[發(fā)明專利]一種舒適型液動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)外骨骼在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710916767.2 | 申請(qǐng)日： | 2017-09-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109590982A | 公開（公告）日： | 2019-04-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 沈冬華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 江蘇鶴林智能機(jī)械有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278 | 代理人： | 奚衡寶 |
| 地址： | 225200 江蘇省*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 腰板 肌肉 腿板 外骨骼 液動(dòng) 套腿 緩沖墊 舒適墊 舒適型 后液 驅(qū)動(dòng)器 十字型結(jié)構(gòu) 驅(qū)動(dòng) 對(duì)稱分布 末端位置 人體穿戴 運(yùn)動(dòng)過程 轉(zhuǎn)動(dòng)連接 上端 弧形狀 驅(qū)動(dòng)力 使用液 體積小 重量輕 下端 負(fù)重 柔和 增設(shè) | ||
1.一種舒適型液動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)外骨骼，其特征在于，包括腰板和兩個(gè)腿板，所述腰板為弧形狀，所述腿板為十字型結(jié)構(gòu)，所述腰板的兩端分別與腿板的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述腿板的下端固定安裝有套腿環(huán)，所述腿板的前端和后端與腰板之間分別連接有前液動(dòng)肌肉和后液動(dòng)肌肉，所述前液動(dòng)肌肉與后液動(dòng)肌肉相對(duì)于腿板呈對(duì)稱分布，所述腰板內(nèi)側(cè)安裝有腰板緩沖墊，所述套腿環(huán)內(nèi)側(cè)安裝有舒適墊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種舒適型液動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)外骨骼，其特征在于，所述腿板上端和腰板兩端均設(shè)有連接孔，腿板上端和腰板兩端的連接孔通過固定軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種舒適型液動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)外骨骼，其特征在于，所述前液動(dòng)肌肉和后液動(dòng)肌肉的上下兩端分別與腰板和腿板鉸接連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種舒適型液動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)外骨骼，其特征在于，所述前液動(dòng)肌肉和后液動(dòng)肌肉采用高壓液體驅(qū)動(dòng)或壓縮空氣驅(qū)動(dòng)。
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