[發明專利]有軌電車人行路口預警系統及其預警方法

在審

• 申請號: 201710917217.2
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107813850A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 隗宇;黃文強;鞏榮海
• 申請（專利權）人: 上海富欣智能交通控制有限公司
• 主分類號: B61L29/24
• 分類號: B61L29/24;B61L29/30
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司31211
• 代理人: 焦天雷

技術領域

本發明涉及軌道交通領域，特別是涉及一種有軌電車人行路口預警系統及其預警方法。

背景技術

隨著我國城市化水平的不斷提高，城市交通面臨的壓力越來越大，軌道交通在城市交通體系中扮演著重要的角色。但是輕軌地鐵的巨額造價和漫長的建設周期，限制了其在中小城市的發展。面對目前迫切的交通需求，造價低、建設周期短的現代有軌電車作為一種單位能耗少、無污染、運輸能力中等的交通方式受到了城市的認可。現代有軌電車在歐洲的復興也驗證了有軌電車在緩解城市交通壓力方面的卓越能力。現代有軌電車具有運行可靠、舒適、節能、環保等特點,完成了從傳統到現代化的轉變。由于一般情況下路面交通先于軌道交通建成，有軌電車經過的部分路口為人行路口，不設置交通信號燈，存在安全隱患，

全國多城市發生過行人或非機動車穿越人行路口和有軌電車相撞的事故。現有軌電車運營調度管理系統缺少對人行路口行人通過進行有效預警的可靠方法。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能防止行人或非機動車穿越無交通信號燈的人行路口造成交通事故的有軌電車人行路口預警系統。本發明還提供了一種有軌電車人行路口預警方法。

為解決上述技術問題，本發明提供的有軌電車人行路口預警系統，包括：車載預警控制主機、預警檢測裝置和警示設備；

車載預警控制主機能進行有軌電車定位，能控制有軌電車運行速度，檢測有軌電車是否到達預警檢測裝置，能控制警示設備啟動；

預警檢測裝置設置在雙向人行路口兩側的固定位置；

警示設備設置在人行路口用于提醒行人有軌電車接近；

車載預警控制主機采用以下方式預警：

車載預警控制主機定位有軌電車實時位置，當檢測到所有預警檢測裝置均位于有軌電車運行方向，并且有軌電車實時位置與距離有軌電車最近預警檢測裝置之間距離小于第一閾值，有軌電車取得當前人行路口使用權，車載預警控制主機指示有軌電車正常通過當前人行路口，同時指示警示設備發出警示信號提醒行人；

當檢測到所有預警檢測裝置均不位于有軌電車運行方向，并且有軌電車實時位置與有軌電車運行方向反向距離最近預警檢測裝置之間距離大于第一閾值，行人取得當前人行路口使用權，車載預警控制主機指示警示設備停止輸出警示信號。

進一步改進，當時，車載預警控制主機控制有軌電車減速直至并同時指示警示設備提醒行人；

S是預警檢測裝置到人行路口的距離，V車是有軌電車行駛速度，L是人行橫道長度，V人行人速度。行人速度可由多重方式獲取，比如在警示設備增加測試行人速度的測速裝置。

進一步改進，預警檢測裝置為虛擬設備，是設置在預警系統中的可配置坐標。

進一步改進，警示設備是聲光報警設備和或道閘。

本發明提供一種有軌電車人行路口預警方法，包括：

在雙向人行路口兩側的固定位置設置預警檢測點；

對有軌電車進行實時定位，當檢測到所有預警檢測點均位于有軌電車運行方向，并且有軌電車實時位置與距離有軌電車最近預警檢測點之間距離小于第一閾值，有軌電車取得當前人行路口使用權，有軌電車正常通過當前人行路口，同時輸出警示信號提醒行人；

當檢測到所有預警檢測點均不位于有軌電車運行方向，并且有軌電車實時位置與有軌電車運行方向反向距離最近預警檢測點之間距離大于第一閾值，行人取得當前人行路口使用權，警示設備停止輸出警示信號。

進一步改進，當時，有軌電車減速直至并同時指示警示設備提醒行人；

S是預警檢測裝置到人行路口的距離，V車是有軌電車行駛速度，L是人行橫道長度，V人是行人速度。

進一步改進，預警檢測點為可配置的虛擬坐標。

進一步改進，有軌電車取得路口使用權時，輸出聲光警示音提示行人有軌電車接近。例如，人員警示音，警示音樂等。

進一步改進，有軌電車取得路口使用權時，當行人高速穿出路口，指示列車緊急制動。高速穿出路口是指行人速度大于預設閾值，且行人穿出路口。這種情況列車取得路過使用權正常行駛，行人為高速沖出，很可能造成交通事故。行人速度大于預設閾值判斷為高速沖出，進而控制列車制動避免交通事故。

本發明設置在無交通信號燈的人行路口區域，能防止行人或非機動車穿越人行路口造成，能主動避免行人或非機動車穿越無交通信號燈的人行路口是造成碰撞，能在不降低有軌電車運行效率的情況下提高無交通信號燈人行路口區域的安全性。

附圖說明

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：