[發明專利]一種無人駕駛汽車的路障檢測裝置

在審

• 申請號: 201710916591.0
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN109552230A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 李曉洋
• 申請（專利權）人: 李曉洋
• 主分類號: B60R21/0132
• 分類號: B60R21/0132;B60Q9/00;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人駕駛汽車的路障檢測裝置，包括車體底盤(16)、乘務室(1)和車體前身(10)，其特征在于：所述車體底盤(16)的內腔分別設有前車輪(11)和后車輪(15)，兩個所述前車輪(11)之間設有前車輪(11)的驅動軸(14)，所述前車輪(11)的驅動軸(14)的內腔設有轉速感應器一(1101)，兩個所述后車輪(15)之間設有后車輪(15)的驅動軸(14)，所述后車輪(15)的驅動軸(14)的內腔設有轉速感應器二(1501)，汽車制動器與所述轉速感應器一(1101)和轉速感應器二(1501)的輸入端相電性連接，所述轉速檢測器一(1101)和轉速感應器二(1501)的輸出端與計算機(9)相電性連接，所述轉速感應器一(1101)和轉速感應器二(1501)的外側均設有減震層(20)，所述車體前身(10)的兩側均設有后視鏡(17)，所述車體前身(10)的內腔分別設有車燈(18)和地面攝像頭(19)，所述乘務室(1)的頂部設有固定架(3)，所述固定架(3)的頂部設有旋轉軸(4)，所述旋轉軸(4)的輸入端與計算機(9)相電性連接，所述旋轉軸(4)的頂部設有防腐外框(5)，所述防腐外框(5)的內腔分別設有遠距攝像頭(6)和近距攝像頭(7)，警示喇叭(2)的輸入端與計算機(9)相電性連接，所述乘務室(1)內腔的頂部分別設有警示喇叭(2)和交通燈檢測器(8)，所述乘務室(1)的內腔設有計算機(9)，所述乘務室(1)的外側設有車門(13)。

2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛汽車的路障檢測裝置，其特征在于：所述計算機(9)與制動器的輸入端相電性連接，且制動器的輸出端與驅動軸(14)連接。

3.根據權利要求1所述的一種無人駕駛汽車的路障檢測裝置，其特征在于：所述固定架(3)的內腔設有與旋轉軸(4)相適配的軸承，所述旋轉軸(4)和固定架(3)的表面均設有防腐層。

4.根據權利要求1所述的一種無人駕駛汽車的路障檢測裝置，其特征在于：所述車門(13)的內腔設有把手(12)，所述警示喇叭(2)發出的警示音為40分貝。

5.根據權利要求1所述的一種無人駕駛汽車的路障檢測裝置，其特征在于：所述遠距攝像頭(6)和近距攝像頭(7)均為數字攝像頭，且遠距攝像頭(6)和近距攝像頭(7)均為半球形。