[發明專利]一種無人駕駛汽車的路障檢測裝置

在審

• 申請號: 201710916591.0
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN109552230A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 李曉洋
• 申請（專利權）人: 李曉洋
• 主分類號: B60R21/0132
• 分類號: B60R21/0132;B60Q9/00;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種無人駕駛汽車的路障檢測裝置，包括車體底盤、乘務室和車體前身，車體底盤的內腔分別設有前車輪和后車輪，兩個前車輪之間設有前車輪的驅動軸，前車輪的驅動軸的內腔設有轉速感應器一，兩個后車輪之間設有后車輪的驅動軸，后車輪的驅動軸的內腔設有轉速感應器二，汽車制動器與所述轉速感應器一和轉速感應器二的輸入端相電性連接，轉速檢測器一和轉速感應器二的輸出端與計算機相電性連接，轉速感應器一和轉速感應器二的外側均設有減震層，車體前身的兩側均設有后視鏡，車體前身的內腔分別設有車燈和地面攝像頭，乘務室的頂部設有固定架，固定架的頂部設有旋轉軸。本發明通過設置制動提醒裝置，來提醒乘務員即將制動。

技術領域

本發明涉及無人駕駛汽車技術領域，具體為一種無人駕駛汽車的路障檢測裝置。

背景技術

無人駕駛汽車是一種智能操控的汽車，用計算機來代替人腦，達到控制汽車行駛的效果，目前無人駕駛汽車已經在很多地方被測試，效果有好有壞，但是趨于目前的形勢來看，無人駕駛汽車一定會被廣泛的運用在人們的生活之中，因為每年由于疲勞駕駛或者酒后駕駛而導致的汽車事故越來越頻繁，所導致的損失慘不忍睹，而無人駕駛汽車必然能夠降低這一損失，所以無人駕駛汽車一定會取代人工駕駛。

但是目前的無人駕駛汽車技術還不夠成熟，還有很多人不認可無人汽車駕駛技術，不同意將自己的生命交給一臺計算機，這其中也存在諸多問題，例如無人駕駛汽車通過計算機做出的決定，有時候并不是十分的正確與穩定，無人駕駛汽車雖然可以檢測到路障并做出反應，但是一些較小的石頭或者坑洼地帶是不會做出反應的，這就會導致汽車在行駛過程總是出現顛簸，對于汽車本身以及乘務人員而言，都是十分不理想的狀態，而且無人駕駛汽車在遇到緊急情況的時候雖然會做出緊急制動反應，但是車上的乘務人員并不知情，會帶來一些不良后果。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人駕駛汽車的路障檢測裝置，具備急剎車警示、車輪轉速檢測、遠近距離小型障礙檢測的優點，解決了無人駕駛汽車行駛過程中出現的顛簸現象以及無人駕駛汽車遇到緊急情況出現急剎車時，造成乘務人員受傷的問題的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種無人駕駛汽車的路障檢測裝置，包括車體底盤、乘務室和車體前身，所述車體底盤的內腔分別設有前車輪和后車輪，兩個所述前車輪之間設有前車輪的驅動軸，所述前車輪的驅動軸的內腔設有轉速感應器一，兩個所述后車輪之間設有后車輪的驅動軸，所述后車輪的驅動軸的內腔設有轉速感應器二，汽車制動器與所述轉速感應器一和轉速感應器二的輸入端相電性連接，所述轉速檢測器一和轉速感應器二的輸出端與計算機相電性連接，所述轉速感應器一和轉速感應器二的外側均設有減震層，所述車體前身的兩側均設有后視鏡，所述車體前身的內腔分別設有車燈和地面攝像頭，所述乘務室的頂部設有固定架，所述固定架的頂部設有旋轉軸，所述旋轉軸的輸入端與計算機相電性連接，所述旋轉軸的頂部設有防腐外框，所述防腐外框的內腔分別設有遠距攝像頭和近距攝像頭，警示喇叭的輸入端與計算機相電性連接，所述乘務室內腔的頂部分別設有警示喇叭和交通燈檢測器，所述乘務室的內腔設有計算機，所述乘務室的外側設有車門。

優選的，所述計算機與制動器的輸入端相電性連接，且制動器的輸出端與驅動軸連接。

優選的，所述固定架的內腔設有與旋轉軸相適配的軸承，所述旋轉軸和固定架的表面均設有防腐層。

優選的，所述車門的內腔設有把手，所述警示喇叭發出的警示音為40分貝。

優選的，所述遠距攝像頭和近距攝像頭均為數字攝像頭，且遠距攝像頭和近距攝像頭均為半球形。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：