（5）旋轉轉化為升降臺（3）向上直線運動；

X4，向上運動的升降臺（3）將第一張面皮（10）推送至針板（23）的下方；

X5，伺服電機（7）停止；

X6，針板（23）位于面皮（10）的上方，電機（27）的旋轉軸在偏心輪（28）內旋轉，使偏心輪（28）連接的固定板（22）豎直向下移動，直到固定板（22）上活動設置的針板（23）移動到第一張面皮（10）上表面，電機（27）停止；

X8，固定板（22）上的伸縮裝置（24）推送針板（23）斜向下直線運動，針板（23）上的若干個抓針（29）斜插入第一張面皮（10）內；

X9，電機（27）啟動，電機（27）的旋轉軸在偏心輪（28）內旋轉，使固定板（22）帶動針板（23）豎直向上移動，針板（23）上的抓針（29）抓取第一張面皮（10）向上運動，且第一張面皮（10）與下層面皮（10）完全脫離，電機（27）停止；

X10，移動抓針（29）上抓取的第一張面皮（10）至包餡裝置的上方；

X11，伸縮裝置（24）拉動針板（23）斜向上直線返回運動，固定板（22）上的擋板（25）限制抓針（29）上的面皮（10）上升運動，面皮（10）脫離抓針（29）向下落在包餡裝置上；

X12，將餡料倒入餡料斗（33）內均勻攪拌；

X13，絞龍（30）在餡料斗（33）內旋轉推送餡料，餡料被推送至量杯（32）內腔左側；

X14，一定量的餡料被推送到量杯（32）的內腔，量杯（32）內注入的餡為成型餡（36）；

X15，水平滑動推桿（34）橫向推送成型餡（36）至量杯（32）內腔右側；

X16，豎直滑動推桿（38）豎直向下推送成型餡（36），成型餡（36）從漏口（311) 落入包餡裝置的第一張面皮（10）上；

X16，包餡裝置將餡包合在面皮（10）內；

X17，豎直滑動推桿（38）和水平滑動推桿（34）恢復原位；

X18，重復上述步驟X2至X17，升降臺（3）上的所有面皮（10）被針板（23）放置到注餡裝置內。

2.如權利要求1所述的一種包餡面皮的拾取、注餡方法，其特征在于：所述絲杠（5）通過與螺母（4）旋轉配合帶動升降臺（3）升降，且升降臺（3）側壁固定的孔鍵（6）限制在固定套筒（2）上的導槽（12）內上下活動。

3.如權利要求1所述的一種包餡面皮的拾取、注餡方法，其特征在于：所述固定板（22）內設置有腔體（26），所述腔體（26）內安裝伸縮裝置（24），所述伸縮裝置（24）推動活動板（20）沿斜下方向移動，所述活動板（20）與橫向的針板（23）連接，所述抓針（29）傾斜安裝在針板（23）上，且傾斜方向與活動板（20）移動的方向一致。

4.如權利要求1所述的一種包餡面皮的拾取、注餡方法，其特征在于：所述水平滑動推桿（34）上連接有第一齒條（39），所述第一齒條（39）通過第一齒輪（35）水平往返移動，所述豎直滑動推桿（38）上連接有第二齒條（313），所述第二齒條（313）通過第二齒輪（310）豎直往返移動。

5.如權利要求1所述的一種包餡面皮的拾取、注餡方法，其特征在于：所述豎直滑動推桿（38）和水平滑動推桿（34）的推動端均設置有氣孔。