[發明專利]有軌電車人行路口預警系統及其預警方法

在審

• 申請號: 201710917217.2
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107813850A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 隗宇;黃文強;鞏榮海
• 申請（專利權）人: 上海富欣智能交通控制有限公司
• 主分類號: B61L29/24
• 分類號: B61L29/24;B61L29/30
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司31211
• 代理人: 焦天雷

1.一種有軌電車人行路口預警系統，其特征在于，包括：車載預警控制主機、預警檢測裝置和警示設備；

車載預警控制主機能進行有軌電車定位，能控制有軌電車運行速度，檢測有軌電車是否到達預警檢測裝置，能控制警示設備啟動；

預警檢測裝置設置在雙向人行路口兩側的固定位置；

警示設備設置在人行路口用于提醒行人有軌電車接近；

車載預警控制主機采用以下方式預警：

車載預警控制主機定位有軌電車實時位置，當檢測到所有預警檢測裝置均位于有軌電車運行方向，并且有軌電車實時位置與距離有軌電車最近預警檢測裝置之間距離小于第一閾值，有軌電車取得當前人行路口使用權，車載預警控制主機指示有軌電車正常通過當前人行路口，同時指示警示設備發出警示信號提醒行人；

當檢測到所有預警檢測裝置均不位于有軌電車運行方向，并且有軌電車實時位置與有軌電車運行方向反向距離最近預警檢測裝置之間距離大于第一閾值，行人取得當前人行路口使用權，車載預警控制主機指示警示設備停止輸出警示信號。

2.如權利要求1所述的有軌電車人行路口預警系統，其特征在于：

當時，車載預警控制主機控制有軌電車減速直至并同時指示警示設備提醒行人；

S是預警檢測裝置到人行路口的距離，V車是有軌電車行駛速度，L是人行橫道長度，V人行人速度。

3.如權利要求1所述的有軌電車人行路口預警系統，其特征在于：預警檢測裝置為虛擬設備，是設置在預警系統中的可配置坐標。

4.如權利要求1所述的有軌電車人行路口預警系統，其特征在于：警示設備是聲光報警設備和或道閘。

5.一種有軌電車人行路口預警方法，其特征在于，包括：

在雙向人行路口兩側的固定位置設置預警檢測點；

對有軌電車進行實時定位，當檢測到所有預警檢測點均位于有軌電車運行方向，并且有軌電車實時位置與距離有軌電車最近預警檢測點之間距離小于第一閾值，有軌電車取得當前人行路口使用權，有軌電車正常通過當前人行路口，同時輸出警示信號提醒行人；

當檢測到所有預警檢測點均不位于有軌電車運行方向，并且有軌電車實時位置與有軌電車運行方向反向距離最近預警檢測點之間距離大于第一閾值，行人取得當前人行路口使用權，警示設備停止輸出警示信號。

6.如權利要求5所述的有軌電車人行路口預警方法，其特征在于：

當時，有軌電車減速直至并同時指示警示設備提醒行人；

S是預警檢測裝置到人行路口的距離，V車是有軌電車行駛速度，L是人行橫道長度，V人是行人速度。

7.如權利要求5所述的有軌電車人行路口預警系統，其特征在于：預警檢測點為可配置的虛擬坐標。

8.如權利要求5所述的有軌電車人行路口預警系統，其特征在于：有軌電車取得路口使用權時，輸出聲光警示音提示行人有軌電車接近。

9.如權利要求5所述的有軌電車人行路口預警系統，其特征在于：有軌電車取得路口使用權時，當行人高速行近路口，指示列車緊急制動。