[發明專利]控制雙逆變器的方法

有效

• 申請號: 201710918108.2
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN108111081B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 樸株英;郭武信;申昊埈;裴秀炫;安埈模;金成奎
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;H02P27/08
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;岳磊

1.一種用于控制第一逆變器和第二逆變器的方法，第一逆變器和第二逆變器具有共同連接至電動機的輸出端，所述方法包括以下步驟：

將用于驅動電動機的總體電壓命令與共同施加至第一逆變器和第二逆變器的DC電壓的幅值進行比較；以及

根據比較結果，通過選擇性地應用高增益過電壓調制HOVM，關于第一逆變器的輸出生成第一電壓命令，并且關于第二逆變器的輸出生成第二電壓命令，

其中，當比較步驟中總體電壓命令的幅值低于DC電壓的幅值時，應用HOVM以生成第一電壓命令和第二電壓命令，

其中，生成第一電壓命令和第二電壓命令的步驟包括：

執行第一轉換步驟，用于：將總體電壓命令相移預定角度，將相移后的電壓命令轉換為三相相電壓命令，以及通過空間矢量脈寬調制將三相相電壓命令轉換為三相端電壓命令；

執行第二轉換步驟，用于：將三相端電壓命令轉換為d/q軸電壓命令；

基于d/q軸電壓命令的幅值和DC電壓的幅值來計算用于應用HOVM的增益；

執行第三轉換步驟，用于：將d/q軸電壓命令轉換為三相相電壓命令，以及通過空間矢量脈寬調制將三相相電壓命令轉換為三相端電壓命令；

將通過第三轉換步驟轉換的三相端電壓命令乘以所述增益，以生成第一電壓命令；

執行第四轉換步驟，用于：將第一電壓命令轉換為d/q軸電壓命令；

在與所述預定角度的方向相反的方向上，對通過第二轉換步驟轉換的d/q軸電壓命令進行相移；以及

將通過從偏移后的d/q軸電壓命令中減去通過第四轉換步驟轉換的d/q軸電壓命令而生成的值轉換為三相相電壓命令，以及通過空間矢量脈寬調制將三相相電壓命令轉換為三相端電壓命令，以生成第二電壓命令。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，生成第一電壓命令和第二電壓命令的步驟還包括：

當通過第一轉換步驟轉換的三相端電壓命令不是線性輸出的電壓時，執行近似幅值過調制步驟，用于：使用近似幅值過調制，將通過第一轉換步驟轉換的三相端電壓命令改變為線性輸出的電壓。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述近似幅值過調制使第一逆變器和第二逆變器的共模電壓變為0的電壓范圍處于偏移所述預定角度的值的范圍內。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，生成第一電壓命令和第二電壓命令的步驟包括：

當通過第三轉換步驟轉換的三相端電壓命令不是線性輸出的電壓時，執行近似幅值過調制步驟，用于：將該三相端電壓命令改變為線性輸出的電壓。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，在第一逆變器的最大電壓范圍內執行近似幅值過調制。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，生成第一電壓命令的步驟包括：

當通過第三轉換步驟轉換的三相端電壓命令乘以所述增益而獲得的值不是線性輸出的電壓時，將該值改變為線性輸出的電壓。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，生成第一電壓命令的步驟包括：

在第一逆變器的最大電壓范圍內，使用近似幅值過調制來將乘積值改變為線性輸出的電壓。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，生成第一電壓命令和第二電壓命令的步驟包括：

當總體電壓命令的幅值超過DC電壓的幅值時，應用HOVM以生成第一電壓命令和第二電壓命令。